How To Set Up A Successful Shaping Session With Your Dog
Susan GarrettDogs That · 영상 · 8분
반려견과 성공적인 셰이핑 세션을 설정하는 방법
How To Set Up A Successful Shaping Session With Your Dog
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성공적인 셰이핑 세션을 갖는 방법입니다. 이 부분에 대해 조금 더 구체적으로 설명해 드릴게요. 강화의 위계를 갖추는 것이 매우 중요합니다. 즉, 반려견이 환장할 정도로 좋아하는 음식을 준비하는 것이죠. 반려견이 정말 좋아할 만한 보상을 가지고 계신가요? 제가 '위계'라고 말할 때, 예를 들어, 테이터 샐러드 같은 강아지의 경우, 가장 좋아하는 보상을 사용하면 너무 흥분해서, 오히려 제어가 안 될 수도 있습니다. 15개월 된 구조견으로 처음 왔을 때는 훈련에 별 관심이 없는 차분한 개였는데, 지금은 너무 흥분하거든요. 그래서 더 정교한 행동을 셰이핑할 때는 낮은 가치의 보상을 사용합니다. 이것이 바로 강화의 위계입니다. 우리 강아지는 정말 훈련을 하기 싫어한다고 말씀하시는 분들이 계신데, 바로 거기서부터 시작하셔야 합니다. 강아지가 음식을 먹도록 유도하기 위해 강화의 위계를 만드는 것부터죠. 이 부분은 259화에서 말씀드렸습니다. 둘째, 위치별 강화 마커를 사용해야 합니다. '쿡(Cook)', '서치(Search)'가 있고, '차우(Chow)'도 사용하시는 걸 추천합니다. '차우'는 그릇 안에 쿠키가 있으니 그릇에서 꺼내 먹으라는 뜻입니다. 혹은 생식을 급여하시는 분들이라면 그릇에 사료 한 숟가락을 담아두는 방식이죠. 만약 제가 그릇 옆에 쿠키를 던져주고 '서치'라고 하면, 그릇에 있는 음식은 먹으면 안 됩니다. 오직 '차우'라는 소리를 듣거나 여러분이 정한 위치별 강화 마커를 들었을 때만 그릇에서 음식을 먹어야 합니다. '쿡'은 입으로 직접 받아먹는 것, '서치'는 바닥에서 찾는 것이죠. '서치'는 타겟팅을 연습할 때 아주 좋은 신호입니다. 259화에서 강아지를 담요 위로 올라오게 셰이핑했던 것 기억하시죠? 그 담요를 점점 작게 줄여가면서 발 타겟을 만들었는데요. 이제 이것을 어떻게 발전시킬지 알아보겠습니다. 그리고 개가 타겟에 발을 올리는 것에서 가치를 찾도록 더 많은 보상을 주는 방법은 이른바 리셋 쿠키를 사용하는 것입니다. 이것은 당신의 큐입니다. '서치(search)'라고 말하면 개에게 타겟에서 내려와 바닥에 있는 쿠키를 찾아도 된다고 알려주는 것입니다. 저는 그 쿠키를 개 뒤쪽으로 조금 던져서 개가 다시 돌아와 타겟을 아주 쉽게 찾을 수 있도록 합니다. 이제 더 숙련된 개에게는 좀 더 도전적인 과제를 주고 싶습니다. 쿠키를 제 뒤로 던지기도 합니다. 그러면 개가 어떻게 돌아와서 다시 저를 향해 타겟에 설지 스스로 알아내야 합니다. 중간 단계의 개라면, 그 두 지점 사이 어딘가에 던지면 됩니다. 따라서 리셋 쿠키는 오직 '서치'라는 위치 특정 보상 마커를 이해하는 개에게만 가능합니다. 매우 중요합니다.
How to have a successful shaving session. And I'm going to flesh that out a little bit more. So, super important that you have a hierarchy of reinforcement, meaning food that your dog goes cuckoo for Cocoa Puffs about. Do you have reinforcement that your dog goes, oh my gosh, yes. And do you have reinforcements? When I say a hierarchy, if you have a dog like, for example, Tater Salad, if I use his number one reinforcement, he might get too crazy, which is kind of funny because he was a pretty laid back dog who really didn't want to work when he arrived here as a 15 month old rescue dog, but he gets so jacked up. So, I would use like lesser value reinforcements for him when I'm shaping a more precision behavior. So, hierarchy of reinforcement. And for those of you who say my dog really doesn't want to work, that is where you're starting. You're creating a hierarchy of reinforcement so that your dog will take the food. And I spoke about that in episode number 259. Second, you're going to have those location specific reinforcement markers. Cook, search, and I really encourage you to use chow as well, which is there's a cookie in the bowl. You can take the cookie out of the bowl. Or for those of us who are raw feeders, I put a spoonful of the food in the bowl. Now, if I throw a cookie beside the bowl and I say search, they aren't to take the food from the bowl. Only take the food from the bowl if they hear chow or whatever location specific reinforcement marker you're going to use. So, cook, come into your mouth, search, look for it on the floor. And search is a great cue when we're working to create a targeting. Remember in episode number 259, I had you shape the dog onto a blanket. We made that blanket smaller and smaller. Now we have a paw target. Well, the way we're going to build in more and more reinforcement for that dog finding value in putting their paws on a target is we're going to use what's called a reset cookie. So, that's where you're cute. You would say search, which tells the dog you can get off and look for a cookie on the floor. And I'll throw that cookie a little bit behind my dog so that they come back up and they find that target super easy. Now for a dog that's more experienced, I really want to challenge them. I might throw the cookie behind me. So, then they have to figure out how to come around and face me again on that target. Now your dog in between, you're going to throw somewhere in between those two spots. So, the reset cookie is only possible if you have a dog who understands that location specific reinforcement marker search. Super important.
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'잇츠 유어 초이스(It's your choice)'도 중요합니다. 만약 '잇츠 유어 초이스'를 이해하지 못하는 개를 교육하려 한다면, 개는 손에 든 음식에 너무 집착해서 스스로 무엇을 해야 할지 생각하지 못할 것입니다. 또한 '잇츠 유어 초이스'가 제대로 되어 있지 않다면, '차우(chow)'라는 위치 특정 보상 마커를 사용할 수 없습니다. 예를 들어 개가 직선으로 뒷걸음질 치길 원한다면, 제가 할 수 있는 방법 중 하나는 뒤쪽 어딘가에 쿠키가 든 그릇을 놓아두어 몇 걸음 뒤로 갔을 때 보상하는 방법으로 앞다리 사이로 쿠키를 굴려주는 것입니다. 하지만 그냥 '차우'라고 말해서 개가 뒤로 돌아 바로 뒤에 있는 쿠키를 먹게 할 수도 있습니다. 그렇게 하면 개가 뒷걸음질할 때 비뚤어지지 않게 하는 데 도움이 될 수 있습니다. 따라서 '차우'의 사용은, 저는 지금 강아지를 훈련할 때 거의 매일 사용합니다. 훈련 중에 '차우'를 어디선가 사용하죠. 그리고 '잇츠 유어 초이스' 없이는 그것이 불가능합니다. 좋습니다, '크레이트 게임(Crate games)'과 '핫 존(Hot zone)'이 있습니다. 둘 중 하나를 선택할 수 있지만, 모든 단계를 다 수행한다면 말씀드리건대 크레이트 게임을 하다 보면, 훨씬 더 많은 행동 블록을 얻게 됩니다. 즉, 개가 크레이트를 보거나 켄넬로 들어가라는 신호를 주면 스스로 크레이트로 달려가게 된다는 뜻이죠. 이것은 여러분의 반려견이 보호자와 떨어져서 먼 거리를 이동하는 것에 대해 보상을 받아왔음을 의미하는 행동 블록이며, 이는 나중에 먼 거리에서 다른 훈련을 할 때 매우 유용하게 쓰일 것입니다. 그러니 크레이트 게임과 핫 존을 활용하세요. 저는 크레이트 게임에 집중하는 것을 추천하지만, 확실히 두 가지 모두 병행할 수 있습니다. 왜냐하면 핫 존을 사용하면 한 번에 여러 마리의 개를 훈련할 수 있기 때문입니다. 짧은 세션으로요. 자, 오늘 수업 후에 여러분께 부탁드리고 싶은 것이 있습니다. 1분 이내의 짧은 세션을 다섯 번 진행하기로 약속해 주세요. 그 세션들을 영상으로 찍어서 돌아와 무엇을 배웠는지 알려주세요. 여섯 번째는 다섯 번째와 관련이 있는데, 셰이핑 과정을 영상으로 찍고 꼭 다시 확인해 보시기 바랍니다. 두 가지를 확인하셔야 합니다. 첫째, 여러분은 무엇을 기대했고 개는 무엇을 했는지 확인하세요. 이제 다시 영상을 볼 때는 개는 무시하고 오직 여러분 자신만 보세요. 여러분은 무엇을 했나요? 개가 한 행동과 여러분이 보상을 어떻게 제공했는지, 어떤 자세로 서 있었는지, 혹은 어디를 보고 있었는지 사이의 연관성을 발견하게 될 것이기 때문입니다. 그러니 여러분의 핸들링에 대해 비판적인 시각을 가지세요. 왜냐하면 그것이 반려견의 성공 여부에 가장 큰 영향을 미치기 때문입니다. 선행 자극을 어떻게 배치했나요? 지난 에피소드에서 언급했지만, 이건 정말 중요한 부분입니다.
It's your choice. If you are trying to shape a dog who doesn't understand it's your choice, the dog is going to be so obsessed with the food in your hand, they're not going to be able to think about what to offer. Also, if your dog doesn't have really good, it's your choice. You can't use the location specific reinforcement marker chow because if I say want my dog to back up in a straight line, one of the things I might do is put a bowl with a cookie in it somewhere behind so that as I get a couple steps, one place I might reinforce that dog is by rolling a cookie between their front legs. But I also might just say chow so they turn around and get the cookie right behind them. That might help them to not go in a crooked line when they're backing up. So, the use of chow, I use it pretty much every day when I'm training my puppy right now. I will use chow somewhere in our training. And that's just not possible without it's your choice. All right, crate games. Crate games and hot zone. You could do one or the other, but I got to tell you, if you work through all the stages of crate game, you have so many more of those behavioral blocks. Meaning you have a dog who will run to their crate when they see the crate or when you give them the cue to go in their kennel. And that is a behavioral block that means your dog has been reinforced for leaving you and traveling a great distance to do something that will come in handy when we want to do other things at a distance. So, crate games and hot zone. I would really focus on crate games, but you can do them both for sure because hot zone allows you to train more than one dog at one time. Short sessions. Okay, here's what I'd like you to do after today. I want you all to commit to doing five sessions that are one minute or less. Video those sessions and come back and tell me what you learned. And number six is related to number five, please video your shaping and review the shaping. And there's two things I want you to look for. Number one, you're going to look at what did you expect and what did the dog do? Now you're going to go back and you're going to ignore the dog when you look at the video the next time. What did you do? Because you're going to see a connection in between what the dog did and how you delivered the reinforcement or how you were standing or where you were looking. So, really be critical of your mechanics because that, my friend, has the biggest impact on whether the dog has success or not. How did you arrange your antecedents? I spoke about this in the last episode, but it's just so important.
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예를 들어, 개에게 뒷걸음질을 가르친다면 저는 아마 바닥에 무릎을 꿇고 시작할 것입니다. 만약 여러분이 서서 뒷걸음질을 가르친다면, 개는 위쪽의 무언가를 생각할지도 모릅니다. 바닥에 있으면 개는 조금 더 낮은 위치를 생각하게 되죠. 게다가, 보상을 반려견의 다리 사이로 더욱 정확하게 전달할 수 있습니다. 그러니 참고하세요. 그건 그들이 더 뒤로 물러나도록 장려하는 것입니다. 그러니 선행 조건 마련은 단순히 주변의 다른 방해 요소가 무엇인지에 대한 것만이 아닙니다. 그것은 강화물의 배치나 당신이 도구를 어떻게 들고 있는지, 혹은 당신이 스스로 어떻게 앉아 있고, 서 있고, 무릎을 꿇고 있는지에 관한 것입니다. 그것이 개가 현재 당신이 제공하기를 바라는 행동의 구성 요소를 이해하는 능력에 어떤 영향을 미치고 있을까요? 왜냐하면 이 과정을 제대로 수행한다면, 올바른 반응은 개에게 매우 명확해야 하기 때문입니다. 그리고 개가 무언가를 스스로 제시하기를 기다리며 마치 우주에서 무언가를 끌어내려고 애쓰는 듯한 모습은, 점진적 접근법이 때때로 그렇게 보이기도 하지만, 훈련이 빠르게 진행되기 때문에 당신과 개 모두 이 과정에 함께 참여하게 됩니다. 물론 훈련 중에 잠시 소강상태가 있을 수도 있겠지만, 그런 경우는 거의 없습니다. 또한, 만약 당신의 셰이핑(행동 조성) 훈련이 혼란스럽고 정신없어 보이다가 갑자기 개가 클릭과 간식을 받게 된다면, 그것 또한 올바른 방향으로 나아가는 것이 아닙니다. 왜냐하면 당신은 그 모든 정신없는 불안함을 당신이 만들고 있는 행동 속에 함께 쌓아가게 될 것이기 때문입니다. 누가 그걸 원하겠습니까? 우리 중 누구도 개가 정신없거나 불안해하는 것을 원치 않습니다. 여덟 번째, 개에게 말을 걸거나 도와주고 싶은 충동을 참으세요. 만약 개가 멈칫한다면, 스스로 생각할 시간을 주세요. 그런데도 안 된다면, 한 30초나 1분 정도 지나서 개가 아무것도 하려는 기미를 보이지 않는다면, 그때는 중단하고 핫 존(hot zone)으로 데려가서 선행 조건을 다시 조정하세요. 왜냐하면 개가 멈췄을 때 언어적 촉구로 돕거나, 몸으로 신호를 보내거나, 손가락으로 가리키거나, 정식 명령을 내려서 돕는다면, 당신은 셰이핑을 하는 것이 아니라 지시를 하는 것이기 때문입니다. 그리고 그와 더불어, 당신의 감정을 정말 의식해야 합니다. 한숨을 쉬거나 신음 소리를 내지 마세요. 반려견에게 마킹하고 보상할 때는 기뻐해도 됩니다. 당연히 그런 감정을 보여주세요. 하지만 실망한 기색은 보이지 마세요. 반려견이 그것을 느끼기 때문입니다. 여러분은 중립적인 태도를 유지해야 합니다. 물론 저도 반려견이 제가 기대한 행동을 할 때 신이 나는 것은 어쩔 수 없습니다. 그러니
Now, if I was teaching the dog to back up, I would probably start with myself kneeling on the ground. If you're getting a dog to back up and you were standing up, then the dog might be thinking of things up here. When you're on the ground, the dog is going to be thinking a little bit lower. Plus, your placement of reinforcement can be more exact right between your dog's legs. So, that's encouraging them to back up more. So, the antecedent arrangements, it's not just what are the other distractions around you? It's your placement of reinforcement or how you're holding your tools or how you are sitting, standing, or kneeling yourself. How is that impacting that dog's ability to grasp the concept of what behavioral building block you are looking for them to offer you right now? Because if you do this right, the correct response should be so obvious to the dog. And rather than waiting for the dog to offer something and the dog like trying to grasp something from outer space, like successive approximations sometimes look, both you and the dog are engaged in the process that you're a part of because it's happening fast. Now, there may be some lulls in your training, but they're very, very few and far between. Also, if your training, if your shaping looks chaotic and frantic, and all of a sudden the dog gets a click and a cookie, then that also is not taking you in the path in the right direction because you will be building in all that frantic anxiety into the behavior that you're building. And who wants that? None of us wants frantic or anxious in our dogs. Number eight, resist the urge to talk to your dog or help the dog. If the dog stalls out, give them a moment to process. And if it doesn't, maybe after like 30 seconds or a minute, the dog doesn't look like they're moving towards anything, then just break it off, have them hop it up in the hot zone and rearrange your antecedents. Because if the dog stalls out and you help them by giving them verbal prompts or prompting them with your body or giving them a finger point or giving them a formal command, then you're not really shaping, you're telling. Now, also along with that, I want you to be really conscious of your emotions. Don't sigh like you're ever going to get, don't groan. You can be happy when you are marking and reinforcing the dog. Sure, show that kind of emotion, but don't show disappointment because your dogs are going to feel that. You're going to be neutral. And yes, I can't help but get excited when I see my dogs doing what I expected. So, it's okay to
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간식을 주면서 반려견과 함께 기뻐하는 것은 괜찮지만, 다시 중립적인 상태로 돌아가서 마킹하고 보상할 행동을 찾는 관찰자의 입장이 되어야 합니다. 아홉 번째, 1분 평가 시간을 기억하세요. 모든 세션은 평가 세션으로 시작해야 합니다. 그 시간은 1분 이내여야 합니다. 마지막으로 한 번 더 강조하겠습니다. 셰이핑은 점진적 근사치에 관한 것이 아니어야 합니다. 행동 블록을 배열하여 반려견이 이전에 보상을 받았던 것들을 성공적으로 수행해 나갈 수 있도록 하는 것이어야 합니다. 4, 6, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3
celebrate with the dog as you're giving them the cookie, but go back into the place of neutrality as you are just an observer of behavior looking for something to mark and reinforce. Number nine, remember that evaluation minute. Every single session has to start with an evaluation session. That's one minute or less. And finally, I'm going to remind you one more time, shaping shouldn't be about successive approximations. It should be about arranging behavioral blocks so that the dog can successfully move through things that they've previously been reinforced before. Four six, three, three, three, three, three, three, three, three, three, three, three, three, three, three, three, three, three, three, three, three, three, three, three, three, three, three, three, three, three, three, three, three, three, three, three, three, three, three, three,