Why Your Dog Doesn't Listen (And How to Fix It)

Name: Life of Epic 반려견 제품 데이터베이스
Creator: Life of Epic
License: https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/

Hamilton Dog TrainingLife of Epic · 글

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정리

1. 명령 무시 원인 파악

개가 명령 자체를 알고 있는지 확인한다
- 훈련사나 보호자가 개에게 명령어가 무엇을 의미하는지 가르쳤는지 확인한다
- 동작의 올바른 자세를 개가 이해하고 있는지 확인한다
맥락에 따른 이해도를 확인한다
- 집 안과 외부 등 환경이 달라졌을 때 개가 동일한 명령을 수행하는지 확인한다
- 다양한 환경에서 같은 행동을 연습하여 일반화한다
반려견이 환경적 보상으로 인해 명령을 무시하는지 확인한다
- 주인의 명령보다 다른 대상에게 관심을 가지는 경쟁 강화 상태인지 판단한다

2. 강화의 종류와 한계

정적 강화의 개념과 작동 원리를 파악한다
- 행동의 빈도를 높이기 위해 원하는 보상을 추가한다
- 음식, 놀이, 장난감 등을 사용하여 행동 반복 가능성을 높인다
경쟁 강화 발생 시 정적 강화의 한계를 인식한다
- 외부 자극(예: 다람쥐)이 주인보다 더 강력한 보상을 제공할 때 개는 명령을 무시한다
- 개는 이성적으로 가장 높은 보상을 주는 행동을 선택하므로 주인이 항상 더 높은 가치를 갖는 것은 비현실적이다

3. 부적 강화의 개념

부적 강화의 정의를 이해한다
- 불쾌하거나 바람직하지 않은 자극을 제거하여 행동의 빈도를 높인다
- 즐거움을 추구하는 것보다 불편함을 피하려는 개의 본능적 동기를 활용한다
명령 이행을 위해 압박을 활용한다
- 리쉬 압박이나 전자목걸이 자극을 명령과 연동한다
- 개가 명령을 따르면 즉시 불편한 압박을 제거하여 보상한다

4. 탈출과 회피 훈련

부적 강화의 두 단계인 탈출과 회피를 적용한다
- 탈출: 불편한 압박을 멈추기 위해 행동을 수행한다
- 회피: 압박을 겪지 않기 위해 처음부터 명령에 반응한다
충분한 강도의 혐오 자극을 설정한다
- 개가 외부 유혹보다 압박을 끄는 것에 더 큰 동기를 느낄 만큼 강도를 높인다
- 반응이 없을 경우 개가 스스로 압박을 멈추도록 강도를 단계적으로 올린다
명령 이행 시 신속하게 압박을 제거하여 명확성을 제공한다
- 개가 올바른 행동을 하는 즉시 자극을 없애 혼란을 방지한다
- 훈련 중 레벨을 올리는 것에 대한 심리적 장벽을 극복하고 필요한 수준으로 조절한다

5. 훈련 굳히기 및 마무리

훈련 마무리 단계에서 책임을 지우고 잔소리를 줄인다
- 개에게 행동에 대한 명확한 규칙을 인지시켜 자발적인 반응을 유도한다
- 더 이상 행동을 일일이 상기시키거나 성가시게 하지 않는다
환경 내 모든 상황에서 일관된 복종을 유지한다
- 외부의 강한 산만함 속에서도 명령에 반응할 때까지 훈련을 반복한다
- 개 스스로 압박을 피하는 방법을 터득하게 하여 통제권을 가지게 한다

전문

← 토픽으로 돌아가기 Why Your Dog Doesn't Listen (And How to Fix It) Why Your Dog Doesn't Listen (And How to Fix It) 개인 열람용 전문 번역 · 원문: https://www.youtube.com/watch?v=eZc6UBwp4SM · 길이 29:16 원저작: Ben Hamilton (@hamiltondogtraining). 이 번역은 개인 학습용이며 원저작권은 원저작자에게 있다. 여러분의 개가 명령을 알고 있고, 여러분 말을 듣고 있다는 걸 아는데, 그냥 신경 쓰지 않는 것처럼 느껴진 적 있으신가요? 이 영상에서는 여러분의 개가 왜 여러분을 무시하는지 정확히 보여주고, 그걸 고치려면 정확히 뭘 해야 하는지 말씀드리고, 영상 내내 실제 훈련 안 된 개로 예를 보여드리겠습니다. 그렇게 하면 여러분의 개가 방해 자극 주변에서도 매번 처음 부르는 명령에 반응하게 됩니다. 이 아이는 도버(Dover)입니다. 명령을 무시하는 문제가 있어요. 특히 다른 개들이 주변에 있을 때요. 주인 이름은 토니(Tony)입니다. 토니는 우리 훈련 프로그램 안에 있어요. 도버의 반응성을 없애고, 모든 기본 행동을 가르치고, 놀이를 키우는 데 대단한 작업을 해 왔습니다. 그냥 이 장애물에 막혀 있어요. 도버는 명령을 무시하고, 자세를 깨뜨리곤 했습니다. 특히 다른 개들 주변에서요. 그냥 너무 흥분했어요. 명령을 무시하는 개와 작업할 때, 제가 가장 먼저 하고 싶은 건 개가 왜 명령을 무시하는지 알아내는 겁니다. 사실 가능성은 딱 세 가지뿐이거든요. 그래서 실제 문제가 어디 있는지 알아내려고 저 자신에게 던지는 세 가지 질문이 있습니다. 여러분도 주의를 기울여서 이 질문들을 스스로에게 던져 보세요. 그래야 여러분의 개가 왜 여러분을 무시하는지 알아낼 수 있습니다. 첫째, 여러분의 개가 그 명령을 실제로 알고 있나요? 많은 사람들이 자기 개가 자기를 무시한다고 생각하는데, 실제로는 개가 여러분이 뭘 원하는지조차 모릅니다. 그래서 이게 제가 가장 먼저 확인하는 겁니다. 토니를 만났을 때, 저는 도버가 힐(heel, 개가 여러분 바로 옆에서 나란히 걷는 것)을 어려워한다는 걸 알고 있었어요. 특히 다른 개들 주변에서 힐을 어려워했습니다. 너무 흥분해서 자세를 깨뜨리곤 했죠. 그래서 붐비는 구역에 가기 전에, 저는 그냥 토니에게 도버를 힐 자세로 두게 했습니다. 그래야 제가 볼 수 있으니까요. 도버가 그 단어가 무슨 뜻인지 아는가? 토니를 기준으로 자기가 어디에 있어야 하는지 아는가? 그 행동의 올바른 자세를 아는가? 이해하는가? 그게 제가 가장 먼저 확인하고 싶은 겁니다. 그렇게 해 보니 바로 명확했어요. 도버는 힐 명령을 알고, 바로 자세를 잡고, 아주 멋지고 딱 붙은 자세를 잡습니다. 그래서 이건 목록에서 체크할 수 있어요. 하지만 그게 첫 번째로 물어야 할 질문입니다. 둘째, 여러분의 개가 이 맥락에서 그 명령을 이해하나요? 개의 특징은 아주 맥락적이라는 겁니다. 여러분의 개가 집 안에서 가르쳤으니 앉아(sit) 명령을 알 수도 있어요. 그런데 밖에 나가면 마치 그걸 모르는 것처럼 됩니다. 여러분의 개가 그 맥락에서 앉아 명령을 아나요? 예를 들어 집 안에서 여러분이 간식 주머니를 차고, 개가 여러분을 정면으로 마주 보고 있을 때 앉으라고 하면 앉는 것과, 밖에 세상에 나가서 개가 여러분에게 등을 돌리고 이쪽을 향하고 있고 여러분은 간식 주머니가 없고 개가 여러분의 손 유인(hand lure)을 보지 못하는 상태에서 앉으라고 하는 것은 아주 다릅니다. 다른 맥락이에요. 무슨 말인지 아시겠죠? 개는 학습에서 고도로 맥락적입니다. 그래서 어떤 행동을 가르칠 때, 그걸 여러 다른 맥락으로 일반화하고, 같은 행동의 여러 다른 그림을 개에게 보여줘야 합니다. 그래야 개가 그것에 대한 완전한 이해를 발달시켜요. 도버의 경우, 저는 도버가 바로 자세를 잡을 수 있고, 사람들 옆을 힐로 지나갈 수 있다는 걸 봤습니다. 처음엔 비교적 차분한 개 옆도 힐로 지나갔고 아주 잘했어요. 그러니 이건 이 맥락에서도 힐을 이해한다는 걸 말해 줍니다. 그것도 목록에서 체크할 수 있어요. 그래서 마지막으로 스스로에게 물어야 할 질문은, 개가 그냥 다른 걸 하고 싶어서 대놓고 여러분을 무시하는 건가요? 도버의 경우가 그랬습니다. 도버는 힐 명령을 아주 잘 알았어요. 개들, 사람들 옆을 가끔 힐로 지나갔죠. 하지만 정말 가까이 있거나 다른 개도 도버한테 인사하고 싶어 하면, "아, 나는 저걸 하는 게 낫겠어" 했어요. 그래서 그냥 명령을 깨뜨리고 가서 그걸 했습니다. 이제 여러분의 개가 왜 여러분을 무시하는지 확인했으니, 이걸 다뤄 봅시다. 여러분의 개가 여러분을 무시하는 이유는 경쟁 강화(competing reinforcement)라는 것 때문입니다. 이건 여러분의 개가 여러분 명령에 반응하는 것보다 환경 속 다른 무언가를 하는 데 더 동기가 있을 때입니다. 강화에는 두 종류가 있습니다. 정적 강화(positive reinforcement)가 가장 유명한 종류예요. 특히 개 훈련에 관심 있다면 전에 들어 보셨을 겁니다. 기술적 용어로는 더하기(addition)입니다. 행동의 빈도를 높이는 무언가를 더하는 거예요.

무언가가 더해졌고 그게 미래에 그 행동이 반복될 가능성을 높입니다. 예를 들어 개한테 오라고 하고, 개가 오면, 간식 한 움큼을 크게 줍니다. 여러분은 다음에 개가 "와(come)"라는 단어를 들을 때 여러분에게 올 가능성을 높이는 무언가를 더한 거예요. 지난번에 그 크고 육즙 넘치는 간식 한 움큼을 받았으니까요. 정적 강화는 우리가 개 훈련에서 여러 행동을 가르치고, 음식, 놀이, 장난감, 칭찬, 애정으로 개에게 동기를 부여하는 데 많이 쓰는 겁니다. 이것들은 다 우리가 정적 강화를 써서 특정 행동이 반복될 가능성을 높이는 방법이에요. 자, 여기 정적 강화의 문제가 있습니다. 작은 사고 실험을 해 볼게요. 여러분이 개에게 앉아, 엎드려, 와 같은 여러 행동을 다 가르쳤다고 상상해 보세요. 개가 그걸 아주아주 잘 압니다. 다 정적 강화로 가르쳤어요. 개가 행동을 완료할 때마다 엄청나게 가치 있는 걸 줍니다. 고가치 간식 한 움큼, 제일 좋아하는 장난감을 꺼내 주기, 뭐든지요. 어느 날 여러분이 공원에 있습니다. 개를 산책시키는데 개가 몸이 굳는 걸 알아챕니다. 앞을 보니 다람쥐가 있어요. 그 순간 여러분은 개한테 오라고 합니다. 개가 아주 잘 알고, 매번 여러분이 아주 무겁게 보상해 주는 행동이죠. 그 순간 개는 명령을 듣고 "아, 나는 저 다람쥐를 쫓으러 갈래" 합니다. 왜 그럴까요? 여러분의 개는 그 순간 가장 높은 정도의 강화로 이어지는 행동을 하기 때문입니다. 그래서 개는 "공 받으러 갈까? 간식 받으러 갈까? 아니면 다람쥐를 쫓을까? 음, 다람쥐 쫓는 게 꽤 괜찮은 선택 같은데" 하는 거예요. 그냥 그 순간 자기한테 가장 강화적인 걸 합니다. 개는 고집을 부리는 게 아니에요. 까다롭게 구는 게 아닙니다. 일부러 힘들게 구는 게 아니에요. 그냥 어떤 생물이든 이성적으로 할 일을 하는 거예요. 그 순간 가장 높은 정도의 강화로 이어지는 행동을 하는 겁니다. 이게 도버가 힐 자세에 있는데 가까이서 개를 지나칠 때, 힐 자세에 있다가 다른 개를 보고 "아" 하며 너무 흥분하는 것과 같은 이유예요. 다른 개한테 가서 인사하고 싶은 거죠. 다른 개한테 인사하는 게 그냥 힐 자세에 머무는 것보다 훨씬 강화적입니다. 그러니 왜 계속 그러겠어요? 보이시죠? 여기서 정적 강화가 무너지기 시작합니다. 경쟁 강화물 앞에서요. 특히 밖에서, 환경 속에서요. 그리고 여기서 사람들은 보통 다음으로 "아, 안 돼. 내가 어떻게 다른 개나 다람쥐보다 더 가치 있어지지?" 하고 생각합니다. 트레이너들도 이렇게 말할 거예요. "그래, 네가 더 가치 있어야 해. 네가 환경 속 무엇보다 개한테 더 보상적이어야 해." 아주 비현실적이죠. 항상 여러분의 개가 하고 싶어 할 것들이 있을 겁니다. 개가 항상 말을 듣고 싶어 하지는 않아요. 그럼 이걸 어떻게 고칠까요? 개 훈련 전체에서 가장 극비이고, 가장 강력하고, 가장 과소평가된 개념을 소개해 드리겠습니다. 부적 강화(negative reinforcement)입니다. 종종 형제인 정적 강화에 가려지지만, 부적 강화는 개 훈련 전체에서 단연코 가장 강력한 개념입니다. 실제로 말을 듣는 개, 실제로 예의 바르게 행동하는 개, 실제 세상에서 방해 자극 주변에서도 행동이 실제로 믿을 만한 개를 원한다면, 이게 여러분이 이해해야 할 개념이에요. 그럼 정적 강화와 부적 강화의 차이가 뭘까요? 정적 강화는 바람직한 무언가가 더해져서 행동의 빈도를 높이는 겁니다. 부적 강화는 바람직하지 않거나 불쾌한 무언가가 제거되어서 행동의 빈도를 높이는 겁니다. 둘 다 같은 걸 달성해요. 둘 다 행동을 늘립니다. 그냥 다른 메커니즘으로 작동해요. 이건 좋은 게 더해지고, 이건 나쁜 게 제거됩니다. 예를 들어 리콜(부르면 오기) 예로 돌아가면, 개한테 오라고 하고 개가 오면 간식 한 움큼을 크게 주죠. 훌륭해요. 그 행동을 정적 강화한 겁니다. 바람직한 걸 더해서 미래에 행동을 늘렸어요. (반대로) 개한테 오라고 하는데 안 옵니다. 여러분은 리쉬에 압박을 만들어요. 툭, 툭, 툭, 툭. 개가 여러분에게 오는 순간 압박이 사라집니다. 그 순간 개는 압박에서 탈출하고, 개가 오면 정적 강화도 해 줄 수 있어요. 다음에 개가 그 다람쥐를 보고 여러분이 오라고 하면, 개가 바로 돌아서 옵니다. 왜요? 간식 때문이 아니라, 지난번에 그 명령을 무시했을 때 뭔가 혐오스러운 것, 불편한 게 일어났고, 내가 오니까 사라졌기 때문이에요. "그러니 저걸 피하고 그냥 처음에 오자" 하는 거죠. 이걸 이해하는 게 아주 중요한 이유는, 개도 사람처럼, 어떤 동물처럼, 편안함을 추구하기보다 불편함을 피하는 데 더 동기가 있기 때문입니다. 즐거움을 추구하기보다 고통을 피하는 데 더 동기가 있어요. 여러분이 똑똑한 트레이너이고 이걸 이해한다면, 이 생물학적 편향을 훈련에 활용할 수 있습니다. 못되게 굴거나 잔인하게 굴기 위해서가 아니라, 명확하기 위해서요. 왜냐하면 훈련에서 부적 강화를 쓰면, 개들이 종종 행동을 훨씬 더 빨리 습득하거든요. 가장 강력한 자연스러운 동기, 즉 불편함을 피하려는 동기에 접속하니까요. 이제 여러분은 개가 왜 여러분을 무시하는지 이해하고, 그걸 고치는 법도 조금 이해했습니다.