Why Mastering Reinforcement Is The Linchpin To Reinforcement Based Dog Training #196
Susan GarrettShaped by Dog with Susan Garrett · 팟캐스트 · 21분
강화 기반의 반려견 훈련은 반려견이 가치 있게 여기는 보상과 환경을 체계적으로 연결하여 행동을 형성하는 과정이다. 문제 행동을 교정하려는 강압적인 시도 대신, 반려견이 스스로 보상을 획득하게 유도하고 그 가치를 학습하도록 돕는다. 작은 단위로 나뉜 훈련 단계들을 쌓아 올리면 반려견은 산만한 환경에서도 보호자의 호출에 즉각 응답하고 지정된 행동을 수행한다. 보상을 입에서 입으로, 행동에서 행동으로 전이하는 전략은 반려견이 덤벨을 입질하는 대신 차분하게 물고 있게 만들거나 다른 개들과 격렬하게 노는 도중에도 리콜에 성공하도록 만든다. 훈련자는 반려견이 무엇을 가치 있게 여기는지 분석하고, 보상물의 다양성과 훈련 환경의 복잡성을 점진적으로 확장하며, 반려견과 상호작용하는 더 가치 있는 존재가 되어야 한다.
강화를 마스터하는 것이 강화 기반 반려견 훈련의 핵심인 이유 #196
Why Mastering Reinforcement Is The Linchpin To Reinforcement Based Dog Training #196
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제 팟캐스트를 팔로우하고 계신다면, 저처럼 여러분도 강화 기법으로 반려견을 훈련하고 싶으실 가능성이 매우 높습니다. 그것은 여러분이 반려견과 세상을 대할 때 지향하는 사람의 모습과도 일치하죠. 훌륭한 행동을 이끌어내기 위해 훈련하려면, 무엇이 강화 요인이 되는지 통달해야 합니다. 그것이 바로 오늘 팟캐스트의 주제입니다. 안녕하세요, 저는 수잔 가렛입니다. 'Shaped by Dog'에 오신 것을 환영합니다. 제 유튜브 채널에서 시간을 조금이라도 보내셨다면, 제가 간단한 행동들을 가르치는 레슨 플랜을 공유한다는 것을 아실 겁니다. 타겟팅부터 앉기, 엎드리기까지 모든 것이 포함되어 있죠. 저희 유튜브 채널에서 시간을 보내면서 배울 수 있는 지식이 정말 많습니다. 그런데 이런 사소한 것들은 사람들이 그렇게 인상적으로 생각하지 않는 것 같아요. 그냥 강아지 머리 위로 간식을 들고서 앉기를 가르치면 된다고 생각하죠. 하지만 진짜 차이를 만드는 것은 더 큰 과정들입니다. 그래서 제가 영상 하나를 공유하려고 합니다. 청취자분들께는 나중에 시간이 될 때 유튜브에 들러서 영상을 보시길 권하지만, 제가 차근차근 설명해 드릴게요. 이 영상은 아마 1997년이나 1998년 영상일 겁니다. 이 영상을 두 부분으로 나누어 보여드릴 텐데요. 첫 번째 부분은 당시 매우, 매우 어리고 활기 넘쳤던 제 레드 보더 콜리 '버즈'가 여러 물건을 가져오는 모습입니다. 첫 번째 물건은 아마 플리스 소재의 터그 놀이감이었던 것 같아요. 제가 그걸 던져서 아이를 흥분시키죠. 던지면 아이가 물고서 바로 가져오지 않습니다. 입에 넣고 장난을 치죠. 제가 '입에 넣고 장난친다'고 말하는 건, 입에 물고 조금 씹는다는 뜻입니다. 앞발로 툭툭 치기도 하고요. 플리스 천을 몇 번 굴리기도 합니다. 씹고, 발로 치고, 씹고 또 발로 치죠. 결국 제 생각에는, 그러니까 영상을 빨리 감기로 보여드리고 있는데도 다시 돌아오는 데 15초 정도 걸리는 것 같네요. 그러고 나서 또 다른 장난감을 던져줬어요. 다음은 터그 장난감, 소 모양 터그였던 것 같네요. 똑같아요. 물고, 입에 넣고, 앞발로 건드리고, 결국 다시 가져오죠. 그러고 나서 또 다른 걸 던졌어요. 이건 커다란, 이름도 잘 모르겠는데 이제는 어디서 살 수조차 없는 물건이에요. 밧줄에 달린 커다란 솜뭉치 같은 공이었는데 마찬가지였어요. 달려들어서 입에 넣고, 휙 뒤집어 버리더군요. 마지막 장난감은 아마 프리스비였을 거예요. 집어서 입에 넣고 뒤집죠. 그게 버즈가 장난감을 가지고 노는 방식이었어요. 당시 저는 독 스포츠 복종 훈련을 하고 있었는데, 그걸 보면서 생각했죠. 덤벨 훈련할 때 정말 골치 아프겠구나. 혹시 독 스포츠 복종 훈련을 해보셨거나, 그런 훈련을 조금이라도 접해본 분들은 아시겠지만 훈련 과정 중 하나가 덤벨을 던져주면 개가 그걸 물어서
If you follow my podcast, there's a very good chance that you, like me, want to train your dog with reinforcement. It aligns with the kind of person you want to be both for your dog and for the world. In order to train and get really good behaviors, you have to get masterful at all that is reinforcing. And that is the topic of today's podcast. Hi, I'm Susan Garrett. Welcome to Shaped by Dog. And if you have spent any time on my YouTube channel, you would have noticed that I share some lesson plans on how to teach simple behaviors. Everything from targeting to a sit to a down. There's a lot of knowledge to be learned by spending time over on our YouTube channel. Now those little things, I don't think they really are too impressive for people. They're like, well, I can just put a cookie over my dog's head and teach them to sit. But it's the bigger processes that really make a difference. So, I'm going to share a video. And for those of you listening, I suggest you jump over to YouTube when you can and watch this, but I'm going to walk you through it. This is a video from, I think, 1997 or 1998. And I'm going to share this video in two parts. The first part is my then very, very young, crazy red border collie buzz retrieving various items. So, the first item I think is just a fleecy tug toy. And I throw it out and I get them all revved up. I throw it out and he picks it up and he doesn't bring it right back. He mouths it. When I say mouths it, I mean, he picks it up in his mouth and he chews it a bit. He might paddle his feet on it. He might roll the fleece over a few times. He chews it. He paddles, he chews and he paddles. And he eventually, I think it, I mean, I'm showing this in fast forward and I think it still takes him like 15 seconds to get it back to me. Then I throw out another toy. And I think the next one's a tug toy, a cow tug. Same thing. Picks it up, mouths it, paws it, brings it back eventually. Then I throw another one. It's a big, I don't even know what these are called. If they can, you can't even buy them anymore. It was like a big fluffy ball on a rope and same deal. Dives on it, mouths it, flicks it over. And the last toy I think is a Frisbee. Picks it up, mouths it, flips it over. That's the way he just got into toys. Now I did competition obedience back then. And I would look at that and go, that's going to be nasty on a dumbbell. So any of you who do competition obedience, any of you who've ever done competition obedience, one of the exercises, if you haven't, is you throw out a dumbbell and the dog picks it up
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다시 가져오는 거예요. 덤벨을 던지는 동안 제자리를 지켜야 하는 등 여러 절차가 있죠. 개가 움직이지 않고 기다리다가 출발해서 덤벨을 물어오고, 입에 문 채로 가져와서 얌전히 있어야 점수를 받아요. 제 돌아가신 남편 존은 복종 훈련 심사위원이셨는데, 그렇게 장난감을 가져올 때마다 버즈가 감점을 얼마나 당했을지 알려주곤 했어요. 입질을 할 때마다 0.5점씩 감점이고, 심하면 1점까지도 깎이죠. 방금 제가 설명한 행동들로는 마이너스 점수였을 거예요. 그래서 저는 버즈에게 덤벨 회수 훈련을 가르치지 않았어요. 유튜브로 이 영상을 보시는 분들께 묻고 싶어요. 만약 여러분의 개가 이런다면 어떻게 하시겠어요? 사람들은 흔히 강화 중심의 훈련이 재주를 가르치거나 간단한 걸 할 때는 좋지만, 문제 행동은 어떻게 해결하냐고 의문을 갖곤 하죠. 이 영상이 떠오른 이유는 최근 팟캐스트 인터뷰 중에 이 영상을 공유했는데, 아마 많은 분들이 궁금해하실 것 같아서였어요. 덤벨을 입에 물고 싶어 하는 개를 훈련해 본 적이 있나요? 종종 보호자들은 벽에 머리를 찧고 싶을 정도로 답답해하곤 하죠. 왜냐하면 그것은 바꾸기 매우 어려운 행동이기 때문입니다. 때로는, 저도 이 말이 하기 싫지만, 그게 선천적인 건지, 아니면 환경적인 건지 고민이 됩니다. 보강 훈련에 대해 제가 아는 지식을 바탕으로 생각해 보면, 버지가 보였던 행동 중 일부는 분명 후천적인 환경 요인이었습니다. 제가 보강 훈련을 하는 반려견 훈련사로서 잘하지 못했기 때문이죠. 그래서 버지는 타임아웃을 많이 당했고, 어떤 형태든 처벌을 가하면 개에게는 불안감이 생깁니다. 부정적 처벌(negative punishment)이 긍정적 처벌보다는 조금 더 부드럽게 들릴지는 몰라도, 여전히 개에게 정서적 스트레스를 유발합니다. 버지는 훈련할 때 점점 더 불안해하는 모습을 보였습니다. 입에 무는 행동은 아마도, 그 불안감의 결과물이었을까요? 잘 모르겠습니다. 선천적인지 후천적인지 누가 알겠어요? 제가 아는 건 제가 던지는 건 뭐든지 버지가 입에 물고 장난을 쳐야 했다는 겁니다. 보더 콜리들 중에도 똑같은 행동을 하는 경우가 많습니다. 그러니 제가 모든 원인을 제공했다고 자책하지는 않으렵니다. 버지는 아주 어릴 때부터 그랬거든요. 하지만 문제는 어떻게 해결하느냐는 거죠. 1997년에 제가 들었던 방법들 중 몇 가지를 말씀드릴게요. 그 친구가 입에 물 때마다 싫어하는 것을 뿌리라는 것이었습니다. 예를 들어 쓴맛이 나는 사과 추출물이나 아주 기분 나쁜 스프레이 같은 거죠. 입안에 뿌리거나 스프레이 통에 담아 얼굴에 직접 쏘라고 하더군요. 버지는 물을 좋아했으니, 제가 그러고 싶었어도 아마 효과가 없었을 겁니다. 아니면 정말 끔찍한 방법들도 들었죠.
and retrieves it to you. Well, they have to hold position while you throw it, yada, yada, yada. You get points for the dog holding position and not moving and then leaving and picking it up and bringing it back and holding it and not mouthing. Now, my late husband, John, was an obedience judge and he used to share with me how many points Buzzy would have lost on each one of those retrieves. Now, half a point for every mouth, depending on how bad it was, maybe one point. He was in the negative points with any one of those throws that I just described. So I didn't teach him a dumbbell retrieve. And for any of you who are watching this on YouTube and you're looking at that, what would you do if this is your dog? And here's where people say that reinforcement-based training. Yeah. Okay. It's good for, you know, tricks or, you know, maybe simple stuff, but how are you going to troubleshoot with that? How are you going to fix problems? And this came to my mind because I recently was interviewing on a podcast and I shared this video because I know anybody who's ever tried to fix a dog who wants to mouth their dumbbell, quite often they are banging their head against the wall because it's a very difficult behavior to change. Sometimes, and I hate to say it's innate because is it nature or is it nurture? Knowing what I know about how to train using reinforcement, I think some of what Buzzy exhibited was definitely nurture. It was, I wasn't doing a great job as a dog trainer using reinforcement. So he did get a lot of timeouts, which creates anxiety in dogs when you're any kind of punishment. So negative punishment, you know, it sounds maybe it's a little kinder than positive punishment. You're still causing emotional stress to the dog and Buzzy demonstrated it by getting more and more anxious in his work. Mouthing possibly, was that an artifact of that anxiety? I don't know. Nature, nurture, who knows? All that I knew is anything I threw, he had to mouth it and play with it. Now there's lots of border collies who do the same thing. So I'm not going to beat myself up too bad and say that, that I caused it. He did it right from the time he was a wee baby. Now, but the challenge is how do you fix that? Here's some of the things that I was told back in 1997. Well, every time he mouths, you have to spray him with something that he doesn't like, like bitter apple or some disgusting spray. Spray that in his mouth or have a spray bottle and just squirt them right in the face. He loved water, probably wouldn't have
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덤벨 한가운데 고무줄을 감아놓고, 강아지의 입과 주둥이를 잡고 닫은 채 고무줄을 튕겨서 코를 때리라는 것이었습니다. 제가 왜 이 팟캐스트에서 이런 설명을 하고 있는지 모르겠네요. 모두 아주 끔찍한 방법들이었고, 저는 저 자신과 그 강아지에게 맹세했기 때문에 절대 그렇게 할 수 없었습니다. 그건 절대로 하지 않겠다고 다짐했었죠. 좋아요, 하지만 저는 제가 알고 있던 모든 것을 버리려고 했습니다. 그리고 당신과 함께 오직 강화 기반의 반려견 훈련으로만 당신을 훈련할 거예요. 그리고 네, 가끔은 우리 둘 다에게 좌절스러운 순간도 있었어요. 왜냐하면 새로운 방식이었으니까요. 아시다시피 저는 성공을 거두고 있었죠. 이미 어질리티 전국 대회에서 우승을 한 상태였어요. 사실 그때쯤이면 두 번은 우승했을지도 모르겠네요. 저는 이미 오비디언스 대회에서 수차례 최고 성적을 거뒀고, 만점을 받은 적도 있었습니다. 저는 세계 기록을 보유한 플라이볼 팀의 일원이기도 했어요. 정말 많은 성공을 거두었죠. 저는 그 모든 것을 뒤로하고 완전히 다른 방식으로 훈련을 시작하고 있었습니다. 그래서 어떻게 하냐고요? 그 이야기는 나중에 하기로 하죠. 제가 한 일들의 결과물을 보여드릴게요. 자, 다음으로 이야기할 영상은 유튜브에 게시되어 있습니다. 쇼 노트에 링크를 남겨둘게요. 그리고 아시다시피 가끔씩 저는 반려견들의 근황을 올리곤 하는데요. 제 막내 강아지 빌리프는 이제 9개월이 되었어요. 킴과 저는 빌리프가 킴의 개이자 제 개이기도 해서 함께 훈련을 공유해왔습니다. 그래서 짧은 편집 영상을 만들어 올렸는데, 어떤 분이 저에게 다이렉트 메시지를 보내셨어요. '강아지 영상 잘 봤어요. 제 개는 놀고 있거나 주변에 다른 개들이 있으면 콜 리콜(부르면 돌아오는 것)이 안 돼요. 어떻게 하셨는지 알려주실 수 있나요?' 그 영상에는 제가 세어보니 24가지의 다른 행동이 담겨 있더군요. 제가 마지막에 보여드린 행동에 이르기까지 24단계의 과정이 있었던 거죠. 영상 속에서 강아지가 테이터와 격렬하게 놀고 있는 모습을 볼 수 있는데요. 으르렁거리는 소리가 들리고 완전히 몰입해 있는 상태죠. 그때 저는 차분하고 조용한 목소리로 그냥 강아지 이름인 '빌리프'라고만 부릅니다. 그러자 바로 달려오며 '네, 부르셨어요?'라고 하는 거죠. 그분은 '저도 제 개에게서 그런 모습을 보고 싶어요'라고 하시더군요. 앞서 말씀드렸듯이 강화 기반의 반려견 훈련은 아주 능숙하게 잘 다룰 때 효과가 나타납니다. 강화에 대해서 말이죠. 오늘 제가 출연했던 팟캐스트에서 언급했듯이, 일부 개 훈련 방식, 즉 처벌과 강화를 모두 사용하는 보다 균형 잡힌 접근법이 있습니다. 그것은 수백 년 전부터 오랫동안 존재해 왔죠. 저는 이것을 골프에 비유합니다. 골프는 크게 변하지 않으니까요. 아무도 갑자기 나타나서 다른 모든 사람보다 조 단위로 더 잘할 수는 없습니다.
worked even if I wanted to. Or I was told some really nasty ones like put an elastic band around the middle of the dumbbell and then hold his mouth and muzzle closed and snap the elastic. So it hit him in the nose. I don't know why I'm describing this on this podcast. They were all nasty things and there was no way because I had taken an oath to myself and to that puppy. I maybe wasn't going to do this great, but I was going to leave everything that I knew. And with you, I'm going to train you only with reinforcement-based dog training. And yeah, sometimes it was frustrating for both of us because it was new. You know, I was having success. I already had won a national championship in agility. Actually, I might've won two by that point. I already had many high in trials and obedience. I'd had perfect scores in obedience. I was on world record holding fly ball teams. I had achieved so much success. I was walking away from that all and training a completely different way. And so, what do you do? We'll leave that one for later. I will show you the results of what I did. Now, the next video I'm going to talk to you about is posted on YouTube. I'll leave a link in the show notes. And it's, you know, every once in a while I'll do an update on my dogs. And so, my youngest puppy, Belief, is nine months old. And Kim and I have both been sharing the training because she's both Kim's dog and my dog. And I just put a little, you know, mashup together, put it out there. And I got somebody who sent me a direct message. Oh, saw your video of your puppy. Yeah. My dog won't recall out of play or when there's other dogs around. Can you tell me how you did it? So, in that video, I think that I counted 24 different behaviors. So, there were 24 layers that brought me to the place where the very last behavior I showed was the puppy really roughhousing with Tater. You can hear them growling and she's right into it. And in a calm, quiet voice, I just say her name, Belief. And she just immediately flies over and says, yeah, did you call? And so, she's like, I'd like to get that for my dog. And reinforcement-based dog training, as I said off the top, works when you get really, really good at reinforcement. And as I mentioned on this podcast I was on today, that there is some dog training, like a more balanced approach where you use both punishment and reinforcement. That's been around a long time, like hundreds of years. I liken it to golf. Like golf doesn't change a lot. Like nobody's going to come out and be like a quadrillion times better than anybody else.
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왜냐하면 스포츠 자체가 별로 변하지 않기 때문이죠. 여전히 똑같은 18홀인가 하는 코스가 있고, 똑같은, 뭐 아홉 개의 클럽이 있죠. 아, 그건 너무 가방이 작은가요. 여전히 똑같은 공을 사용합니다. 제 말은, 장비의 미세한 조정은 있을지 몰라도 기본적으로 같은 게임이라는 거죠. 그래서 균형 잡힌 훈련이나 처벌을 사용하는 훈련은 아주 오래된 스포츠입니다. 강화 기반의 개 훈련은 정말 새로운 것이죠. 마치 스포츠계의 피클볼과 같습니다. 저는 1992년에 시작했고, 개 훈련에서 교정(처벌)을 배제하기로 마음먹었습니다. 그리고 92년에서 93년 사이에 저는 변화했습니다. 제가 하던 방식에 대해 진지하게 의문을 갖기 시작했고, 개들이 위브 폴(weave poles) 진입을 놓치는 경우처럼 예전에는 교정을 사용했을 법한 상황들을 보면서, 그런 일들로 개를 교정하는 것을 멈췄습니다. 당시 모든 사람들은 그게 효과가 없을 거라고 했죠. 아니요, 수잔, 교정을 해야 해요. 개들이 뭐가 잘못된 건지 알아야지, 그렇지 않으면 계속 실수를 반복할 거라고요. 그리고 아시다시피, 당시 제가 훈련하던 어린 개에 대해서도, 제 잭 러셀 테리어 '트위스터'에 대해 사람들은 그 개가 절대 대회에서 위브 폴을 통과하지 못할 거라고 했죠. 지금 여기서 하는 방식이 아니라, 당시에는 그렇게 하는 사람이 아무도 없었기 때문입니다. 그래서 '버지'가 첫 번째 개였죠. 트위스터는 옛날 방식으로 시작했었어요. 버지가 첫 번째 개였죠. 전화해서 이렇게 물어볼 사람도 없었습니다. 개 훈련을 완전히 이런 방식으로 해서 이 스포츠에서 뛰어난 성적을 거둔 적 있나요? 좀 도와줄 수 있나요? 아무도 해본 적이 없었거든요. 그것이 바로 강화 기반 개 훈련이 얼마나 최근에 등장한 것인지를 보여줍니다. 네, 밥과 메리, 베일리, 그리고 BF 스키너는 모두 강화(reinforcement)를 활용하고 있었습니다. 그들은 모두 강화를 통해 훌륭한 행동들을 만들어냈지만, 아무도 그것을 주류로 만들지는 못했습니다. 독 스포츠에서 아무도 그것을 하고 있지 않았죠. 모두가 교정(correction)을 받지 않으면 개들이 호출에 응답할 때 신뢰할 수 없을 것이라고 말했습니다. 개들은 불렀을 때 와야 한다는 것을 알아야 한다고 했죠. 그래서 그것은 모험이었습니다. 제가 배운 것은 그것이 단지 가능할 뿐만 아니라, 충분히 일어날 수 있는 일이며, 실제로 교정 없이 훈련할 때 훨씬 더 신뢰할 수 있다는 것입니다. 개들에게 굳이 말로 가르칠 필요는 없지만, 그들에게는 강화의 사용을 진정으로 이해하는 사람이 필요합니다. 그래서 강아지가 놀다가 오게 하는 것에는 많은 단계가 있습니다. 이 팟캐스트 마지막에 그 단계들에 대해 이야기해 드릴 테니, 무슨 일이 일어나는지 명확히 이해하실 수 있을 겁니다. 그러니 다른 개들과 놀고 있을 때 어떻게 개를 오게 하는지 알려달라고 하신다면, 그게 여러분에게는 어떤 모습인가요? 그리고 다른 개 몇 마리와 함께 목줄 없이 산책하는 단계도 있었죠. 아시다시피 개들 중에서는 테이터 샐러드만이 아주 가까이 있었습니다.
Because the sport doesn't really change. It's still got the same 18 or however many holes. It's still got the same, I don't know, nine clubs. No, that's a really short bag. You still have the same ball. I mean, there's equipment tweaks. It's basically the same game. So, balanced training or training with punishment is an old sport. Reinforcement-based dog training is really new. It's like the pickleball of sports. Like I started in 1992, I decided I wanted to leave corrections in my dog training. And I evolved between 92 and 93. I really started to question and look at what I was doing and do a lot more places where you might've used corrections like dogs missing weave entries. I stopped correcting dogs for those sorts of things. Back then everybody said, that's not going to work. Oh no, Susan, you have to correct them. They have to know that's wrong or else they're just going to keep making mistakes. And, you know, people even said the young dog I was training at that time, my Jack Russell Terrier Twister, people said, she's never going to weave in competition. Not that, not what she's doing here because nobody was doing it. And so, Buzzy was the first dog. Twister, I had started the old way. Buzzy was the first dog. There was nobody I could call up and say, yeah, you trained your dog entirely this way and you excelled at this sport. Can you help me here? Nobody had done it. And so, that tells you how the recency of reinforcement-based dog training. Yeah, Bob and Mary and Bailey and BF Skinner, they were all doing reinforcement. They were all creating some great behaviors with reinforcement, but nobody was doing it mainstream. Nobody was doing it in dog sports. Everybody was saying dogs won't be reliable in the recall unless they're corrected. They need to know they have to come when called. And so, it was a risk. What I've learned is it's not only possible, it's probable, it's probable, and it's actually a heck of a lot more reliable when you train without the corrections. The dogs don't need to be told, but what they do need is somebody who really understands the use of reinforcement. And so, getting my puppy to come out of play, there's a lot of layers. I'll go over some of those layers with you at the end of this podcast so you can have some clarity into what goes on. So, when you say, can you just tell me how to get my dog to come when they're playing with other dogs? What does that look like to you? And then there was a layer of her walking off-leash with a couple other dogs around. The dogs, you know, only tater salad was really close.
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그녀는 목줄 없이 있을 때도 강화 구역, 즉 힐(heel) 위치를 유지하고 있었습니다. 그럼 그것이 여러분의 개도 할 수 있는 일일까요? 정말 좋은 힐 위치를 유지하는 것 말이죠. 그리고 그녀가 뛰어가도 된다고 허락받았을 때, 그녀는 총알처럼 튀어 나갔습니다. 그녀는 '뛰어가'가 무슨 뜻인지 이해한 거죠. 다른 개들을 따라잡기 전에, 다시 돌아오라는 전략적인 호출이 있었습니다. 그녀는 뒤를 돌아 순식간에 돌아왔습니다. 여러분의 개도 사소한 방해 요소가 많은 상황에서 이렇게 할 수 있을까요? 그곳에는 다른 개 한 마리가 더 있었습니다. 그러고 나서 그녀는 터그 놀이를 했습니다. 간식을 막 먹은 상태에서 바로 터그 놀이를 하러 전환했죠. 좋습니다, 터그를 하죠. 그 영상에는 걷기 같은 모든 단계들이 담겨 있습니다. 조깅하기, 올바른 힐 위치(우리는 이를 보상 구역이라고 부릅니다)에서 달리기, 그리고 한쪽에서 다른 쪽으로 전환하기 등이 모두 포함되어 있었습니다. 그 영상에는 제가 개를 제 옆에 앉혀두고 땅에 간식을 던져주는 장면이 있었습니다. 개는 간식을 보았고, 그것을 빤히 쳐다봤지만 여전히 자기 위치를 지켰습니다. 제가 해방 명령을 내리자 개는 간식으로 달려들었습니다. 그리고 제가 부르자 바로 돌아왔습니다. 개는 혹시 내가 놓친 간식이 또 있나 하고 주변 냄새를 맡지 않았습니다. 바로 돌아와서 다시 보상 구역 안으로 들어왔습니다. 그다음 제가 또 다른 간식을 던졌는데, 개는 그 위치를 지켰습니다. 제가 해방 명령을 내리자 개는 간식 바로 앞에 달려들었습니다. 제가 '앉아'라고 말하자마자, 쾅! 바로 앉았습니다. 이런 것이 바로 층(단계)들입니다. 당신의 개도 그렇게 할 수 있나요? 왜냐하면 그런 층들이 모두 합쳐져서 제 개가 '다른 친구와 놀고 있을 때 부르셔도, 갈 수 있어요. 네, 갈게요'라고 말하게 되는 것입니다. 이 모든 것이 그런 층들입니다. 예를 들어 그 영상에는 발톱을 깎기 위해 옆으로 누워 있는 모습도 있었습니다. 그렇다면 제 개들은 마법처럼 발톱 깎는 걸 좋아할까요? 아니요. 우리는 그것을 위해 훈련합니다. 저에게 중요한 몇 가지 층들이 있는데, 그것은 제가 개들이 원하지 않는 행동을 강제로 하지 않는다는 것입니다. 그것은 협력적이어야 합니다. 개들이 '오, 발톱 깎을 시간이네. 좋아. 줄 서서 기다려야지. 내 차례를 기다리자. 내 차례가 왔으면 좋겠다'라고 생각하는 것처럼요. 그래서 제가 공유하는 것들은 과정이 작다는 점입니다. 예를 들어, 개에게 앉는 법을 가르치는 것처럼요. 그런 것들은 작은 단계로 가르칠 수 있습니다. 저는 많은 층들이 쌓여야 신뢰도가 높아지고, 개가 당신과 함께 이런 것들을 배우는 데 더 적극적으로 참여하게 된다고 생각합니다. 하지만 그런 과정들은 어떻게 당신의 개가 다른 모든 것을 입에 물고 싶어 할 때 덤벨을 입에 물지 않게 할 것인가? 또는 어떻게 당신의 개가 다른 개 위에서 으르렁거리고 노는 도중에 호출했을 때 돌아오게 할 것인가? 와 비교하면 상대적으로 작은 부분입니다.
And she was staying in reinforcement zone, aka heel position, while she was off-leash. So, is that something that your dog would do? Like stay in a really good heel position. And then when she was told she could go for a run, she took off like a bullet. She understood what go for a run meant. Before she got to catch up with the other dogs, a strategic recall happened in that she was called back. She turned and flew back. Is that something your dog would do without a lot of mild distractions? There was one other dog there. Then she tugged. When she had just been given cookies, she switched to go tug. Okay, we'll tug. And so, there's all these layers that were in that video. Things like walking, jogging, and running in good heel position, we call reinforcement zone, and switching from one side to another. That was all there. There was a clip where I had her in a sip beside me, and I threw out a cookie onto the ground. She saw it. She was staring at it, but she still held position. I released her. She dove on that cookie. And then I called her. She came right back. She didn't sniff around. Was there a second cookie I missed? She came right back, right into reinforcement zone. Then I threw another cookie out, which she held position. I released her. She went to dive on the cookie right in front of the cookie. I said, sit. Boom. She went into a sit. Those are layers. Can your dog do that? Because those layers all contribute to my dog saying, you called me while I'm playing with another girl. I can come. Yeah, I'll come. Those are all those layers. Things like in that video, there was also her lying on her side to get her nails trimmed. So, do my dogs magically like to have their nails trimmed? No. We work at that. Those are some layers that are important to me, that I don't do things to my dogs that they don't want me to do to them. That it's cooperative. That they're like, oh yeah, nail trim time. Yeah. Oh, I'll stand in line. Wait for it. It's my turn. I want my turn. So, there are things that I share that the process is small. That is, how to teach your dog to sit. I can teach those things in small steps. Now, I think there's a lot of layers that go in that make it very reliable, that make the dog more engaged in wanting to learn these things with you. But those processes are relatively small compared to how do you get your dog to not mouth a dumbbell when they want to mouth everything else? How do you get your dog to recall out of play when they're right in the midst of growling and they're on top of another dog?
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그것들은 더 세부적인 과정들이에요. 거기에 더 많은 것이 포함되어 있죠. 그렇다면 여러분은 어디서부터 시작해야 할까요? 수잔, 제가 어디서부터 시작해야 할까요? 제가 다른 팟캐스트에서 학습의 몇몇 단계들에 대해 다룬 적이 있어요. 쇼 노트에 링크를 남겨둘게요. 하지만 여러분은 무엇이 여러분의 반려견에게 가치가 있는지 이해해야 해요. 확실히 알아야 하죠. 그냥 '아, 우리 개는 치즈 스틱을 좋아해요'가 아니에요. 아니요, 여러분의 반려견은 많은 것을 좋아해요. 여러분의 반려견은 사람을 반기는 걸 좋아하죠. 차를 타고 나가는 것도 좋아하고요. 어쩌면 다른 개들을 쫓아다니는 걸 좋아할 수도 있어요. 터그 놀이도 좋아하죠. 반려견이 가치 있게 여기는 것은 무엇인가요? 반려견은 어린이용 풀장에서 놀거나 호스에서 뿜어져 나오는 물을 쫓아다니는 걸 좋아할지도 몰라요. 여러분의 반려견이 가치 있게 여기는 것은 무엇인가요? 그러니 반려견이 무엇을 가치 있게 여기는지 알아야 해요. 목록을 만들어 보세요. 그리고 어디에서요. 우리 개는 사료를 좋아해요. 사료를 정말 좋아하죠, 밖에서는 빼고요. 네. 치즈와 로스트 비프를 좋아하죠. 그래서 로스트 비프는 밖으로 가져가요. 하지만 사료와 치즈는 사실 집 안에서만 통하죠. 좋아요, 그럼 집 안의 어느 방에서요? 정말 구체적으로 따져보세요. 이런 방식으로 훈련을 살펴볼 때는 정말 진단하는 사람이 되어야 해요. 그래서 우리는 반려견이 무엇을 좋아하고 어떤 환경에서 좋아하는지 알게 되는 거죠. 자, 그것이 바로 가치 있는 것이에요. 이제 우리는 그 가치를 키워야 해요. 기억하세요, 강화 중심의 반려견 훈련은 전적으로 강화에 관한 것이니까요. 그래서 우리가 가장 먼저 할 일은 반려견이 가장 편안해하는 환경에서 반려견이 기꺼이 일할 수 있는 강화물의 수를 늘리는 거예요. 그러니까 '그래,' 나는 당신과 노는 게 좋아요, 당신과 훈련하는 게 좋아요'라고 느끼는 곳이 어디인가요? 거기서부터 늘려가는 거예요. 그건 간단하게 여러분의 사료와 치즈, 로스트 비프를 네 가지 다른 종류의 음식과 함께 주머니에 넣는 것만큼이나 쉬울 수 있어요. 그게 다예요. 이제 우리는 확장하고 있는 거예요. 당근 조각이나 사과 조각 같은 걸 골라내는 거죠. 서로 다른 가치의 것들을 선택하는 거예요. 어쩌면 더 가치 있는 수제 참치 간식도 좋겠네요. 브라우니나 조금 더 낮은 가치의 보상을 사용해 보세요. 어떤 것이 고가치 보상이고, 어떤 것이 초고가치 보상인지, 또 어떤 것이 저가치 보상인지 알 수 있도록 다양하게 섞어서 활용하는 거죠. 이렇게 우리는 강아지가 편안함을 느끼는 환경에서 보상의 수를 늘려가는 겁니다. 다음으로는 강아지가 가장 편안하게 여기는 보상을 받아들일 수 있는 환경의 수를 늘려야 합니다. 네, 맞아요. 부엌이나 거실 같은 집 안의 모든 방, 그리고 뒷마당과 앞마당까지는 보상을 잘 받아먹는데, 다른 곳에서는 전혀 안 먹는 경우가 있죠. 그럼 그 범위를 넓혀봅시다. 앞마당, 집 앞 보도, 앞마당으로 다시 돌아오고, 또 뒷마당으로 돌아가는 식으로요. 그냥 그렇게 넓혀가는 거예요. 강아지가 좋아하는 놀이를 하고 교감하면서 말이죠. 강아지를 잡고 있다가 '찾아'라고 말한 뒤 보상을 바닥에 던져주는 방식처럼요.
Those are more detailed processes. There's more involved in that. And so, where should you guys start? Where should I start, Susan? And I've gone through some of the layers of learning in other podcasts. I'll leave them links in the show notes. But you've got to understand what is of value to your dog. You have to know it. Not, oh yeah, my dog loves cheese sticks. No. No, your dog loves a lot of things. Your dog loves greeting people. Your dog loves going for a car ride. Your dog loves maybe chasing other dogs. Your dog loves tugging. What is it that your dog values? Your dog loves playing in a kiddie pool, chasing the hose when you spray water out of it. What is it that your dog values? So, you need to know what does your dog value? Make a list. And where. My dog loves kibble. Loves kibble, except when we're outside. Yeah. Loves cheese and roast beef. And we'll take roast beef outside. But kibble and cheese, really, it's just in the house. And okay, what room's in the house? Really get specific. Really become a diagnostic person when you're looking at training this way. So, we know what does your dog love and in what environments? Now. So, that's really what's of value. And now we have to grow the value. Because remember, reinforcement-based dog training is all about reinforcement. So, first thing we're going to do is grow the number of reinforcements your dog will work for in the environment they are most comfortable in. So, where are they like, yeah, I love playing with you. I love training with you. Here. Now let's grow. And that could be as simple as taking your kibble and your cheese and your roast beef, putting them in the bag with four other different kinds of food. That's it. Now we're growing. We're picking something out, a piece of carrot, a piece of apple. You're picking out different values. Maybe some higher value homemade tuna brownies, or maybe some lower value. Like mix it up so that you know what's high value, what's super high value, what's lower value. So, we're growing the number of reinforcements in the environment the dog's comfortable in. Next, you're going to grow the number of environments your dog will take the reinforcement they're most comfortable with. So, yeah, he'll take it in the kitchen, the living room, all the rooms of the house, in the backyard and in the front yard, but nowhere else. Okay. Let's grow that. Front yard, front walkway, front back into the front yard, back into the backyard. Just grow by playing games that the dog likes, engaging them. So, holding the back, saying search, tossing it on
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움직임을 더해주기 때문에 보상의 가치가 높아집니다. 그래서 우리는 그런 보상 수단과 보상을 받아들일 수 있는 환경을 모두 확장해야 합니다. 이상적으로는 그런 보상 과정에 터그 놀이와 같이 다양한 물건을 가지고 노는 활동이 포함되어야 합니다. 심지어 물어오기 놀이가 포함될 수도 있겠죠. 자, 이제 우리가 하는 것은 가치를 이전하는 작업입니다. 처음에는 보상에서 보상으로, 그다음에는 보상에서 행동으로 가치가 이전되는 것이죠. 즉, 강아지가 스스로 보상을 획득할 수 있다는 것을 이해하도록 돕는 것입니다. 우리가 먼저 보상을 내미는 게 아니에요. 제 팟캐스트를 들어오셨다면 우리가 그런 식으로 일하지 않는다는 걸 아실 겁니다. 강아지가 보상을 '획득'하게 만드는 것이 핵심이죠. 그러면 강아지가 아주 잘하게 되는 행동이 생겨나고, 그 행동 자체가 보상과 같은 가치를 지니게 됩니다. 이제 그 행동을 다른 행동을 강화하는 데 사용할 수 있습니다. 예를 들면 이런 거죠. 앉아 있는 상태를 유지하면 장난감을 던져줄 테니, 네가 앉아 있었으니까 장난감을 가져가라고 하는 겁니다. 행동이 행동을 위한 보상이 되는 거죠. 저는 보상 존 안에서 걷는 훈련을 다른 강아지들을 쫓아갈 기회로 활용하기도 합니다. 행동 대 행동인 셈이죠. 보상을 활용해서 특정 장소에 대한 가치를 만들어낼 수도 있습니다. 예를 들어 핫스팟 훈련처럼요. 핫 존, 벤치 위에 올라가서 자세 유지하기. 크레이트는 가치를 형성합니다. 보시다시피 우리는 가치를 전이하고 있는 것입니다. 그리고 여러분이 다른 위치, 다른 장소, 다른 보상으로 가치를 전이할 때마다, 궁극적으로는 여러분을 통해 가치를 전이하게 됩니다. 그래서 여러분은 반려견에게 훨씬 더 큰 보상이 되는 존재가 되는 것이죠. 이 모든 것이 반려견이 불렀을 때 오는 것에 기여합니다. 이것 하나만으로 완벽해지지는 않겠지만, 분명히 도움이 될 것입니다. 그리고 매일 짧은 훈련(quickies)을 하는 것과 같은 일들이 있습니다. 여러분은 매우 동기 부여가 되는 방식으로 반려견과 상호작용하고 참여하며, 그 과정이 성장으로 이어집니다. 제가 팟캐스트 190화에서 짧은 훈련에 대해 이야기했던 것처럼 말이죠. 그리고 여러분은 기초 훈련 게임들을 연습하게 될 것입니다. '잇츠 유어 초이스(It's your choice)'나 '크레이트 게임(Crate Games)' 같은 것들이죠. 또는 '콜 원스(Call once)', '칼라 그랩(Collar grab)', '핫 존(Hot zone)', '리스트레인트 리콜(Restraint recalls)', 아니면 앉기, 엎드리기, 서기와 같은 더 기초적인 과정의 게임들도 좋습니다. 이 모든 것이 여러분이 더 가치 있는 존재가 되는 데 기여할 것입니다. 네, 가능하시다면 저희 온라인 프로그램 중 하나에 참여하시는 것도 전략적인 단계들을 더해줄 수 있습니다. 가능하시다면 저희 온라인 프로그램 중 하나에 참여하시는 것이 여러분께 더 전략적인 층위를 제공할 것입니다. 이 모든 학습의 층위들은 반려견에게 이해를 가져다줍니다. 학습의 모든 층위는 여러분에게 되돌아볼 수 있는 토대를 제공합니다. 그래서 반려견이 입질을 할 때, 여러분은 무엇이 가능한지 알게 되는 것이죠. 저의 경우, 저는 반려견이 모든 장난감을 입에 물고 노는 것만큼이나 덤벨을 가지고 노는 것에도 똑같이 흥분하기를 바랐습니다.
the ground, that adds value because you're adding motion. So, we need to grow that reinforcement and grow the environments that they'll take the reinforcement. Now, ideally that reinforcement is going to involve things like tugging and tugging on different things. It may be even involve retrieving. So, now what we're doing is transferring value. First, it's from reinforcement to reinforcement. Then it's from reinforcement to behavior, meaning we help the dog understand they can earn reinforcement. Not we put the reinforcement out first. If you've been listening to my podcast, you know that's not how we roll. It is they can earn reinforcement. And then you get a behavior that they get really good at and the behavior takes on the value of the reinforcement. Now that behavior can be used to reinforce another behavior. Like if you hold the sit, then I'm going to throw a toy and then you can get the toy because you held the sit. Behavior for behavior. I use walk in reinforcement zone as a chance to go and chase the other dogs. Behavior, behavior. You can also use reinforcement to create value for our location. Like we call a hot zone, getting up on a bench and holding position. A crate is building value. See, we're transferring value. And every time you transfer value to a different position, a different location, a different reinforcement, you're ultimately transferring value through you. So, you become dramatically more reinforcing to your dog. All of that contributes to the dog coming when called. It's not going to give it to you, but it's going to contribute to it. And then there's things like training your quickies daily. You're interacting and engaging your dog in a very motivational way that grows towards something like I talked about in podcast episode number 190, where I talked about quickies. And you're going to be rehearsing things like our foundational games. It's your choice. Or crate games. Or call once. Or collar grab. Or hot zone. Or restraint recalls. Or even the lower process games like sit and down and stand. All of that will contribute to you being of more value. And yes, joining one of our online programs, if that is a possibility for you, that will give you some more strategic layers. All of those layers of learning bring understanding to the dog. All of those layers of learning give you something to go back on. So, when your dog is mouthing, you know what's possible. So, for me, I wanted my dog to be just as excited about the dumbbell as he was about mouthing all of his toys.
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저는 반려견이 가진 작업에 대한 즐거움이나 가져오기에 대한 즐거움을 잃고 싶지 않았습니다. 반려견이 아, 이렇게 해야만 하는구나. 물고 있으면 안 되지. 아 세상에, 안 돼, 안 돼, 안 돼, 안 돼라고 생각하게 하고 싶지 않았습니다. 저는 반려견에게 입질하지 말라고 가르치고 있었던 게 아닙니다. 그것은 그저 전통적인 사고방식일 뿐이죠. 아, 개가 입질을 하네, 하지 못하게 해야 해라고 생각하는 것 말입니다. 대신, 저는 반려견에게 무는 것이 아니라 '물고 있는 법(hold)'을 가르치고 있었습니다. 그러니 이것을 지켜보시면 팟캐스트에서 버즈의 영상 클립을 보여드릴게요. 버즈를 똑같이 흥분시킬 겁니다. 녀석은 지금 아주 신나 있어요. 제가 녀석을 붙잡아 진정시키고 덤벨을 던지면, 녀석은 정말 신나서 덤벨을 집으러 가다가 뒤쪽 벽에 쾅 부딪힐 정도예요. 덤벨을 집어 들고 돌아와서 앉습니다. 입질은 전혀 없죠. 이번에는 한 손으로 내립니다. 왜냐하면 그게 제가 놀아줄 때 했던 방식이니까요. 한 손일 때는 입으로 물고 터그 놀이를 해도 되지만, 두 손일 때는 절대 건드리면 안 됩니다. 그래서 저는 복종 훈련에서 하듯이 정식으로 가져오기 훈련을 할 수 있어요. 던지고, 집어 오고, 다시 가져오게 하는 거죠. 녀석은 덤벨을 입으로 씹는 방법을 모르는데, 왜냐하면 상황이 다르기 때문입니다. 그런 학습 단계들은 녀석이 덤벨을 입질과 절대 연결하지 못하도록 의도적으로 구성한 것입니다. 좋습니다. 그렇다면 강화와 관련된 문제를 어떻게 해결할까요? 더 나은 전략을 생각해 내면 됩니다. 우리 모두는 질문 하나만 바꾸면 반려견과 완전히 다른 삶을 살 수 있습니다. 여러분은 그저 더 나은 질문을 스스로 던지고, 그 답을 찾는 데 도움을 줄 수 있는 사람들과 함께하면 됩니다. 아, 참고로 이번 팟캐스트 에피소드는 196회입니다. 이제 4회밖에 남지 않았네요. 곧 200회입니다. 제가 손가락으로 숫자를 표시하고 있는데, 200번째 팟캐스트 에피소드라니 정말, 정말 기대됩니다. 팟캐스트 200회까지 올 수 있게 도와주시고 지원해 주신 여러분께 정말 감사합니다. 앞으로 한두 주 뒤면 200회가 나옵니다. 우리는 기념 파티를 할 거예요. 큰 라이브 이벤트를 열어서 상품과 선물도 드릴 예정입니다. 혹시 축하 행사에 초대받고 싶으시다면 쇼 노트에 링크를 남겨둘 테니 그곳에 이름과 이메일 주소를 적어주세요. 그럼 200회 기념 라이브 이벤트가 언제 어디서 열리는지 알려드리겠습니다. 정말 기대되네요. 여러분도 저만큼 설레시길 바랍니다. 그리고 네, 예전에 제가 저희의 가장 인기 있는 팟캐스트 에피소드 중 하나에서 휴식 프로토콜에 대해 이야기했었죠. 그리고 관심이 있다면 분리 불안에 대해 더 이야기해보겠다고 했었습니다. 팟캐스트 에피소드 200회를 위한 좋은 주제라고 생각합니다.
I didn't want to lose that joy he had for work or the joy for retrieve. I didn't want him to be thinking, oh, I've got to do it this way. I've got to hold it and I can't mowl it. Oh my gosh, I can't, I can't, I can't, I can't. I wasn't teaching my dog not to mouth. And that is just traditional thinking. That is, oh, the dog's mouthing. We've got to get them not to. Instead, I was teaching him how to hold. How to hold is different than mouthing. And so, if you watch this podcast, I'll show you the video clip of Buzz. I'm going to get him just as revved up. He's just as excited. I'm holding him like in a restrained position, throw the dumbbell out. He's so excited. He actually smashes into the back wall when he picks up the dumbbell. He picks it up and he comes in and he sits. No mouthing. Now I go down the first time with one hand because that's the game that I played with when you have one hand, you can mouth and will tug. Two hands, don't ever touch it. So, then I can do a formal retrieve as I would do in obedience, throw it out, pick it up, bring it back. He doesn't know how to mouth a dumbbell because it's different. And those layers of learning were put in intentionally so that he would never associate a dumbbell with mouthing. All right. So, how do you troubleshoot problems with reinforcement? You just come up with better strategies. Every one of us is just one question away from a different life with our dog. You've just got to ask yourself a better question and hang out with the people that can help you with that answer. Hey, by the way, this is podcast episode number 196, which means only four more episodes. We are at our 200th. Okay. That's a lot of fingers that I'm flashing here. 200th podcast episode. I'm really, really excited. And I really thank you all for the support and helping us get to podcast episode number 200. That's going to be coming out in just a week or a couple of weeks. And we're going to have a celly. We're going to have a big live event. I'm going to give away prizes and gifts. And if you want to be invited to the celly, I'm going to leave a link in the show notes that you can give me your name and email address, and we will tell you when and where the live celebration for our 200th event is going to happen. I can't wait. I hope you're as excited as I am. And yes, back when I talked in our, one of our most popular podcast episodes where I talked about the relaxation protocol. And I said, if there's interest, I'll talk more about separation anxiety. I think that's a
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그러니 그 에피소드도 놓치지 마세요. 다음 시간에 Shaped by Dog에서 다시 뵙겠습니다. 그리고 저희 유튜브 채널이 처음이시거나 채널을 확인하고 계신다면, 저를 위해 좋아요와 구독 버튼을 눌러주시겠어요? 그리고 저희 유튜브 채널이 처음이시거나 채널을 확인하고 계신다면, 저를 위해 좋아요와 구독 버튼을 눌러주시겠어요?
good topic for podcast episode number 200. So, you don't want to miss that one. I'll see you next time right here on Shaped by Dog. And hey, if you're new to the YouTube channel where you're over checking it out, hit the like and the subscribe button for me, will you?