The Dopamine Box 3: Back-Chaining the “Go” | Michael Bishop | Little Rock Dog Trainer
NePoPoMichael Bishop On Dog Training · 영상 · 6분
개는 상자에 대한 강한 애착과 열정을 형성한 후 백 체인 기법을 통해 '상자로 가라'는 명령을 완벽하게 숙달한다. 핸들러는 전자 칼라나 프롱 칼라를 활용하여 개가 상자로 향하도록 유도하며, 점진적으로 압박의 지속 시간을 줄이고 자극을 명령과 동기화하는 체계적인 단계를 거친다. 개는 상자 내부에서 보상이 제공된다는 사실을 인지함으로써 압박을 보상 예고 신호로 인식하게 되며, 이 원리는 추후 힐 자세나 대기 상태 등 다양한 행동 유지 훈련에 확장 적용된다. 핸들러는 압박을 통해 개에게 행동을 지속하도록 동기를 부여하고, 행동 완수에 대한 확신이 생길 때 자극을 즉시 해제하여 학습을 강화한다.
도파민 박스 3: '고(Go)' 백체이닝 | 마이클 비숍 | 리틀록 독 트레이너
The Dopamine Box 3: Back-Chaining the “Go” | Michael Bishop | Little Rock Dog Trainer
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자 이제부터 빠르게 핵심만 짚어보겠습니다. 이-칼라 부분에서 다루는 내용에 대한 간결한 개요입니다. 우리가 언급할 모든 단계는 이-칼라 파트에서 심도 있게 다룹니다. 이-칼라 파트에서 말이죠. 자 이제 상자에 대한 애착을 형성했으니, 그게 무엇보다 중요하죠. 그렇죠? 개는 상자를 좋아해야 합니다. 상자에서 좋은 것들이 나오고, 음식이 나오니까요. 그렇죠, 정적 강화(positive reinforcement)를 통해 강화됩니다. 음식이 나오고, 그것은 정적 강화로 강화되는 것이죠. 그것은 부적 강화(negative reinforcement)를 통해서도 강화됩니다. 음식을 예측하게 하는 압박이요. 개는 상자와 사랑에 빠진 상태입니다. 이게 정말 중요합니다. 개가 상자를 좋아하기 전까지는 다음 단계로 넘어갈 수 없습니다. 개가 상자를 좋아하게 되면, 이제 백 체인(back chaining)과 압박에 대한 소개로 넘어갑니다. 그게 무슨 뜻인지 설명할게요. 이-칼라를 사용한 킥 페치(kick fetch) 방식을 기억하시죠? 프롱 칼라로도 볼 것이고, 몇 가지 다른 것들로도 볼 겁니다. 클래터 스틱도 있겠네요. 그 안에 보너스 영상이 하나 있는데, 클래터 스틱을 상자로 가라는 고(go) 명령으로 사용하는 모습이 담겨 있습니다. 혹은 다른 어떤 행동이든 말이죠, 하지만 모두 같은 원리입니다. 그렇죠? 첫 번째로, 이미 다뤘던 내용이지만, 상자를 위해 특별히 적용해 볼 것입니다. 첫 번째가 무엇인지 확실히 확인하세요. 그건 바로 후방 압박입니다. 개에게 후방 압박을 가합니다. 개는 상자를 좋아하니까 상자 쪽으로 당겨지려고 할 겁니다. 개들이 상자 쪽으로 당길 때, 그냥 조금만 해도 됩니다. 기억하세요, 유지하세요. 자 이제부터 빠르게 핵심만 짚어보겠습니다. 이-칼라 부분에서 다루는 내용에 대한 간결한 개요입니다. 우리가 언급할 모든 단계는 이-칼라 파트에서 심도 있게 다룹니다. 강아지에게는 간단합니다. 어, 강아지를 놓아주면 강아지는 상자로 향합니다. 바로 직접적인 보상이 있는 곳, 즉 상자 2번에 음식이 있는 곳으로 갑니다. 탭을 이용한 백 프레셔, 그러니까 활성제로서 강아지가 상자 쪽으로 당기고 있을 때 우리는 강아지에게 전자 칼라를 채우거나, 또는 프롱 칼라를 사용한다면 무엇이든 상관없습니다. 저는 이 모든 것에 대한 몇 가지 예시를 보여드린 것 같아요. 어, 강아지가 상자 쪽으로 당길 때 당기고 있으면 칼라에 탭이나 비프음을 주고 강아지를 상자로 보냅니다. 그렇죠. 우리는 탭을 '가라'는 신호인 활성제로 도입하고 있는 겁니다. 프롱 칼라라면 강아지가 상자 쪽으로 당길 때 저는 일반 칼라로 백 프레셔를 유지하고, 프롱을 탭한 다음 강아지가 상자로 가도록 합니다. 음, 3번, 어, 백 프레셔는 0으로 줄이면서 활성제는 그대로 유지하는 겁니다. 그러니까 어, 강아지가 상자 쪽으로 당기는데 저는 그걸 오래 잡고 있지 않을 겁니다. 그저 약간의 압박을 가한 뒤, 비프음과 함께 전자 칼라를 탭하면 강아지가 상자로 뛰어가는 식이죠. 또는 아주 약간의 백 프레셔를 주고 프롱을 탭해서 강아지를 상자로 보내는 겁니다. 4번, 활성제가 상자까지 가는 내내 부적 강화 압박으로 전환되는 단계입니다. 이제 제 강아지는 기억하고 이해하게 됩니다. 전자 칼라나 클래터 스틱, 혹은 프롱 칼라를 탭하는 것이 '가라'는 신호라는 것을요. 제 옆에 앉아 있는 강아지에게 전자 칼라나
so this is going to be a quick brief concise breakdown of what is covered in the e-collar portion all the steps that we're about to mention are covered in depth in the e-collar portion okay so now that we've built a love for the box and that's Paramount right the dog needs to love the Box good things come out of the box food comes out of the box right it's reinforced through positive reinforcement the food it's reinforced through negative reinforcement the pressure which predicts the food the dog is in love with the box it's very important you can't move on until the dog loves the BX once the dog loves The Box Now we move on to back chain the introduction to pressure right so what I mean by that so remember our uh kick fetch meth method with the e-collar and we'll see it with the prom we'll see it with a few different things even the clatter stick I think there's a bonus video video in there that shows the clatter stick as a go command to go to the box or to some type of behavior but it's all the same right number one again we've already been through all this but we're going to use it specifically for the Box make sure you can see that uh number one is the back pressure we just hold back pressure on the dog they love the box so they're pulling toward the box when they're pulling toward the box it could just be a little bit remember keep it simple for the dog uh we release the dog and they go to the box right where the where the direct reward is where the food's in the box number two back pressure with the tap so as an activator the dog's pulling toward the box we have the e-collar on the dog or if you're using the prong could be anything I think I show a few examples of all of it uh the dog's pulling into the box when they're pulling I tap on the collar beep and then release the dog to the box right so we're introducing the tap is activator to go or if it's the prong the dog's pulling toward the box I'm holding back pressure with a flat collar I tap the the prong and then let the dog go to the box um number three uh back pressure is reduced to zero while the activator remains so uh the dog's pulling toward the box but I'm not going to hold it very long it's just going to be a little bit of pressure and then beep I tap the E collar and the dog runs to the box or just a a little bit of back pressure tap the prong let the dog go to the box number four activator transitions to pressure negative reinforcement all the way to the box so my dog is now understanding remember that the tap on the e-collar or the clatter stick or the prong is the go I have my dog sitting beside me I can tap on the e-collar or
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프롱 칼라를 탭하면 강아지는 상자로 갑니다. 이제 우리는 이것을 설치할 겁니다. 대신에 활성화 장치란 그저 톡 건드리는 정도죠 개가 움직이기 직전에 말이에요. 그러고 나서 어, 상자까지 가는 내내 부적 강화로 추가할 겁니다. 이에 대한 영상을 보시게 될 텐데, 제가 E-칼라를 톡 건드리면 개의 머리가 상자 안으로 들어갑니다. 압박이 사라지는 거죠. 그러니까 이건 상자까지 가는 내내 사용하는 부적 강화예요. 그리고 다섯 번째 단계는 압박의 지속 시간, 즉 부적 강화가 짧아지거나 줄어들어서 결국 동시에 톡 건드리는 정도가 되는 겁니다. 제 개가 제 옆에 있을 때 부적 강화를 가하면 개가 상자까지 가는 도중에 E-칼라 자극을 멈추고 압박을 풀어줍니다. 그럼 E-칼라의 압박이 사라지죠. 개를 믿고 지켜보는 겁니다. 상자로 가고 있으니 제가 요구한 행동을 완수할 거라는 걸 알기 때문이죠. 그래서 압박을 풀어줍니다. 그리고 압박을 줄여나가죠. 개가 더 많이 배울수록 점점 더 빨리 압박을 풀어줍니다. 개가 행동을 완수할 것이라는 확신이 커질수록 말이죠. 결국 다음 부적 강화는 단지 압박을 톡 건드리는 것뿐이게 되고 명령과 동시에 이루어지게 됩니다. 상자로 가라는 명령은 그냥 '상자'라고 할 수 있겠죠. 그때 동시에 톡 건드리는 거예요. 그러니까 일단 상자까지 가는 내내 압박을 가하다가 상자로 가라는 명령과 동시에 톡 건드리는 단계까지 오면, 이제 다시 상자 안으로 돌아와서 압박이 보상을 예고하게 만드는 겁니다 아까 그것에 대해 다뤘었죠, 그렇죠? 상자로 시작해서 개에게 상자가 무엇인지 가르치고, 개가 상자와 사랑에 빠지게 만들었어요. 상자에는 심장과 영혼, 그리고 열정이 있어야 합니다. 그리고 나서 우리는 그것을 역순으로 연결했죠. 어, 음 상자로 가라는 신호인 활성제에서부터 또는 배압에서부터, 활성제, 그리고 부적 강화와 부적 강화의 감소까지, 상자로 가라는 명령과 동시에 탭을 할 때까지 말이죠. 설명이 명확했기를 바랍니다. 매우 빠르게 진행되었지만, 이것은 복잡한 과정이 아닙니다. 이것은 체계적인 과정입니다. 저는 시스템을 중시하는 사람이라, 시스템을 좋아하고 시스템을 따를 수 있습니다. 그러니 그 내용이 이해가 되었기를 바랍니다. 우리는 계속해서 코스에 상자 훈련 영상을 올릴 것입니다. 그래야 서로의 훈련 과정을 볼 수 있으니까요. 음, 저는 이 과정이 모두에게 꽤 많은 도움이 되기를 바랍니다. 저는 개가 일단 상자 안에서의 개념을 이해하면, 아시다시피 머리를 상자에 넣는 것이 보상이 온다는 의미가 되죠. 그 압박은 보상을 예고합니다. 이것을 활용할 수 있는 방법은 매우 많습니다. 예를 들어, 기다려와 같은 행동 유지 말이죠. 개가 일단 압박이 보상이 온다는 의미임을 이해하면, 그것이 곧 보상이 오기 때문에 행동을 유지하라는 의미임을 이해하게 됩니다.
the prong the dog goes to the box so we're going to now install it instead of an activator which is just a tap right before the dog goes then we're going to uh add it as negative reinforcement all the way to the box and you'll see a video on this so I I'm tapping the E collar dog's head goes in the Box pressure goes away right um so it's a negative reinforcement all the way to the box and then number step number five the duration of the pressure or the negative reinforcement shortens or decreases until it's just a simultaneous tap right so my dogs by my uh by my side I add negative reinforcement the dog's halfway to the box and I just let I stop tapping on the e-collar I relieve the pressure of the e-collar right I'm giving the dog the benefit of the doubt they're on the way to the box I know they're going to accomplish the behavior that I'm asking them to do and so I'll go ahead and let the pressure off and we reduce we reduce the pressure uh we would let go quicker and quicker as the dog uh learns more and more as we're more confident that the dog's going to accomplish the behavior all the way until the the uh next negative reinforcement is just a tap of pressure that simultaneously with the command that go to the box could just be box and I tap at the same time right so once the dog we' back pressured all the way to a simultaneous tap with the command to go to the box now we're back in the box where the pressure predicts reward again we went over that earlier right so we started off with the box and teach him what the box was we made the dog fall in love with the box and there has to be heart and soul and passion in the box and then we back chained it all the way from uh an activator signaling to go to the box or from a back pressure then the activator and then negative reinforcement and the reduction of negative reinforcement all the way until it's a simultaneous tap with the command to go to the box so I hope that was clear it was very fast this is not a complicated process it is a systematic process I'm ass system guy I like systems I can follow systems and so I hope that that made sense and we will constantly post videos in the course right box work so that we can see each other's work and um I hope this benefits everybody quite a bit I really like this once the dog understands in the Box you know the head in the Box means rewards coming that pressure predicts the reward there's so many different ways that you can use this right stay and behave for example so once the dog understands that pressure means reward is coming then they understand it means stay in Behavior because rewards coming
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이제 제 개가 훈련장에서 힐(heel) 상태에 있을 때, 개가 압박인 총소리를 듣습니다. 개의 머리가 상자 안에 있었을 때 우리는 발사했습니다. 총소리가 나면 바로 음식이 나왔습니다 개에게 그 행동을 유지하라는 의미를 알려주기 시작하는 거죠 왜냐하면 보상이 곧 따라오니까요 그러면 제 개가 힐 자세에 있는 상태로 전환됩니다 훈련장에 있고 훈련장을 걸어가고 있어요 제 개는 힐 자세 즉 집중하고 있는 힐 자세입니다 그때 총소리를 듣게 되면 산만해지는 대신 제 개는 압박감으로 작용하는 총소리가 무슨 뜻인지 이해하게 됩니다 즉 행동을 유지하라는 뜻이죠 그게 바로 힐 자세입니다 보상이 따라올 테니까요 정말 다양한 방식으로 활용할 수 있고 음 이건 제가 배운 가장 강력한 반려견 훈련 도구 중 하나입니다 그래서 그게 전부예요 네 이상입니다
now my dog's in a heel on the trial field right they hear The Gunshot which is Crusher right the dog's head was in the Box we shot some gunshots food came right the gunshots start meaning to the dog stay in Behavior cuz reward is coming that transitions to my dog is in a heel position we're on a trial field uh we're walking down the field my dog's in heel focused heel they hear the gunshots instead of being distracted my dog understands that the gunshots which is pressure means what stay in Behavior which is the heel position because reward is coming so there's so many different ways that you can use it and um it's one of the most powerful Tools in dog training that I've learned so that's it