Outsmarting Distractions: How To Use Environmental Reinforcement in Dog Training #197 #podcast
Susan GarrettDogs That · 영상 · 21분
방해 요소 따돌리기: 반려견 훈련에서 환경 강화를 사용하는 방법 #197 #팟캐스트
Outsmarting Distractions: How To Use Environmental Reinforcement in Dog Training #197 #podcast
0:00
라스베이거스 카지노에는 '하우스가 항상 이긴다'는 표현이 있습니다. 반려견 훈련에도 이와 비슷한 '환경이 항상 이긴다'는 표현이 있습니다. 하지만 저는 그게 반드시 사실일 필요는 없다고 말씀드리고 싶습니다. 그럼 시작해 볼까요? 제가 어떻게 여러분의 반려견을 위해 환경을 중립화할 수 있는지 알려드리겠습니다. 안녕하세요, 수잔 개럿입니다. 셰이프드 바이 도그(Shaped by Dog) 팟캐스트 197회에 오신 것을 환영합니다. 200회 특집까지 이제 딱 세 번 남았네요. 와, 축하 행사가 정말 기대되는 일들로 채워지고 있습니다. 현재까지 200회 특집 라이브 방송에 함께할 다섯 명의 특별 게스트를 모셨습니다. 정말 엄청난 게스트들이죠. 경품 증정 이벤트도 준비할 예정입니다. 만약 후원사로서 저희가 귀사의 제품을 경품으로 증정하길 원하신다면 저희 팀에 연락해 주세요. 저희가 경품을 제공할 수 있는 대상이 될 수도 있으니까요. 청취자분들께 드릴 선물이 많을수록 저는 좋다고 생각합니다. 자, 오늘 팟캐스트로 돌아오죠. 196회 팟캐스트는 강화에 관한 내용이었습니다. 만약 여러분이 강화 기반의 반려견 훈련사, 즉 혐오 자극이나 신체적 처벌, 위협을 사용하지 않는 훈련사가 되고 싶다면 강화를 이해하고 적용하는 데 아주 능숙해져야 합니다. 반려견에게 무엇이 강화물일까요? 어떤 분들은 이게 정말 많은 노력이 필요하다고 생각하실 수도 있지만, 그만한 가치가 있습니다. 반려견에게 힘을 실어주고 우리와 훌륭한 교감과 관계를 맺게 하는 것은 정말 멋진 일입니다. 모든 면에서 윈-윈-윈이죠. 하지만 이 모든 과정에서 무시무시한 적은 무엇일까요? 바로 환경이라는 사악한 힘입니다. 196회 팟캐스트에서 반려견을 강화하는 모든 것들을 나열해보라고 했을 때 여러분은 아마 생각하지 못했을지도 모릅니다. 결국 발생하는 문제는 반려견이 환경을 사랑하는 마음이나 그 환경의 힘입니다. 시간이 지나면서 커지는 무언가입니다. 예를 들어, 여러분은 아, 우리 개는 음식을 정말 좋아해라고 말할지도 모릅니다. 그리고 이것은 개가 어디서 음식을 얻는지에 대한 인식이죠. 글쎄요, 우리는 훈련하고 제가 간식을 주니까요. 정말 그게 전부일까요? 부엌에 가서 재료를 손질하던 걸레받이 주위를 킁킁거릴 때는 어떨까요? 혹시 부스러기가 있나 찾아보는 거죠? 한번 맞춰보세요. 개는 그곳을 10번, 20번 킁킁거려도 아무것도 없을 수 있습니다. 그러다가 21번째에 당신도 모르고 떨어뜨렸던 치즈 한 조각을 발견하는 거죠. 그리고 팟캐스트 174회를 들어보셨다면 아시겠지만, 저는 도파민 수치가 가장 높을 때가 개가 부정적 예측 오류를 경험할 때라고 말했습니다. 즉, 그들이 보상으로 기대했던 것이
In Las Vegas at the casinos, they have this expression, the house always wins. In dog training, there is a similar expression and that is the environment always wins. But I'm here to tell you that doesn't have to be the truth. So, let's get into it and let me share how we can neutralize that environment for your dog. Hi, I'm Susan Garrett. Welcome to Shaped by Dog, podcast episode number 197, just three podcast episodes away from our 200th episode. And oh, the celebration is turning out to be something really exciting. We have so far five special guests that are going to be joining me for our live celebrating our 200th episode. Like I'm talking about epic guests. We will have giveaways. So, if you are a sponsor and you'd like to have us give away your product, you can contact my team because you could be one of the people whose stuff we give away. The more stuff to give away to our listeners, the better as far as I'm concerned. Okay. Back to today's podcast. Podcast episode number 196 was all about reinforcement in that if you're going to be a reinforcement-based dog trainer, somebody who doesn't turn to the use of aversives, of physical punishment, of intimidation, then you have to get really, really good at the understanding and the application of reinforcement. What is it that reinforces your dog? And, you know, some people might think, oh, this sounds like a lot of work, but it's worth it. And I just think it's so cool to empower our dogs to have this great connection and relationship with us. Like it's just win, win, win all the way around. But what is the nefarious enemy in all of this? It's that dastardly power of the environment. That may not have been something you considered when I said in podcast 196, list all the things that reinforce your dog. And what happens is the dog's love for the environment or the power of that environment is something that grows over time. So, for example, you might say, oh, my dog loves food. And it's this awareness of where does your dog get food? Well, you know, we train, I give him treats. Really? Is that all? What about when he goes in the kitchen, he sniffs around the baseboard where you were cutting to see if there's any scraps? Guess what? He might sniff there 10 times, 20 times, nothing to be found. And then the 21st time he finds a big chunk of cheese that you didn't know that had fallen. And if you listen to podcast episode number 174, I talked about dopamine hits are the highest when the dog gets a negative prediction error. Meaning what they were expecting to get as a reinforcement was
3:12
실제로 얻은 것보다 훨씬 못 미칠 때를 의미하죠. 그래서 만약 개가 이 치즈 조각을 발견한다면, 세상에, 이제 나는 모든 환경에서 냄새를 맡기 시작할 거야. 어딘가에 하늘에서 내려온 만나 같은 게 또 있을지도 모르니까요. 그래서 이런 킁킁거림, 혹은 심지어 핥기 시작하는 행동을 여러분은 첫째, 눈치채지 못할 수도 있습니다. 혹은 둘째, 나중에 큰코다치게 될 세 마디를 내뱉을지도 모릅니다. 그건 바로 '난 상관없어'입니다. 그래요, 바닥을 킁킁거려서 무언가를 찾았죠. 난 상관없어라고요. 보시다시피 우리가 보상을 사용하여 의도적으로 만드는 학습의 층들은 정말 멋진 것입니다. 반면 환경을 통해 우연히 발생하는 학습의 층들은 똑같이 강력하지만 우리에게 불리하게 작용합니다. 왜냐하면 그다음에 일어나는 일은 개가 부엌에서 킁킁거리는 중에, 어느 날 식기세척기가 열려 있으면 개가 냄새를 맡고는 아, 이 접시들에 음식이 남아있네, 하고 접시를 핥기 시작하는 거죠. 난 상관없어. 난 상관없어. 그럼 그다음에는 바닥에 있는 걸 얻고, 그다음 단계의 물건까지 얻게 되죠. 이건 뭐지? 아, 쓰레기통이네. 그냥 이걸 넘어뜨리거나 뚜껑을 열고 머리를 집어넣어야겠다, 하는 식으로요. 처음이나 두 번째, 아니 열 번째, 스무 번째에 시도했을 때는 아무것도 없을지도 모릅니다. 하지만 스물한 번째에는, 과연 무슨 일이 일어날까요? 딩, 딩, 딩. 라스베이거스의 잭팟과 똑같죠. 큰 보상이 주어지는 겁니다. 부정적 예측 오류죠. 쾅! 이제 보이는 모든 쓰레기통을 다 뒤집어엎을 겁니다. 여러분은 그게 싫을 수도 있겠죠. 그래서 방을 나갈 때 쓰레기통을 조리대 위로 올려놓기 시작합니다. 그런 일이 다시는 일어나지 않도록 말이죠. 하지만 처음엔 바닥에서 시작했습니다. 바닥에서 좋은 보상을 얻었죠. 식기세척기 쪽으로 올라가니 거기서도 또 다른 것들을 얻었고요. 조금 더 높은 쓰레기통으로 갔습니다. 자, 이제 그 높이에는 뭐가 있을까요? 아, 이건 마치 아기용 식탁 의자 같네요. 의자 바닥 부분을 보세요. 부스러기 몇 개를 찾았어요. 아, 부스러기만 해도 충분히 좋죠. 놀랍게도, 강아지는 계속해서 킁킁거리며 냄새를 맡습니다. 언제 아기가 남겨둔 음식 한 줌을 찾아낼지 알 수 없으니까요. 딩, 딩, 딩. 주방은 큰 보상을 줍니다. 강아지에게 환경적 보상이 주어지는 거죠. 딩, 딩, 딩, 딩, 딩, 딩. 바닥, 식기세척기 속, 쓰레기통 속, 아기 식탁 의자까지 찾았으니 이제 조리대를 확인해 볼까 하는 생각이 들겠죠. 그냥 근원지로 바로 가는 겁니다. 그러고 나면 갑자기 사람들이 메일을 보내서 이렇게 말하죠. 잘 모르겠는데, 갑자기 어느 날부터 카운터 서핑을 시작했어요. 전에는 절대 그러지 않았거든요.
not anywhere near as good as what they got. And so, if your dog finds this piece of cheese, then holy smokes, I'm going to start sniffing all my environments. Maybe there'll be manna from heaven on the floor somewhere else. And so, this sniffing around, or maybe even start licking around, you, number one, might not notice it. Or number two, you might utter the three words that will come back and bite you in the butt. And that is, I don't mind. Yeah, he sniffed the floor, he found something. I don't mind. See, layers of learning happening intentionally through us are really cool things when we're using reinforcement. Layers of learning when they're happening accidentally through the environment are equally as powerful, but they're working against us. Because what happens next is in that dog's sniffing around the kitchen, one day the dishwasher is open and he starts sniffing and he's like, oh, there's food left on these plates. So, he'll start licking the plates. I don't mind. I don't mind. So, then what happens is, oh, I got stuff on the floor. I got stuff the next level up. What's this? Oh, it's a garbage bin. I'm just going to knock that over or flip the lid up and stick my head in. And there might not be anything in there the first time he does it or the second or the 10th or the 20th. The 21st time though, guess what? Ding, ding, ding. Just like the jackpots in Las Vegas. He gets a big payout. Negative prediction error. Boom. I'll be knocking over every garbage pan I can find. Now you might mind about that. So, you start taking the garbage bins, putting them up on the counter when you leave the room so that that doesn't happen anymore. But we started on the floor. We got some good reinforcement there. We got up to the dishwasher, some more stuff there. Went a little higher to the garbage bins. Now what's at that height? Oh, this is like a baby's high chair. Look at the little bottom of the high chair. I find some crumbs. Oh, just crumbs are good. Lo and behold, they keep sniffing time and time again. And I don't know what time it is that they're going to find big handfuls of food that the baby left there. Ding, ding, ding. The kitchen pays out big. Environmental rewards for the dog. Ding, ding, ding, ding, ding, ding. Found the floor, in the dishwasher, in the garbage can, on the baby's tray. How about I just check the counters. Like just go right to the source. And all of a sudden we get people writing in and saying, I don't know, out of the blue, he just started counter surfing. He was never a counter surfer.
5:49
어떻게 된 건지 모르겠어요, 수잔. 그 망할 환경이 항상 이기는 법이죠. 환경이 늘 승리합니다. 그리고 그게 항상 음식에 관한 것만은 아닙니다. 여러분의 강아지가 장난감을 좋아할 수도 있죠. 우리는 장난감을 가지고 놀지만, 장난감이 도대체 뭘까요? 장난감을 정의해 봅시다. 강아지를 키운다면 양말이 훌륭한 장난감이 될 수 있겠죠. 아니면 슬리퍼나 아이들의 장난감, 레고 블록 같은 것들이요. 그 모든 것이 환경이 강아지에게 주는 잭팟입니다. 그래서 강아지는 이전에는 전혀 찾아보지 않았던 곳들을 보기 시작하는 거죠. 그 잭팟들을 찾지 못했죠. 그리고 제가 여러분께 반려견이 무엇으로 보상을 받는지 모두 생각해보라고 했을 때, 반려견이 좋아하는 활동 같은 것들에 대해서는 생각해보셨나요? 네, 호스로 물을 뿌리거나 수영하러 가는 것들이죠. 번 헌트나 어질리티, 루어 코싱은 어떤가요? 아니면, 오, 바이트 스포츠를 하시나요? 음, 강아지들은 바이트 스포츠를 정말 좋아하죠. 아니면, 조류 사냥 훈련을 하시나요? 사냥개들에게는 엄청나게 신나는 보상이 되죠. 플라이볼은 어떤가요? 이 모든 활동들은, 엄청난 도파민을 유발하죠. 정말 상상 이상이에요. 저는 이 장소에 도착해서 이곳이 어떤 곳인지도 몰랐는데, 갑자기 사람 팔을 물게 되거나 갑자기 새를 회수해오게 되는 거죠. 여러분들이 번 헌트를 하러 가거나, 반려견이 좋아하는 스포츠를 하러 가거나 수영하러 가기 전, 항상 '그것'을 하기 전에 일어나는 일은 무엇일까요? '그것' 이전의 행동은 무엇일까요? 제가 팟캐스트 16화에서 그에 대해 이야기했었죠. 여러분의 반려견은 무엇을 하고 있나요? 대부분의 경우 강아지는 두세 번 정도 경험하면, 이걸 정말 좋아하게 되죠. 빨리 하고 싶어서 견딜 수 없게 됩니다. 이벤트를 시작할 곳에 가까이 가려고 낑낑거리거나, 리드줄을 잡아당기고 발버둥을 치기 시작할지도 모릅니다. 그리고 여러분은 그 행동을, 리드줄을 풀어줌으로써 강화하는 거죠. '그것' 이전의 행동입니다. 내가 원하는 것을 얻기 위해 나는 소리 지르고, 당기고 발버둥 치며, 환경 자체가 이런 요소들로 가득하기 때문에 보상을 받는 거죠. 그것은, 다른 개를 쫓거나 야생 동물을 쫓는 것일 수도 있죠. 제가 짖고, 리드줄을 잡아당기고, 짖고 나면 여러분은 저를 풀어주고, 저는 달려가서 쫓아가는 겁니다. 이제 우리는 여러분의 반려견에게, 식기세척기에서 시작해서 부엌 바닥의 부스러기부터, 도그 파크에서 다른 개들을 쫓거나 숲에서 야생 동물을 쫓거나 혹은 함께 즐기는 스포츠를, 하는 활동에 이르기까지, 보상은 여러분에게서 멀어진 곳에서 일어난다는 것을 확립하고 있는 것입니다. 환경입니다. 자, 이제 환경을 살피기 시작하고 더 크게 소리를 지르기 시작합시다. 왜냐하면 그게 우리가 원하는 것을 얻게 해주니까요. 만약 여러분이 반려견과 이런 패턴을 이미 형성했다면, 왜냐하면
I don't know how it happened, Susan. It's that darn environment always wins. Environment always wins. And it isn't always just with food. It could be like your dog loves toys. We play with our toys. But what is a toy? Like let's define a toy. Your socks, if you have a puppy, could be great toys. Or your slippers or the kids' toys, piece of Lego. All of that are jackpots that the environment is doling out for the dog. So, he starts to look in places that he wouldn't have looked before if he had never found those jackpots. And then did you consider when I asked you to think about all the things that your dog gets reinforced by, did you think about things like activities that the dog loves? So, yes, spraying with the hose or going for a swim. What about if you do barn hunt or agility or lure coursing or, ooh, do you do bitey sports? Mmm, dogs love bitey sports. Or, mmm, do you do bird work? Hunting dogs. Those are massively exciting reinforcement. What about fly ball? Now, all of these things, amazing dopamine hits. I mean, off the charts. I come to this place. I didn't know what this place was. All of a sudden I get to bite people's arms or all of a sudden I get to retrieve a bird. What is the thing before the thing every time you take your dog off to do barn hunt or to do a sport that they love or to go for a swim? What is the thing before the thing? And I talk about that in podcast episode number 16. What is it that your dog is doing? Most of the time the dog has learned the second or third time out, I love this. I can't wait to do it. They might start squealing or pulling on leash, clawing themselves to get closer to where we start this event. And then you reinforce that behavior by taking them off the leash. Thing before the thing. In order to get what I want, I scream, I pull, I claw, and I get reinforced because the environment has all of these things. It could be chasing other dogs, chasing wildlife, right? That I have to bark, I'm pulling on leash, I'm barking, you let me off, I go, I chase. Now what we're doing is we're establishing for your dog, starting with the dishwasher, starting with the crumbs on the kitchen floor, all the way up to chasing dogs at a dog park or chasing wildlife in the woods or playing sports that you love to play together. We're establishing that reinforcement happens away from you in the environment. So, let's start checking out the environment and let's start screaming more because that gets us what we want. And if you've already established this pattern with your dog, because
8:54
여러분은 그 세 마디를 했기 때문이죠. '바닥을 핥아도 상관없어', '아기 식탁 의자를 청소해도 괜찮아'라고요. 사실 그건 저에게 편리하죠. 다만 여러분은 그런 인식 자체가 없었을 뿐입니다. 자, 이제 우리는 인식을 갖게 되었습니다. 반려견에게 강화가 어디서 오는지, 그리고 어떻게 하면 그 강화가 우리를 통해 오게 할 수 있을지 의도적으로 생각합시다. 그것이 바로 강화 기반 반려견 훈련이 가장 효과적으로 작용하는 방식이기 때문입니다. 단순히 하루에 한 시간 수업 동안 특정 방식으로 훈련하고, 일주일 내내 10분 정도만 그 방식으로 연습하는 것과는 다릅니다. 그건 고립된 상태에서 행해지는 강화 기반 반려견 훈련일 뿐입니다. 하지만 강화 기반 반려견 훈련이 가장 효과적이려면, 그것은 삶의 방식이 되어야 합니다. 그것은 여러분이 숨을 쉬는 방식과 같아야 합니다. 여러분의 본질이 되어야 하죠. 따라서 지금 내 반려견이 어디서 강화를 얻고 있는지에 대한 인식을 가져야 합니다. 이것은 단지 개를 통제하는 것에 관한 것이 아닙니다. 반려견을 위한 안전과 신뢰성, 그리고 여러분이 그 반려견과 나누는 관계에 관한 것입니다. 여러분은 행동을 신뢰할 수 있는 반려견을 원할 것입니다. 토끼를 보든, 사슴을 보든, 다른 개들을 보든 상관없이, 여러분이 부르면 언제든 돌아올 수 있는 그런 반려견 말입니다. 그 단계에 도달했다면, 이제 여러분은 환경적 중립 속에서 살고 있는 것입니다. 네, 저도 무언가를 얻을 수는 있지만, 그것을 얻기 전에 먼저 강화 구역에 들어가야 합니다. 앉거나, 서거나, 방향을 돌려야 할 수도 있죠. 그런 다음 가장 좋아하는 것을 하도록 허락받고, 가서 물어뜯기 놀이를 하거나 새를 사냥하러 가는 겁니다. 즉, 반려견이 정말로 좋아하는 것들의 가치를 여러분 스스로가 취하는 것입니다. 그렇게 하면 반려견은 모든 것이 여러분을 통해 이루어진다는 것을 이해하게 됩니다. 그렇다면 실제 상황에서는 어떤 모습일까요? 우선, 여러분이 상황을 인지해야 합니다. 개인적으로 저는 반려견이 단순히 바닥에 떨어진 음식을 주워 먹게 두지 말라고 제안합니다. 왜냐하면 '네 선택이야(It's your choice)'라는 게임을 할 때, 이 게임은 반려견이 스스로 얻어내도록 배우는 능력을 길러주는 게임이기 때문입니다. 배움을 통해 얻는 것이죠. '네 선택이야' 훈련은 올바른 선택을 하면 좋은 보상을 얻는 것입니다. 그러니 주방 바닥에 음식이 있을 때도 '네 선택이야' 훈련이 적용되어야 합니다. 당신은 '잠깐만, 여기에 음식이 있네. 누가 이 음식을 먹을까?'라고 생각해야 합니다. 저는 가끔 반려견이 그 음식을 먹게 두기도 하지만, 대부분의 경우에는 제가 직접 주워서 줍니다. 저는 냉장고로 가서 더 좋은 보상을 가져와서 그것을 주고, 바닥에 있던 음식은 집어서 퇴비통에 버리는 식이죠. 그렇다면 이 과정이 어떤 모습일까요? 그러니 첫 번째는 인지 능력입니다. 좋은 것, 나쁜 것, 그리고 좋지 않은 것들을 말이죠. 반려견은 어디에 있는지, 나쁜 보상이란 무엇일까요? 잘 모르겠지만, 분명 좋은 보상과 나쁜 보상이 있습니다.
you said those three little words, I don't mind if he licks the floor. I don't mind if he cleans up the baby's high chair. Actually, that's handy for me. You just didn't have that awareness. So, now we have an awareness. Let's be intentional about where that reinforcement comes for our dog and how we can have it come through us because that's when reinforcement-based dog training works the best. It isn't just about you training a certain way during a class for one hour a day and maybe practicing that certain way for 10 minutes throughout the week. That's reinforcement-based dog training done in isolation. But in order for reinforcement-based dog training to be most effective, it's got to be a way of life. It's got to be the way you breathe. It's got to be who you are. So, you have to have an awareness of where's my dog getting the reinforcement now. And it's not just about getting control over the dog. It's about the safety for the dog. It's about the dependability and the relationship that you share with that dog. You want a dog whose behaviors you can depend on. That it doesn't matter if they see a rabbit, if they see a deer, if they see other dogs, you can just call them and they will come back. When you've got to that place, now you're living in environmental neutrality. Yes, I can get things, but the thing before the thing is I have to maybe get into reinforcement zone. I have to sit down, stand, maybe turn around. Then I get released to the thing that I love most of all, to go and play bitey sports or to go and hunt birds, or you're taking that value of the things a dog really, really loves and you are taking it on board for you. So, your dog understand it all goes through you. So, what does that look like in the real world? First of all, you're going to have an awareness. Like I personally suggest you not let your dog just scavenge the floor for food because if you play, it's your choice, which is a game that empowers the dog that you are learning to earn, it's a learn to earn. It's your choice. Make good choices, get good reinforcement. Then it's your choice should be in play when there's food on the floor in the kitchen. You should go, excuse me, I see food here. Who's going to get that food? I occasionally will let my dog get the food, but I will pick it up and feed them more often than not. I will go to the fridge and I'll get a better reinforcement and feed them that and pick that one and put it in the compost bin or something. So, what does that look like? So, number one, it's that awareness, the good, the bad, the ugly. Where is your dog, what is ugly
11:33
우리는 반려견을 우리에게서 멀어지게 만드는 보상 패턴이 계속되는 것을 원치 않습니다. 그 패턴은 반려견을 환경이 항상 이기는 곳으로, 그리고 반려견을 안전하게 지키기 위해 항상 목줄을 매야 하거나 말을 듣게 하려고 처벌을 사용해야만 하는 상황으로 반려견을 몰고 갑니다. 이 방송을 듣고 계신 여러분도 그런 상황은 원치 않으실 겁니다. 저 또한 마찬가지니까요. 그러므로 우리 반려견이 무엇을 엄청나게 보상으로 느끼는지, 그리고 어떻게 하면 반려견이 우리를 거쳐서 보상을 얻게 할 수 있을지를 인지해야 합니다. 제 방법은 간단합니다. 저는 강아지 때부터 이 훈련을 시작합니다. 구조견을 키우고 있거나 지금 당장 반려견과 함께 이 훈련을 시작할 수도 있습니다. 이 훈련의 시작은 환경을 중립화하는 것입니다. 물론 상황을 잘 인지하고 있어야 하죠. 반려견이 환경으로부터 보상을 얻지 못하게 하는 것입니다. 그러니 여러분은 반려견을 관리해야 합니다. 그럼으로써 그들이 스스로 보상을 얻는 것을 방지해야 합니다. 특정 환경에서의 행동을 말하죠. 그런 다음 훈련을 하게 될 텐데, 크레이트 게임부터 시작합니다. 'It's your choice' 훈련이나 엑스펜(X-pen)에 머물게 하여 환경을 조성해 줄 수 있습니다. 저는 초기에 가르쳐야 할 아주 중요한 세 가지를 합니다. 바로 크레이트 게임, 물론 'It's your choice' 훈련도 이런 것들의 기초가 됩니다. 정말 훌륭한 콜(recall), 정말 훌륭한 리트리브(retrieve), 그리고 정말 훌륭한 기능적 이완 훈련이죠. 우리가 지난 팟캐스트 191회에서 이야기했던 것처럼, 개들이 그냥 편히 쉴 수 있도록 프로토콜에 따라 훈련하는 것입니다. 개들에게는 '아, 이제 편하게 쉬어도 되는 시간이구나'라고 알려주는 신호가 생기죠. 그래서, 이 세 가지는 반려견과 함께 의도적으로 훈련해야 할 부분입니다. 그리고 제가 훈련을 진행하는 환경에 대해 이 팟캐스트를 들어오신 분들은 아시겠지만, 저는 화장실 훈련(crapper training)에 대해 많이 언급했습니다. 저는 욕실에서 개를 훈련하는 걸 정말 정말 좋아합니다. 첫째, 욕실에는 개가 주의를 분산시킬 만한 것들이 별로 없고 오직 제가 진행하는 재미있는 작은 게임들에만 집중할 수 있기 때문입니다. 그래서 욕실 크기에 따라 콜, 리트리브, 이완 훈련의 기초를 욕실에서 충분히 할 수 있습니다. 그리고 욕실 밖에서는, 특히 강아지라면 집 안을 자유롭게 돌아다니게 해서는 안 됩니다. 왜냐하면 침실이나 거실에서 환경적 보상을 얻는 법을 배우고 있기 때문입니다. 어쩌면 당신이 없을 때 침실에서 배변하는 법을 배우고 있을지도 모르죠. '아, 이게 훨씬 쉽네.'라고 배우는 겁니다. 눈이 오거나 비가 올 때 밖에 나가기 싫으니 그냥 여기서 소변이랑 대변을 봐야겠다고 생각하게 되죠.
reinforcement? I don't know. But there's good and there's bad reinforcement. Reinforcement patterns we don't want to see carrying on because they are taking our dog away from us. They are taking our dog to the place where the environment will always win, to a place where the only way you're going to keep that dog safe is to either always have them on a leash or to use punishment to get them to listen. Which you know what, if you're listening to this, I bet you don't want to go there because I know I don't want to go there. So, it's an awareness of what our dogs find outrageously, reinforcement, how we can get them to come through us. And for me, it's simple. I start this with puppies. You can start this if you have a rescue dog, you can start this with your dog right now. It is starting to neutralize the environment by of course, being aware and not allowing your dog to get reinforcement from the environment. So, you're managing their behavior when they're in certain environments. And then you're going to be doing training, starting with crate games. It's your choice, keeping them in an X-pen so that you can set them up. I like to do three things that are really, really important that I'm teaching early on. So, crate games, it's your choice of course, are the foundation for these things. Really, really good recall, really, really good retrieve and a really, really good functional relaxation. What we talked about in podcast episode number 191, where we work our dogs through a protocol where they will just chill. They have a trigger that means, oh yeah, okay, this is my time to just hang out and chill. So, those are three things that you really want to intentionally work with your dog. And then the environment that I train the dog in, you've been listening to this podcast, you know, I've talked about crapper training a lot. I love, love, love training a dog in the bathroom. Number one, there's not much else for the dog to do other than pay attention to the little crazy little games that I'm playing with them. So, depending on the size of your bathroom, you could do a lot of the foundation for a recall, a retrieve and relaxation right in the bathroom. And when we're outside of the bathroom, especially if you have a puppy, they don't have free run of the house because they're learning to get environmental reinforcements in the bedroom, in the living room. They're maybe learning to potty in your bedroom where you aren't. They're learning that, oh yeah, it's so much easier. It's snowy, it's raining. I don't want to go outside. I'm just going to pee and poop here.
13:58
그래서 크레이트, 엑스펜, 그리고 감독이 필요합니다. 훈련은 욕실에서 진행하고, 그곳에서 훌륭한 행동이 나타나면 집에서 가장 작은 침실로 훈련 장소를 옮깁니다. 그곳에서는 아주 훌륭한 행동을 이끌어낼 수 있습니다. 더 넓은 방으로 이동하면 리드줄을 매거나 베이비 게이트를 설치해서 방의 일부 공간만 사용하게 할 수도 있죠. 물론 방해 요소는 전혀 없습니다. 그래서 다른 동물이나 개가 방해할 일도 없죠. 저는 아주 훌륭한 행동이 나온다고 판단될 때 의도적으로 강아지 한 마리를 추가합니다. 방석 위에 있는 개와 같이 방해 요소를 추가하기 시작할 것이고, 우리가 단둘이 연습했던 모든 게임을 방석 위의 개와 함께 연습해 볼 겁니다. 욕실에서 해본 적은 없지만, 침실에서는 해본 적이 있습니다. 그런 다음 그다음으로 큰 공간으로 단계를 높여갑니다. 주방이 될 수도 있고, 거실이 될 수도 있겠죠. 더 큰 환경을 점진적으로 도입할 수 있는 곳이라면 어디든 좋습니다. 그리고 주의를 기울여야 합니다. 예를 들어 거실에서 가져오기 놀이를 하는데, 실제로 이런 일이 있었습니다. 강아지가 장난감을 가지러 나갔다가 바닥의 한 지점을 냄새 맡더군요. 그러고 나서 장난감을 물고 돌아와서 저와 놀았습니다. 그러면 저는 그 강아지가 냄새를 맡았던 자리에 간식 그릇을 놓을 겁니다. 강아지의 나이와 학습 단계에 따라 그곳에 간식을 한 움큼 놓아둘 수도 있습니다. 네가 냄새를 맡고 싶다면 그렇게 하렴, 하지만 '선택은 항상 네 몫'이라는 점을 상기시켜 줄 겁니다. 냄새를 맡을 필요는 없어. 환경은 중립적인 거야. 환경은 아무 의미가 없어. 이봐, 너랑 나뿐이야. 우리 둘이서 함께 하는 거야. 자, 이제 더 큰 방들에서도 연습이 됐습니다. 그러고 나서 훈련 시설로 갈 수도 있겠죠. 처음 훈련 시설에 갈 때는 공간이 너무 넓기 때문에 강아지에게 리드줄을 매야 합니다. 저는 항상 주의 깊게 살핍니다. 만약 거실에서 자유를 주었을 때, 강아지가 항상 한 번의 신호에 반응하나요, 아니면 제가 직접 가서 행동을 중단시켜야 하나요? 만약 가서 중단시켜야 한다면, 저는 이 환경에서 실패했다는 것을 의식적으로 인지합니다. 환경이 주도권을 갖게 하고 싶지 않거든요. 그래서 무슨 일이 일어났는지 기록해 둘 겁니다. 그리고 저는 즉시 대응할 계획을 세울 것입니다. 반대 상황에서 많은 강화물을 제공하세요. 제가 실패했던 환경에서 무슨 일이 일어났는지에 대해 말이죠. 이는 정말 전략적으로 평평한 운동장을 만드는 것과 같아서, 반려견이 성장함에 따라 지금 바로 시작할 수 있습니다. 강아지의 나이나 단계는 중요하지 않으며, 지금 바로 시작해서 이 게임들을 할 수 있습니다. 게임 방법을 모르신다면, 유튜브로 오세요. 많은 영상이 준비되어 있습니다. 만약 제대로 코칭을 받고 싶으시다면,
So, crate and X-pen and supervision. So, when I'm training them, it's in a bathroom. And then when I get great behaviors there, then I graduate to one of the smallest bedrooms in the house. I get great behaviors there. If I go into a bigger room, they might be on a leash or I might set up a baby gate to make part of the room. And of course, there's no distractions. So, there's no other animals or dogs to distract them. I will intentionally add one dog when I think I've got really good behavior. I'm going to start adding a distraction like a dog in a bed and work all of those games that we've worked alone. We're going to work with a dog in a bed. I've never really done that in the bathroom, but I have done it in the bedroom. And then I work up to the next size room. It might be my kitchen. It might be my living room, wherever you can gradually introduce larger environments. And you're going to be aware. For example, if I throw a retrieve in the living room and this has happened, my puppy's gone out to get it and then sniffed a spot on the floor. Then they grab the toy. They come back, they play with me. I will then put a bowl of cookies where they sniffed. I might, depending on the age and the stage of learning, I might even put a handful of cookies there. If you wanted to sniff, I'm going to remind you, it's your choice is always in play. There's no need to sniff. Environment is neutral. Environment means nothing. It's you and me, kid. You and me, we're the ones that are in this together. So, now I've worked up to bigger rooms. And I might go to my training building. And the first time I go to the training building, that dog's on a leash because it's just too big an area. And I'm always aware. If I give them freedom in the living room, do they always respond on one cue or do I have to go and interrupt them from something? If I have to go and interrupt them, I am aware consciously that was a fail in this environment. I never want the environment to win. So, I'm going to record keep what happened. And I'm going to come up with a plan to counter that immediately. A lot of reinforcements in the opposition to what happened in the environment that I failed in. It's a really strategic leveling the playing field so that as that dog grows up and you can do it now, it doesn't matter the age or stage of your dog, you can start now and start playing these games. If you don't know the games, come on over to YouTube. We've got a lot of them there. And if you really want to be coached through this,
16:13
제 프로그램 중 하나에 참여하시고 대기자 명단에 등록하세요. 그래서 우리는 환경을 확장해 나가는 것입니다. 그 환경에서 훌륭한 행동이 나올 때만 가능하죠. 그다음에는 애견 공원에 갈 수도 있겠지만, 안으로 들어가지는 마세요. 애견 공원의 가장 좋은 점은 바로 바깥 공간이 있다는 것입니다. 공원 밖에서 짧게 회수 놀이를 해볼 수 있어요. 척척 알아듣고 바로 반응하는 모습이 보이시나요? 그것은 반려견이 다른 개들을 무시할 수 있다는 신호입니다. 아주 중요한 단계죠. 지금 당장은 거기까지 안 될 수도 있습니다. 애견 공원까지 가서 길 건너편에서 리드줄을 한 채 터그 놀이를 해야 할 수도 있죠. 강아지가 준비되었다고 신호를 보낼 때마다 전략적으로 환경을 넓히고 중립화하며 이런 게임을 하는 것입니다. 저는 강아지를 데려와서 뒷마당에 자유롭게 풀어놓지 않습니다. 울타리가 쳐져 있다고 해도 말이죠. 뒷마당에 큰 구멍을 파는 것도 싫고, 보호자님 외에 다른 것으로 보상을 받을 수 있다는 걸 배우게 하고 싶지도 않거든요. 그런 건 원치 않습니다. 그래서 저는 뒷마당으로 나가서 많은 참여 게임을 합니다. 호출 훈련 게임도 많이 하고, 회수 놀이도 합니다. 함께 산책할 때 강아지가 환경 속의 냄새를 맡고 싶어 한다면 그것은 괜찮습니다. 산책 중에 '너의 선택(It's your choice)' 게임을 조금씩 할 수도 있어요. 그렇게 하면 산책하면서 냄새를 맡는다고 해서 그 물건을 먹으면 안 된다는 것을 배우게 됩니다. 그냥 냄새만 맡는 거죠. 알겠죠? 그러니까 이건 팀워크를 쌓는 것에 관한 이야기입니다. 작고 통제된 환경에서 집중력, 신뢰, 그리고 통제력을 길러 나가는 것이죠. 그러고 나서 '이제 이 환경은 무력화시킨 것 같아, 이제 괜찮겠지'라고 생각하는 겁니다. 화장실에서는 절대 그럴 리 없죠. 처음엔 강아지들이 저를 두고 화장실에서 문 뒤에 달린 '딩, 딩, 딩' 하는 문 스토퍼를 가지고 놀려 할 거예요. 그게 뭔지 아시죠? 문이 벽에 부딪히지 않게 하는 거요. 금방 익숙해질 겁니다. 화장실에 한두 번 들어가고 나면, 녀석들은 이제 훈련에만 집중하게 됩니다. 그렇게 멋진 협력 관계가 형성되면, 우리는 환경을 계속 확장해 나갑니다. 강아지라는 방해 요소를 추가해 보는 거죠. 또 다른 강아지와 놀고 있는 사람이라는 방해 요소를 추가해서 상황을 키워갈 수도 있고요. 그 단계가 되면, 강아지가 방해물을 쳐다보다가도 다시 저를 바라보게 될 겁니다. 저는 녀석이 기대했던 것보다 훨씬 더 큰 보상을 줍니다. 그러면 아주 좋은 반응이 나오고, 저는 확실하게 강화해 줍니다. 기억하세요. 부정적 예측 오차를 이용하는 겁니다. 강아지가 예상보다 훨씬 더 좋은 보상을 받게 하고 싶은 거죠. 훨씬 더 좋은 보상이란 제가 갑자기 소리를 지르며 신나게 반응해 주는 것일 수도 있어요. 그러면 보상의 가치가 확 올라가니까요. 핵심은 모든 환경을 무력화시켜서 강아지가 항상 보호자만 바라보게 만드는 것입니다. 그러면
join one of my programs, get on the wait list for when they open. So, we're growing the environment only when we're getting great behavior in that environment. You might then go to a dog park, but don't go inside. Here's the greatest thing about dog parks. They all have an outside. And you can do like short little retrieves outside the dog park. Do you get the same snappy boom, boom. That's telling you your dog can ignore those other dogs. That's a massive stage. Now you might not be there. You might have to go to the dog park and go across the street and just do tugging on leash. You're going to play these games strategically growing and neutralizing environments as the dog tells you they're ready for them. So, I don't take a puppy and give them free access to my backyard because it's fenced in. Because I don't want massive holes in the backyard and I don't want them to learn there's other things that I can be reinforced by other than you. I just don't want that. So, I go out to the backyard. We play lots of games of engagement. We play lots of recall games. We play retrieves. And when we're walking together, if they want to smell things in the environment, that's fine. I might set them up with a little game of it's your choice on a walk. So, they learn that you don't eat things that you're sniffing on the walk. You're just sniffing for things on the walk. All right. So, it's about building teamwork. It's about building focused trust and control in small environments. And then you're like saying, I think I've neutralized that environment. I think we're good in the bathroom. There is no way. Like at first my puppies leave me in the bathroom to play with the little doing, doing, doing thing that the door stopper, you know, that stops pretty quick. Maybe after the first or second time in a bathroom, they're just all about the work. And now we've got this great working relationship and we just keep growing the environments, adding a distraction of a dog. I might grow it and add a distraction of somebody playing with another dog. At that stage, you know the dog might look, but look back to me. And I always give a higher reward for an amazing behavior than they ever expected. So, I get a good response. I give a great reinforcement. Remember, negative prediction error. I want them to get a much better reinforcement. A much better reinforcement might be me taking off screaming and yelling because that just amps up the reinforcement value. It's all about neutralizing all environments so that your dogs always have eyes for you. And it
18:40
어떤 환경에 데려가든 상관없게 됩니다. 인내심을 갖고 전략적으로 접근해야 합니다. 그리고 기록을 잘 남겨야 해요. 좋았던 것, 나빴던 것, 끔찍했던 것까지요. 무엇이 강아지에게 보상이 되는지, 어떤 환경을 무력화시켰는지, 어디서는 오프리쉬(목줄 풀기)가 가능하고 어디서는 안 되는지를요. 자, 그렇다고 강아지 목줄을 절대 풀지 말라는 뜻일까요? 예를 들어 친구가 집에 놀러 왔고, 울타리가 쳐진 안전한 뒷마당에서 강아지들이 뛰어놀고 싶어 한다면, 마음껏 놀게 해주세요. 다만, 강아지가 놀이를 멈추고 돌아올 것이라고 1,000달러를 걸 수 있을 만큼 확신이 들지 않는다면 부르지 마세요. 돌아오지 않을 것 같다면 그냥 신나게 놀게 두세요. 만약 강아지가 옆으로 와서... 당신을 쳐다보면, '와, 정말 착한 강아지네!'라고 말해주세요. 그때 보상을 주고 다시 가서 놀라고 하세요. 그러니 다른 강아지와 노는 것 같은 상황에서도, 저는 강아지에게 앉으라고 한 뒤 목줄을 잡을 겁니다. 그런 다음 '가서 놀아'라고 말하며 다른 강아지와 놀게 해주는 거죠. 하지만 여러분은 스스로가 그 강아지가 얻는 모든 보상의 중심이 되도록 해야 합니다. 그래야 어떤 환경에서든 중립화하는 것이 매우 쉬워집니다. 이해가 되셨길 바랍니다. 유튜브로 오셔서 댓글을 남겨주세요. 제가 말씀드린 강화물과 환경의 힘, 그리고 우리가 보상을 사용해 강아지를 훈련할 때 그것이 어떻게 우리를 방해하는지, 이해할 수 있는지, 혹은 제가 여기서 공유한 내용 덕분에 깨달음을 얻으셨는지 알려주세요. 유튜브에 계신 분들은 영상에 '좋아요'를 눌러주세요. 여러분의 의견을 듣고 싶습니다. 그리고 준비하세요. 200회 기념 이벤트에 초대받을 리스트에 아직 없다면 쇼노트의 링크나 여기 유튜브 링크를 확인해보세요. 절대 놓치고 싶지 않으실 겁니다. 정말 굉장할 거라 약속드려요. 재미있고 번개처럼 지나갈 거예요. 훌륭한 게스트들도 많고, 상품도 준비되어 있습니다. 그럼 다음 시간에 여기 'Shaped by Dog'에서 만나요. 지금 그는 서두르고 있네요. 왜냐하면 구독 버튼을 아직 안 눌렀는데 여러분보다 훨씬 더 멀리 가야 하거든요. 지금 바로 구독 버튼을 누르시고, 알림 종을 켜서 영상을 절대 놓치지 마세요. 이미 구독 중이시라면, 그건 여러분을 위한 거예요. 지금 바로 여러분의 강아지가 가장 좋아하는 최고의 보상을 준비하세요.
doesn't matter what environment you take them in. You have to be patient. You have to be strategic. And you have to keep really good records. The good, the bad, and the ugly. What reinforces your dog? What environments have you neutralized? Where can you take them off leash? And where you can't. Now, does that mean you never take your dog off leash? Well, if I have like a friend over and the dogs want to run around in the backyard and you have a fenced in yard and it's safe, let them have it. Just know you are not going to call the dog unless you're willing to bet me a thousand dollars that the dog will come out of that play. If they won't, just let them have fun. And if your dog comes by and looks at you, then go, Hey, what a good dog! And reinforce them then, and then tell them go play again. So, even things like playing with another dog, I will ask the dog to sit, I'll do a collar grab, and then I'll say, go play, let them play with the dog. But you want to make sure you're building yourself into all the reinforcement that dog has so that neutralizing any environment becomes super easy. I hope this makes sense to you. Please come on over to YouTube, leave me a comment. Let me know if the power and the environment and how that works against us when we're trying to train our dogs using reinforcement, if you can see that, if you've had an awe moment because of something I shared with you here. And if you are over here on YouTube, please like the video, love to hear from you and get ready. If you aren't on our list to be invited to our 200th celebration, just check the link in the show notes or over here on YouTube and you won't want to miss it. I promise it's going to be epic. It's going to be fun. It's going to be lightning. So many good guests and yeah, prizes. I'll see you next time right here on Shaped by Dog. Now he's in a hurry because apparently he hasn't hit the subscribe button and he's got a lot further to go than you do. Go ahead and hit the subscribe button now, turning on that notification bell so you'll never miss another video. And if you're already a subscriber, that's for you. Go ahead and grab your absolute best reinforcement.
20:51
아, 이런 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라, 인프라
Of böyle Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast Infrast