Fenzi

원문과 범위

• 원문 — Shaping Demystified (Sarah Stremming)
• 함께 읽을 것 — 본인 블로그: Shaping Demystified

아래는 원문 전사본의 번역이 아니라, 그 논지와 절차·수치를 한국어로 재구성한 해설이다. 저작권은 각 저자와 FDSA에 있고 원문은 위 링크에서 무료로 볼 수 있다. 인용이 필요하면 원문을 직접 확인한다.

01정의

목표 행동을 향해 가는 근사행동을 골라내는 일이 셰이핑이다. 이 정의를 받아들이면 좋은 훈련은 전부 셰이핑이 된다 — 프리셰이핑이나 클리커 상황에 한정되지 않는다.

02ABC를 하나의 고리로 본다

Stremming은 아무것도 없는 상태에서 행동을 뽑아내는 "프리 셰이핑"이 더 순수하다는 통념을 명시적으로 거부한다. 해양 포유류 트레이너 같은 전문가들은 아무것도 운에 맡기지 않는다는 것이 근거다.

• 선행자극(A) — 원하는 행동이 가장 잘 나오도록 환경을 세팅한다.
• 행동(B) — 훈련 대상.
• 결과(C) — 그 뒤에 오는 것. 다음 반복을 만든다.

03근사행동을 보는 눈

• 완성된 행동을 하는 다른 개의 영상을 슬로우로 본다. 중간 단계가 그때 보인다.
• 선행 기술을 먼저 확인한다 — 물건을 물지 않는 개에게 덤벨 리트리브를 가르칠 수 없고, 가만히 있는 행동이 없는 개에게 앉아 서기를 기대할 수 없다.
• 수업 첫 주부터 학생들이 영상에서 근사행동을 찾아내는 연습을 한다.

04보상 위치가 다음 행동을 만든다

이 회차에서 가장 실용적인 부분이다. 상자에 들어간 개에게 상자 안에서 먹이를 주면 개는 상자 안에 머문다(지속 시간이 길어진다). "상자에 들어가기"를 반복시키고 싶으면 먹이를 출발 위치로 던져 고리를 리셋한다.

• 뒤로 걷기를 만들 때는 사람 발 사이에 먹이를 두어, 개가 눈맞춤 쪽으로 물러나게 한다.
• 앞을 보게 하고 싶으면 먹이를 미리 앞에 놓거나 앞으로 던진다. 사람 쪽으로 주지 않는다.
• 특정 자세를 원하면 그 자세가 나오는 위치에서 먹인다. 프론트를 만들 때 "앉아"를 말로 시키지 않고, 개의 머리가 높게 유지되도록 먹여 앉음이 따라 나오게 한다.

05마커는 하나로

일에 맞는 마커 하나를 고른다. 클리커는 정밀함이 필요할 때 쓰는 메스 같은 도구지 항상 필요한 것이 아니다. 클리커와 위치 지정 마커를 섞어 쓰면 소음이 된다는 입장이다 — 이 지점에서 Shade Whitesel의 다중 마커 체계와 갈린다.

06좌절의 원인은 명료성 문제

개가 그만두거나 미친 듯이 행동을 던지는 것은 기준이 들쭉날쭉하거나 선행 기술이 빠졌기 때문이다. 깨끗하고 일관된 고리가 좌절을 막는다. 과각성한 개와 닫힌 개 양쪽 모두에서 밑에 깔린 문제는 명료성이라는 것이 그의 진단이다.

정리

1. 01셰이핑의 절반은 사람이 중간 단계를 볼 수 있느냐다.
2. 02보상을 어디에 놓느냐가 다음 반복을 결정한다.
3. 03마커 개수는 학파 안에서도 의견이 갈린다 — 하나로 통일 vs 용도별 분화.