Michael Ellis's Philosophy on Dog Training
Michael EllisLeerburg Dog Training Podcast · 팟캐스트 · 1시간 9분
마이클 엘리스는 개에게 보상 마커와 신호를 통해 명확한 의사소통 체계를 구축하는 보상 기반 훈련 체계를 제시한다. 개가 스스로 행동을 선택하고 보상을 얻으려 노력하는 능동적인 상태를 지향하며, 반려견의 행동이 결과와 직결된다는 점을 이해시키는 것을 핵심으로 한다. 보상 마커는 보상 제공 직전에 사용되어 고전적 조건화를 유도하며, 행동의 정확한 순간을 표시하여 개가 보상을 얻는 행동 방식을 스스로 터득하게 돕는다. 또한 훈련사는 리드줄 압박 훈련을 통해 개가 신체적 압박을 해소하는 방법을 별도로 교육하여, 추후 필요한 교정 상황에서도 개가 당황하지 않고 올바른 행동을 유지하도록 기반을 다진다. 언어적 신호는 신체적 도움보다 앞서 배치하여 개가 신호를 먼저 인지하게 하며, 보상 마커인 '예스'와 유지 마커인 '굿'을 구분하여 보상을 받을 시점과 지속성을 훈련한다. 비강화 마커를 활용하여 실수를 교정하지 않고 다시 시도할 기회를 제공함으로써 개의 자신감을 보호하고 능동성을 유지하며, 모든 복종 행동을 분해하여 단계적으로 학습시킨 뒤 결합하는 체계적인 훈련 과정을 제안한다.
마이클 엘리스의 반려견 훈련 철학
Michael Ellis's Philosophy on Dog Training
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안녕하세요, 제 이름은 에드 프롤리입니다. 신디와 저는 운 좋게도 2003년에 미니애폴리스, 세인트폴에서 열린 세미나에 참석할 수 있었습니다. 그곳의 강사는 마이클 엘리스였습니다. 저는 1974년에 슈츠훈트(Schutzhund)에 관한 첫 세미나에 참석했었는데, 마이클 엘리스처럼 뛰어난 기술 수준을 갖추고 개 훈련 방식과 그 이유를 명확하게 설명할 수 있는 사람을 본 적이 없었습니다. 그 결과, 신디와 저는 이후 3~4년 동안 마이클이 진행하는 모든 세미나에 참석했습니다. 그 세미나들을 몇 차례 마친 후, 마이클과 저는 앉아서 우리가 함께 훈련 DVD를 만들어 보는 게 어떨까 하는 이야기를 나눴습니다. 당시 마이클은 매년 44주 동안 새로운 세미나를 진행하고 있었습니다. 그는 너무 많이 이동해야 했기에 힘들어했습니다. 그것이 장기적인 비즈니스 관계뿐만 아니라, 수년간 이어진 우정의 시작이었습니다. 전 세계에는 훌륭한 개 훈련사들이 많이 있습니다. 하지만 제 생각에 마이클 엘리스는 단연 최고입니다. 몇 년 전 운 좋게도 저는 이곳 리어버그(Leerberg)에서 마이클이 강사로 참여한 세미나 중 하나에서 이 팟캐스트를 녹음할 수 있었습니다. 그럼 이제 들어보겠습니다. 이 녹음을 몇 번이나 들었는지 셀 수 없을 정도인데, 들을 때마다 항상 즐겁습니다. 이제 우리의 기본적인 이론 강의를 시작하겠습니다. 우리가 개들과 의사소통 체계 측면에서 하는 것은 새로운 것이 아닙니다. 우수한 복종 훈련사들은 아마 15년이나 20년 전부터 이런 방식의 훈련을 다양한 형태로 수행해 오고 있었습니다. 방호 훈련 스포츠 분야에는 이러한 방식이 도입되는 속도가 매우 느렸습니다. 방호 스포츠계 사람들은 소위 구식 방식이라 부르는 것을 고수해 왔습니다. 아마도 올바른 용어는 아니겠지만, 기본적으로 방호 훈련계는 여전히 우리가 소위 말하는 방식을 주로 연습하는 사람들로 가득 차 있습니다. 도피 회피 훈련입니다. 기본적으로 압박에 기반한, 강압적인 훈련으로 개는 행동을 배우지만 압박을 끄기 위해서입니다. 즉, 개는 보상을 얻기 위해 일하는 것이 아니라 압박을 제거하려고 일하는 것입니다. 여전히 보호 훈련 스포츠 세계에는 이런 방식으로 접근하는 훈련사들이 많습니다. 지난 15년간 경쟁 복종 훈련 세계는 급격하게 변화했고 사람들은 조작적 조건 형성 유형의 작업을 훨씬 더 많이 사용하기 시작했습니다. 궁극적으로 우리가 하는 일이 바로 이것입니다. 제가 광범위하게 사용할 용어는 마커 혹은 언어적 마커의 사용입니다. 이는 행동학적으로는 부정확한 용어입니다. 만약 조작적 조건 형성 관련 문헌이나 클리커 트레이닝 자료를 접해보셨다면, 같은 용어들과 행동학적
Hello, my name's Ed Frawley. Cindy and I were lucky enough in 2003 to go to a seminar in Minneapolis, St. Paul, where the instructor was Michael Ellis. I had been to my first seminar, I think, on Schutzen in 1974, and I had never seen anyone that had the skill level and was able to articulate what and why he was doing in training the dogs like Michael Ellis. As a result, Cindy and I went to every seminar that we could for the next three or four years with Michael. And after a number of those seminars, Michael and I sat down and said, hey, why don't we do some training DVDs together? At the time, Michael was giving a new seminar 44 weekends every year. It was driving him crazy. He was traveling so much. That was the beginning of what's turned out to be a long-term, not only business relationship, but friendship over the years. There are a lot of very good dog trainers around the world. But in my opinion, Michael Ellis stands at the head of the line. And I was lucky enough some years ago to record this podcast at one of the seminars that we held here at Leerberg with Michael being the instructor. So with that said, let's listen. I can't tell you how many times I've listened to this and I enjoy it every single time. What we're doing in terms of, I'm going to give our little basically theory lecture now. What we're doing with the dogs in terms of our communication system is not new. Good competitive obedience trainers have been doing some version of this kind of training for 15 or 20 years probably. It's been really slow to find its way into the protection sports. The protection sport people have stuck to what I will call old school ways. And it's probably an incorrect term, but basically the protection world is still filled with more people that are practicing mostly what we call escape avoidance training. Basically pressure-based, compulsion-based training where the dog is learning to do things, but to turn off pressure. So the dog is not working to access a reward. They're working to turn off pressure. And there's still lots of trainers in the protection sport world that sort of approach it this way. The competitive obedience world over the last 15 years has changed radically and people have begun to use a lot more operant conditioning type work, right? And that's ultimately what we're doing. The term that I'll use extensively is markers or the use of verbal markers. This is a behaviorally incorrect term. So if you've exposed yourself to any of the operant conditioning literature out there, any of the clicker training stuff, you'll hear the same terms, the behavioral
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용어들이 사용되는 것을 들으셨을 겁니다. 예를 들어 조건 강화제 혹은 브릿지가 있습니다. 이는 마커와 같은 개념입니다. 제가 마커라는 용어를 사용하는 이유는 개가 옳거나 그른 순간을 우리가 표시한다는 의미를 담고 있기 때문입니다. 그것이 궁극적으로 우리가 하는 일입니다. 저희 시스템은 개가 옳고 그른지를 궁극적으로 언어적으로 전달할 수 있는 것에 기반합니다. 따라서 이 시스템은 개에게 언제든지 세 가지 중 하나를 전달하는 데 기초합니다. 첫 번째는 개가 언제 보상을 받을지입니다. 그래서 우리는 개에게 보상을 주기 전에 항상 하는 단어나 소리가 있습니다. 저는 '예스'라고 말하지만, 무엇이라고 말하든 차이는 없습니다. '뱅', '집', '조위' 등 원하는 것은 무엇이든 좋습니다. 클리커 트레이너들이 여기서 클리커를 사용하는 것입니다. 중요한 것은 이 소리가 제가 개에게 보상을 주기 전에 먼저 나온다는 점입니다. 이것이 제가 많은 시간을 할애하여 이야기할 개념입니다. 아주 간단한 개념이지만, 사람들을 정말 힘들게 만들 것입니다. 매우 단순하지만, 막상 하기는 쉽지 않기 때문입니다. 결국 어떤 개념이 생겨나게 되는데, 아마 대부분 고등학교 심리학 시간에 한 번쯤 접해보셨을 겁니다. 러시아의 심리학자 이반 파블로프가 있었습니다. 그는 실험실에서 개들의 타액 분비 반응에 관한 실험을 하고 있었죠. 그런데 연구원이 실험실에 있는 것 자체가 개와 그의 실험에 영향을 준다는 사실을 발견했습니다. 그래서 그는 급여 기계가 자동으로 작동하도록 설치하여, 개들에게 먹이를 줄 때 기술자들이 굳이 방 안에 있을 필요가 없게 했습니다. 개들에게 먹이가 급여 기계로 나오기 전에 소리나 종소리가 울리도록 설정했죠. 여러 번 반복한 결과, 그는 종소리가 울리면 개들이 침을 흘리기 시작한다는 것을 알아차렸습니다. 개들이 이전에는 아무런 의미 없던 자극에 대해 실제로 신체적인 반응을 보인 것입니다. 즉, 종소리나 신호음은 개에게 아무런 의미가 없었지만, 먹이를 예고하게 됨으로써 개는 그 소리에 대해 신체적인 반응을 보이기 시작한 것입니다. 그는 이것을 고전적 조건화라고 불렀습니다. 우리가 보상 소리, 즉 보상 마커로 하려는 것이 바로 이 고전적 조건화입니다. 우리는 이 소리가 보상이 온다는 뜻으로 통하도록 고전적 조건화를 할 것입니다. 파블로프가 주목한 흥미로운 점은 그가 먹이가 나오는 것과 동시에 종소리를 울리거나, 혹은 개가 먹이를 먹는 동안 종소리를 울렸을 때는 고전적 조건화가 일어나지 않았다는 것입니다. 우리의 보상 마커도 마찬가지입니다. 제가 '예스'라고 말하면서 동시에 개에게 먹이를 주거나, 개가
terms bantied around for this. And those are, you'll hear something called a conditioned reinforcer or a bridge. This is the same thing as a marker. I use the term marker because I like the fact that it connotes that we're marking a moment in time when the dog is either correct or incorrect. And that's ultimately what we're doing. Our system is based on being able to communicate to the dog when they're right and wrong, ultimately, verbally. So the system is based on being able to communicate any one of three things to the dog at any given time. The first of which is when the dog is going to get a reward. So we have a word or a sound that precedes every reward we give our dog. I say yes, but it doesn't make any difference what you say. You can say bang, zip, zowie, whatever you want. This is where clicker trainers would use a clicker. So the important part here is that it precedes the reward that I give my dog. So this is a concept that I'm going to spend a lot of time talking about. It's a really simple concept, but it's going to drive people nuts. Because it's very simple, but it's not easy to do. What winds up happening is there's a concept, and most people have probably been exposed to this during usually high school psychology. There's a Russian psychologist, Ivan Pavlov. He was doing experiments in a lab with dogs on salivary responses. And he found that the presence of the researchers in the lab had an effect on the dog and his experiments. So he set up automated feeders so the technicians didn't have to be in the room with the dogs when they were getting fed. And so he had a tone or a bell that would go off before the food dropped into the automated feeders for the dog. And over a number of repetitions, he noticed that when the tone would go off, the dogs would start to salivate. The dogs would actually have a physical response to what was previously a meaningless stimuli to the dog. So the bell or the tone meant nothing to the dog, but by predicting food, the dog actually started to have a response, a physical response to the sound. And he called this classical conditioning. And classical conditioning is what we're going to do with our reward sound, our reward marker. We're going to classically condition this sound to mean a reward's coming. The interesting thing that Pavlov noted was that if he sounded the tone at the same time the food dropped, or if he sounded the tone while the dog was eating, there was no classical conditioning. And it's the same with our reward marker. If I'm saying yes and giving my dog the food at the same time, or saying yes while my dog's
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먹이를 먹는 동안 '예스'라고 말하면, 개는 그 소리에 대해 고전적 조건화가 되지 않습니다. 따라서 소리가 보상 제공보다 아주 짧은 찰나 앞서야 합니다. 그래서 '예스', 보상, '예스', 보상, '예스', 보상 순으로 해야 하죠. 즉, 소리 바로 뒤에 보상이 따라와야 합니다. 아주 간단하지만, 정말 번거로운 일이죠. 입과 몸이 원하거든요. 동시에 하는 것이요. 그래서 '예스'는 자연스럽게 느껴지고, '예스'가 자연스럽지 않게 느껴지지 않도록 스스로 길들여야 합니다. 일단 반려견이 이 소리에 조건화되면, 이것은 굉장히 강력한 도구가 됩니다. 그렇죠? 반려견은 그 소리를 들었을 때 자신이 하고 있던 행동에 대해 보상을 받는다는 것을 알게 됩니다. 그래서 그 소리에 조건화된 시점부터는 더 이상 행동이 끝난 즉시 반려견에게 보상을 줄 필요가 없습니다. 그냥 제 목소리로 표시(마킹)만 해주면 되니까요. 만약 반려견이 들판 저편에 있을 때 제가 '엎드려'라고 해서 반려견이 엎드리고 제가 '예스'라고 말하면, 그 녀석은 벌떡 일어나서 들판을 가로질러 달려올 겁니다. 저는 주머니에 손을 넣어 간식 한 조각을 줄 거고요. 그러면 그 보상은 엎드리는 행동이 끝난 후 몇 초가 지나서 전달될 수도 있습니다. 하지만 녀석은 그 소리를 들었을 때 하고 있던 행동에 대해 보상을 받는다는 것을 알고 있으며, 이는 매우 강력합니다. 이제 마커를 사용하지 않고 훈련할 때는 그 자리에 직접 갈 필요가 없습니다. 우리가 하려는 것은 포착하고자 하는 행동이 끝나는 즉시 가능한 한 빨리 반려견에게 보상을 주는 것입니다. 그래서 제가 반려견에게 앉기를 가르치려 하고 마커를 사용하지 않는다면, 엉덩이가 바닥에 닿자마자 간식 한 조각을 주려고 노력하는 것이죠. 학습 연구에 따르면 보상 마커나 브릿지를 사용하지 않을 경우 반려견이 가장 잘 배우는 것은 행동이 완료된 후 1초 이내에 보상을 받을 때라고 합니다. 아무리 숙련된 사람이라도 1초 안에 반려견에게 일관되게 보상을 전달할 수는 없습니다. 그런 일은 일어나지 않아요. 가끔은 할 수 있을지 몰라도, 일관성 있게 계속해서 1초 이내에 반려견에게 보상을 주는 것은 불가능합니다. 그래서 반려견이 소리에 조건화되고 나면, 저는 단순히 행동을 표시(마킹)만 하면 됩니다. 1초도 안 되는 시간에 제 목소리를 전달할 수 있습니다. 그래서 그 점이 엄청난 해방감을 줍니다. 개가 옳은 행동을 한 순간을 정확히 짚어내고 그 뒤에 보상을 줄 수 있게 해주는데, 이것은 매우 강력합니다. 또 다른 강력한 점은 보상을 눈에 보이지 않는 곳에 둘 수 있게 한다는 것입니다. 반려견 훈련에서 가장 까다로운 점 중 하나는 보상 기반 훈련을 할 때 처음에는 반려견에게 보상을 얻기 위해
eating the food, my dog will not become classically conditioned to that sound. So it has to precede the production of the reward by a split second. So I need to go, yes, reward, yes, reward, yes, reward. So it needs to follow right after. Really simple, it's a pain in the neck. Your mouth and your body want to go at the same time. So this, yes, feels natural. Yes, does not feel natural. So you're going to have to condition yourself to do that. Once your dog's conditioned to this sound, it's an incredibly powerful tool, right? The dog knows that whatever they're doing when they heard that sound is what they're getting rewarded for. So at the point that they're conditioned to the sound, I no longer have to get the reward to the dog immediately on completion of the action. I just have to mark it with my voice. So if my dog's across the field and I tell my dog to down and he lays down and I say yes, he's going to jump up, come tearing across the field. I'm going to reach in my pocket. I'm going to give him a piece of food. And now that reward might have come several seconds after the act of downing. But he knows that whatever he was doing when he heard that sound is what he's getting rewarded for, which is very powerful. Now I don't have to be there when I'm training without the use of markers. What we try to do is we try to get the reward to the dog as close to the completion of the behavior that we're trying to capture as possible. So if I'm trying to teach my dog to sit and I'm not using a marker, as soon as his butt hits the ground, I'm trying to get him a piece of food. And they've done further learning studies and they know that dogs learn best if I'm not using a reward marker or a bridge. If they learn best, if they get the reward in under a second of the completion of the behavior we're trying to capture. I don't care how good you are, you are not consistently getting rewards to your dog in under a second. It's not going to happen. You might do it occasionally, but you are not consistent on a consistent basis getting rewards to your dog in under a second. So once my dog's conditioned to sound, I simply have to mark the behavior with my voice in under a second. So that's incredibly liberating. It allows us to pinpoint the moment the dog was correct and the reward can follow after, which is powerful. The other powerful part about it is it allows us to have the rewards out of sight. So one of the trickiest things that we have in dog training is we start out, if we're using reward-based training, we start out teaching the dog to
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일하도록 가르치고 그 보상이 동기 부여의 수단이 된다는 것입니다. 그러고 나서 보상을 겉으로 드러나지 않게 하면서도 반려견이 여전히 행동을 수행하도록 만드는 것은 우리가 하는 일 중 가장 까다로운 부분입니다. 우리는 반려견이 눈에 보이지 않는 보상을 얻기 위해 보호자를 거쳐야 한다는 것을 알기를 바랍니다. 마커와 보상 마커의 사용은 이를 크게 촉진합니다. 훨씬 더 쉽게 만들어주죠. 그래서 주말 동안 제가 능동적인 개와 반응적인 개라고 부르는 것에 대해 이야기하는 것을 듣게 될 것입니다. 클릭커 훈련 업계에서는 능동적인 개를 조작적 조건 형성(operant)이 된 개라고 부르지만, 결국 같은 의미입니다. 즉 능동적인 개란 자신의 행동이 주변 환경에 영향을 미친다는 것을 이해하는 개를 말합니다. 그리고 저는 그 환경의 핵심 요소입니다. 즉 반려견의 행동이 자신에게 어떤 결과를 가져올 수 있다는 뜻이죠. 우리 모두 본 적이 있을 겁니다. 강아지를 집에 데려와서 간식으로 앉아, 엎드려, 짖어, 그리고 부르면 오는 것을 가르칠 때 말입니다. 부엌이나 거실에서 이것저것 하며 강아지에게 몇 가지 행동을 가르치고 있을 때죠. 강아지에게 앉으라고 하면 강아지는 앉고, 즉시 보상을 주지 않으면, 강아지는 엎드리고, 다시 앉고, 발로 툭 치기도 하죠, 그렇죠? 뒤로 물러나거나 짖기도 합니다. 강아지는 과거에 보상을 받았던 모든 행동을 차례로 시도해보는 것입니다. 즉 그 개는 자신의 행동이 보상을 가져온다는 연결 고리를 만든 것입니다. 그래서 개는 자신이 무엇을 해야 할지 알아내려고 적극적으로 노력하는 것입니다 저에게 보상을 주게끔 만드는 것입니다. 우리는 개가 새로운 것을 배우기가 훨씬 더 쉬워지기 때문에 이런 방식을 선호합니다. 개는 자신의 어떤 행동이 보상을 가져왔는지 알아내려고 노력하는 중입니다. 그래서 개가 그 연관성을 깨달으면, 개 머릿속에 아주 강력한 연결 고리가 생깁니다. 개는 '아, 이걸 해서 저걸 얻었구나'라고 생각하게 되죠. 그래서 그 행동이 훨씬 더 강화되는 것입니다. 우리 모두 반응적인 개를 본 적이 있을 겁니다. 반응적인 개란 보상에 의해 행동이 이끌리는 개를 말합니다. 개의 행동이 보상을 만들어내는 것이 아닙니다. 말장난처럼 들릴지 모르겠지만, 이건 정말 중요한 개념입니다. 반응적인 개의 행동은 보상 그 자체에 의해 이끌리고 있습니다. 개의 행동이 보상을 만들어내지 않고 있는 것이죠. 우리 모두 이런 상황을 본 적이 있을 겁니다. 누군가 개를 데리고 훈련장에 나옵니다. 개는 주인에게 전혀 집중하지 않고 '어, 저기에 뭐가 있지? 저기에 뭐가 있지?' 하고 두리번거립니다. 주인이 공을 꺼내서 개의 얼굴 앞에서 흔든 다음, 겨드랑이에 공을 끼웁니다. 그러고는 힐링(나란히 걷기)을 시작하죠. 개는 아주 멋지게 힐링을 합니다.
work to get a reward and the reward is there driving it. And then getting the reward out of the picture and still having the dog perform is one of the trickier things we do. And we want the dog to know that the dog goes through us to get to a reward that they don't see. And the use of markers and a reward marker greatly facilitates this. This makes this much, much easier. So you're going to hear me talk over the course of the weekend about what I call the active versus reactive dog. In clicker circles, you'll hear people call the active dog an operant dog, but we're talking about the same thing. The active dog is a dog that understands that their behavior has an effect on their environment. And I'm an integral piece of that environment, meaning their behavior can make things happen for them. And we've all seen this. You take a puppy home, you use some food to show your puppy to sit and lay down and speak and come when they're called. And a few things you're messing around in the kitchen or the living room, you're showing your dog how to do some things. So you ask your puppy to sit, your puppy sits, you don't give it a reward immediately. So it downs, it sits again, hits you with its foot, right? It backs up, it barks at you. The puppy cycling through ever, the dog cycling through everything that it knows that's got it a reward in the past. So that dog has made the connection that its behavior is what makes the reward come out. And it's actively trying to figure out what it needs to do to make me give it a reward. And we like this because that dog is much easier to teach new things to. That dog is trying to figure out what aspect of their behavior made the reward happen. So when they make the connection, it's a very strong connection in the dog's head. The dog says, ah, I did that by doing this. So that makes that behavior that much stronger. We've all seen the reactive dog as well. And the reactive dog is a dog whose behavior is being driven by the reward. Their behavior is not driving the production of the reward. This sounds like I'm splitting hairs, but it's a really important concept. The reactive dog's behavior is being driven by the reward itself. Their behavior is not driving the production of the reward. So we've all seen this as well. Somebody comes out on the field with a dog. The dog's not paying any attention to them like, oh, what's over there? What's over there? They take out a ball, wave the ball in the dog's face, tuck the ball into their arm. Off they go healing. And the dog heals beautifully.
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그 모습을 보면 '와, 정말 보기 좋다. 저 개는 힐링을 잘하네'라고 생각하게 됩니다. 하지만 개의 행동은 보상에 의해 이끌리고 있는 것입니다. 개가 스스로 보상을 만들어낸 것이 아니죠. 세상의 모든 개는 처음에 반응적인 개로 시작합니다. 개가 우리에게 주목해야 할 이유는 없습니다. 우리가 개에게 생산적이고 보람 있는 환경을 만들어주지 않는 한 말이죠. 그리고 마커는 그 과정을 훨씬 쉽게 만들어 줍니다. 강아지를 집에 데려오면 저는 보상 마커에 대해 강아지를 조건화합니다. '예스, 보상', '예스, 보상', '예스, 보상', '예스, 보상'. 제가 '예스'라고 할 때마다 강아지가 '간식이 어디 있지?'라고 생각할 때까지 100번 정도 반복합니다. 이제 소리에 조건화가 된 겁니다. 그러고 나서 저는 음식을 가져와 몸에 숨깁니다. 강아지를 데리고 나갈 때마다 '팝업'을 합니다. 강아지가 저를 쳐다보면 저는 '예스'라고 말합니다. 그러면 음식 조각이 나옵니다. 강아지는 음식을 보지는 못했지만, 저에게 집중한 덕분에 음식이 나온 것이죠. 그걸 10일 연속으로 하면 11일째 되는 날, 제가 밖으로 나가서 강아지를 풀어줍니다. 그럼 녀석은 제게 달려오죠. 강아지는 제 앞에 앉아서 저를 보며 이런 표정을 짓습니다. '자, 지난 10일 동안 계속 음식을 가지고 있었잖아.' 그러니 이번에도 분명히 가지고 있을 거야. 녀석은 특정 행동을 합니다. 저를 쳐다보며 '자' 하고 재촉하는 거죠. 너 나한테 줄 거 있잖아. 그럼 저는 '그래, 있어'라고 말하고 음식을 줍니다. 이제 강아지는 눈에 보이지 않는 무언가를 나오게 하려고 저를 훈련시키기 시작합니다. 그래서 보상 마커는 반응적인 개에서 능동적인 개로 전환하는 것을 정말 촉진합니다. 우리는 그게 마음에 듭니다. 이것이 가능하게 해주는 또 다른 점은, 복종 훈련 대회는 갈수록 세부적인 면을 중시하게 되었다는 것입니다. 정말 쉬운 일이란 걸 알게 되실 겁니다. 15년 전 슈츠훈트 세계 선수권 대회 영상을 가져와서 그 당시의 복종 훈련과 올해 세계 선수권 대회의 복종 훈련을 비교해 보세요. 완전히 다른 수준입니다. 그야말로 진화한 거죠. 생동감과 정확성 등 모든 수준이 해마다 달라집니다. 그러니 우리는 대회에서 괜찮은 개와 아주 뛰어난 개를 구분 짓는 아주 미세한 세부 사항에 대해 이야기하는 것입니다. 그리고 마커는 우리가 개의 행동 중 아주 작은 부분까지 정확히 짚어낼 수 있게 해줍니다. 자, 힐 자세에서 우리를 쳐다보고 집중하는 개를 예로 들어보죠. 힐 자세에서 제 얼굴을 보도록 가르치고 싶다고 해봅시다. 그리고 저는 개에게 '봐'라는 신호를 가르쳤고, 개는 힐 자세일 때 제 얼굴을 쳐다봅니다. 만약 제가 마커를 사용하지 않는다면, 저는 서서 개에게 보라고 시키겠죠. 개는 저를 올려다봅니다. 제가 원하는 행동을 한 거죠. 저는 이게 기뻐서 개에게 보상을 주려고 합니다. 만약 이걸 몇 번 반복하면, 제가 보상을 주려고 움직이기 시작하는 순간,
You look at the person, you go, wow, that looks really pretty. That dog's doing nice healing. But the dog's behavior is being driven by the reward. He didn't drive the production of the reward. And there's every single dog starts out as a reactive dog. There's no reason for a dog to pay attention to us unless we set up the circumstances that make it productive for the dog, that make it rewarding for the dog. And a marker simply makes that easier. So I bring a puppy home. I condition my puppy to their reward marker. Yes, feed. Yes, feed. Yes, feed. Yes, feed. A hundred times until every time I say yes, my puppy goes, where's the food? Now he's conditioned to the sound. And then I put food, I hide food on my body. And every time I take the puppy out, I go pop up. He looks at me. I say yes. And out comes a piece of food. So he didn't see the food, but his attention on me made it come out. If I do that 10 days in a row, on the 11th day, I step out, I let my puppy out. He runs over to me. And he sits there and looks at me and goes, come on, last 10 days in a row, you've had food on you. So you must have it now. And he offers a behavior. He looks at me and goes, come on. You got something for me. And I say, yes, I do. And I give him the food, right? Now the puppy starts to work me to make something that he doesn't see come out. So our reward marker really facilitates that transfer from a reactive to an active dog. So we like that. The other thing that allows us to do, and competitive obedience has become more and more detail oriented. You'll find it's, it's really easy. You can go out, go out and grab a world championship level Schutzend tapes from 15 years ago and watch the obedience and then watch the obedience at this year's world championships. It's a totally different animal. Like it's evolved. The level of animation and precision and everything changes from year to year. So we're talking about really fine details separating the okay dogs from the very good dogs at these competitions. And markers really allow us to pinpoint very tiny aspects of a dog's behavior. So let's take a dog looking at us, focusing on us in heel position. And let's say I want to teach my dog in heel position to look at my face. And I've taught my dog a cue, watch. And they look at my face when they're in heel position. If I'm not using a marker, I'm standing here. I asked my dog to look. My dog looks up at me. I see what I want. I'm excited about this. So I go to give the dog a reward. If I do that a couple of times, as soon as I start to move to give the dog a reward,
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개는 '아, 보상받는구나'라고 생각합니다. 그럼 개는 어떻게 할까요? 저에게서 시선을 돌려 보상을 쳐다봅니다. 그리고 개가 실제로 보상을 받는다면, 그건 저를 바라보는 것과는 정반대의 행동에 대해 보상을 받은 셈이죠. 그 개는 고개를 돌리는 행동에 대해 보상을 받은 겁니다. 그러니 그 찰나의 타이밍 차이가 의미하는 바는 제가 완전히 다른 행동을 강화하고 있다는 뜻입니다. 시간이 지나면 개는 고개를 점점 더 낮게 내리게 되고 결국 저를 올려다보지 않게 됩니다. 보상이 나올 것이라고 생각하는 바깥쪽을 바라보게 되죠. 그래서 만약 제가 마커를 사용한다면, 당연히 마커를 사용하고 있다면 제 개는 보상 마커에 조건화되어 있어서 개가 저를 쳐다볼 때 제가 그걸 보고 '예스'라고 말합니다. 그리고 보상이 나중에 나오죠. 개는 그 소리를 들었을 때 자신이 하고 있던 행동이 무엇이든 그 행동에 대해 보상을 받는다는 걸 알게 됩니다. 그래서 저는 행동의 아주 미세한 부분까지 정확히 짚어낼 수 있습니다. 그러므로 우리에게는 하나의 단어나 소리가 있는데, 우리가 개에게 주는 모든 보상보다 앞서 나옵니다. 그것은 본질적으로 우리 개에게는 릴리즈 신호입니다. 그래서 제가 보상 마커를 사용하면, 개는 자신이 하던 행동을 멈추고 보상을 얻으러 갈 수 있습니다. 제 개가 저기 있을 때, 제가 '다운'이라고 하면 엎드리고, 제가 '예스'라고 하면 개는 벌떡 일어나 보상을 받으러 옵니다. 제가 개와 함께 힐링(나란히 걷기)을 하다가 '예스'라고 하면 개는 자세를 풀고 뛰쳐나와 '장난감 줘요'라고 하죠. 그렇죠? 일종의 릴리즈인 겁니다. 우리에겐 두 번째 단어나 소리가 있는데, 이건 '네가 하는 행동이 좋아, 계속해'라는 뜻입니다. 그래서 저는 '굿'이라고 말합니다. 하지만 다시 말하지만 어떤 단어를 쓰느냐는 중요하지 않습니다. 저는 '굿'을 사용하는데, 우리는 이 단어를 집에서 미리 학습시키기 때문입니다. 개와 함께 살면서 제가 쓰다듬을 때 '오, 착하네(good boy)'라고 말하고, 밥을 줄 때도 '굿 보이'라고 말합니다. 곧 개는 '굿'이 자신이 뭔가를 잘했다는 뜻임을 알게 됩니다. 이건 언어적 칭찬과 같습니다. 제가 개에게 행동을 멈추게 하지 않으면서도 잘하고 있다고 알려주는 방식이죠. 그리고 이 두 번째 단어나 소리는 우리가 특정 행동의 지속성을 훈련할 때 사용합니다. 또는 개를 동작의 구성 요소 중 하나에서 풀어주지 않고 여러 행동을 연결하는 것입니다. 일단 제 개가 '착하네'와 같은 긍정적인 소리에 조건 형성되면, 개는 그 소리가 무엇을 의미하는지 알게 됩니다. 잘하셨습니다. 첫 번째로 '지속성'에 대해 이야기해 보겠습니다. 제가 처음 어떤 행동을 가르칠 때 무슨 일이 일어날까요? 우리가 가르치는 대부분의 복종 훈련은 동작입니다. 앉아, 엎드려, 서, 이리로 와, 발 옆으로 와, 나를 봐 같은 것들은 모두 개가 수행하는 신체적 동작들입니다. 처음 이 행동들을 가르칠 때 우리가 해야 할 일은 동작이 완료되는 즉시 개에게 보상을 주는 것입니다. 우리는
the dog says, ah, I'm getting rewarded. What does it do? It looks away from me to the reward. And when it actually gets the reward, it got the reward for the exact opposite of looking at me. He got the reward for looking away from me. So that just that split second difference in timing means I'm rewarding a completely different behavior. And over time, that dog starts to hold his head lower and lower and lower until it's not looking at me anymore up at me. It's looking out here where it thinks the reward is going to come out. So, and if I have a marker, of course, if I'm using a marker, my dog's conditioned to a reward marker, the dog looks at me, I see it, I say, yes. And then the reward comes out afterwards. And the dog knows that whatever it was doing when it heard that sound is what it gets rewarded for. So I can pinpoint very, very fine aspects of behavior. So we have one word or sound that precedes every reward we give our dog. It is inherently a release for our dog. So when I use my reward marker, the dog can stop doing whatever he was doing and access a reward. My dog's over there. I say down, he downs. I say, yes, he's going to jump up and come to access a reward. I'm healing with my dog. I say, yes, he's going to spring out of position and go, give me my toy. Right? So it's a release. We have a second word or sound that means I like what you're doing. Keep doing it. So I say good. But again, it doesn't make any difference what word you use. I use good because we sort of preload this word at home. When you live with your dog, when I'm petting him, I say, oh, you're a good boy. And when I'm feeding him, I say, good boy. And pretty soon he knows good means he did something well. It's the equivalent of verbal praise. It's my way of telling the dog he's right without releasing him from his behavior. And we use this second word or sound when we're working on either duration in a behavior or linking multiple behaviors together without releasing the dog from one of the component pieces. So once my dog's conditioned to his, you're a good boy sound, whatever it is, he knows that that means you're good. We'll talk about the first thing, duration. What happens when I initially teach a behavior, most of our obedience behaviors, they're actions. So if I take sit down, stand, come to heel, look at me, these are all physical actions on the dog's part. What we want to do when we first teach the dog these behaviors is reward the dog as close as possible to the completion of the action. We want
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개에게 보상을 가져다준 것이 바로 그 행동임을 강조하고 싶습니다. 예를 들어, 개에게 앉아를 가르칠 때, 개의 엉덩이가 바닥에 닿으면 '예스'라고 말하고 보상을 줍니다. 개의 엉덩이가 바닥에 닿으면 '예스', 보상을 줍니다. 저는 엉덩이를 바닥에 대는 동작을 정확히 짚어주는 것이고, 그것이 바로 보상을 받는 방법입니다. 훈련이 진행되어 개가 앉기를 잘하기 시작하면, 개는 그 과정을 통해 빨리 앉을수록 빨리 보상을 받는다는 것을 깨닫게 됩니다. 그래서 개는 더 빨리 앉기 시작하고 모든 것이 더 매끄러워집니다. 개는 자신의 역할이 무엇인지 정말 잘 이해하게 됩니다. 훈련이 진행됨에 따라, 물론 개가 앉자마자 보상을 받으려고 바로 다시 일어나는 상황에 직면하게 될 것입니다. 저는 개가 실제로 1~2초 동안 그 행동을 유지하기를 바랍니다. 그것이 '지속성'이고, 이제 지속성을 훈련하기 시작할 겁니다. 여기서 두 번째 소리가 사용됩니다. '앉아'라고 말하면, 개가 앉습니다. 제가 '잘했어, 잘했어'라고 말합니다. 개가 몇 초간 유지하면, '예스'와 함께 릴리스(동작 해제)하고 보상을 줍니다. 집중 명령어로도 똑같이 할 수 있습니다. '봐'라고 가르치고 개가 저를 쳐다보면, '예스', 보상을 줍니다. '봐'라고 하고 개가 저를 쳐다보면, '예스', 보상을 줍니다. 이걸 100번 반복합니다. 이제 '봐'라고 말할 때마다, 개는 바로 저를 쳐다봅니다. 이제는 개가 그 행동을 유지하길 바랍니다. 그래서 '봐'라고 말하고, 개가 저를 쳐다보게 합니다. 좋아요, 좋아요. 개들이 몇 초 동안 그것을 유지하게 하죠. 네, 보상을 주거나 하는 식이죠, 맞나요? 그래서 첫 번째 두 번째 소리를 사용하는 곳은 바로 유지 시간을 훈련할 때입니다. 행동의 유지 시간을 늘릴 때, 우리는 개에게 해방 신호를 주지 않으면서 피드백을 주고 싶어 합니다. 두 번째로 사용하는 경우는 여러 행동을 연결할 때입니다. 중간 단계 중 하나에 대해 개에게 피드백을 주고 싶을 때죠. 그래서 우리가 컴페티티브 오비디언스(competitive obedience)에서 하는 많은 작업은 복잡한 행동 체인을 구성 요소로 분해하고, 그 부분들을 따로 가르친 다음, 완성된 형태를 위해 그것들을 하나로 합치는 것입니다. 예를 들어, 컴페티티브 힐링(competitive heeling)은 한 번에 전체를 가르치기에는 너무 복잡한 행동입니다. 그래서 우리는 집중(focal) 파트를 가르칩니다. 힐링할 때 개가 어디를 보길 원하시나요? 우리는 위치 파트를 가르칩니다. 힐 포지션(heel position)은 어디인가요? 그리고 어떻게 거기로 가나요? 그런 다음 힐 포지션에서 움직이는 기술을 가르칩니다. 제가 앞으로 가거나, 뒤로 가거나, 왼쪽으로 돌거나, 오른쪽으로 돌 때 어떻게 그 위치를 유지할 것인가요? 이것들은 모두 개에게 필요한 각각 다른 신체 기술들입니다. 그래서 우리는, 훌륭한 컴페티티브 훈련사들은 이런 것들을 따로 가르치고 나서 하나로 합치는 경향이 있습니다. 그래서 저는 개에게 '집중' 명령을 내릴 수도 있습니다. '봐(Watch)', 개가 저를 쳐다보면, 보상합니다. '봐',
to highlight the fact that it was the action that got the dog the reward. So if I'm teaching my dog to sit, my dog's butt hits the ground, I say, yes, he gets a reward. My dog's butt hits the ground, yes, he gets a reward. I'm pinpointing that action of putting your rear end on the ground. And that's what's getting a reward. As we progress in our training and my dog starts to sit well, the dog figures out through that process that the faster he sits, the faster he gets rewarded. So he starts to sit more quickly, everything is smoother. He gets a he really understands what his job is. As we progress, of course, I'm going to hit a spot where I don't want the dog to sit and then jump right back up again to access his reward. I want him to actually hold the behavior for a second or two. Duration, we're starting to work on duration. And this is where our second sound comes in. So I say sit, my dog sits. I say good, good. They hold it for a couple of seconds. Yes, they're released and rewarded. I can do the same thing with a focus command. I teach my dog, watch, my dog looks at me. Yes, reward. Watch, my dog looks at me. Yes, reward. I do that 100 times. Now, every time I say watch, my dog looks right at me. Now I want my dog to hold that behavior. So I say watch, the dog looks at me. Good, good. They hold it for a couple of seconds. Yes, they're rewarded or whatever, right? So the first place we use our second sound is during duration. When we're building duration in our behavior, we want to give the dog feedback without releasing the dog. The second place we use it is when we're linking multiple behaviors together. And we want to give the dog feedback on one of the intermediate pieces. So a lot of what we do in competitive obedience is break complicated behavior chains down into their component pieces, teach those pieces separately, and then bring those pieces together for a finished product. Like competitive healing is way too complicated behavior to try to teach the whole thing at once. So we teach a focal piece. Where do you want the dog to look when he heals? We teach a position piece. Where's heel position? And how do you get there? And then we teach the skills of moving in heel position. How do you maintain that position as I go forward, backwards, turn left, turn right? These are all different physical skills for the dog. So we tend to, the good competitive trainers tend to teach these things separately and then bring them together. So I may put my dog's focus on a command. Watch, he looks at me, rewarded. Watch,
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개가 저를 쳐다보면, '예스', 보상합니다. 그리고 우리는 그것을 반복해서 합니다. 별도로, 저는 개에게 힐로 오는 법을 가르칩니다. '힐(Heel)', 개가 여기까지 오면, '예스', 보상합니다. '힐', 개가 여기까지 오면, '예스', 보상합니다. 이제 이 두 부분을 합치고 싶습니다. 저는 '힐'이라고 말하고, 개가 여기까지 오면 '굿'이라고 합니다. '봐', 개가 저를 올려다보면, '예스', 보상합니다. 즉, 저는 개에게 해방 신호를 주지 않고 피드백을 주는 것입니다. 이번 주말에 보시게 될 연습 중에 우리가 어떤 스포츠를 하든 상관없이 모든 개에게 가르치는 것이 있습니다. 제가 하는 훈련이고, 저와 함께 훈련하는 사람들도 하는 것이죠. 그것은 우리가 '자세 변경(change of positions)' 연습이라고 부르는 것입니다. 그것은 원래 링 스포츠(ring sport)에서 유래되었습니다. 개와 거리를 두고 앉아, 엎드려, 서 있어라고 지시하는 훈련입니다. 앉아, 서 있어를 무작위 순서로 시켜보세요. 개는 각각의 명령어를 이해하고, 앉아, 엎드려, 서 있어를 다른 자세에서 수행할 수 있어야 합니다. 그래야 개가 '서 있어'라는 개념을 확실히 이해하게 됩니다. 앉아 있는 개에게 서라고 하면 바로 일어섭니다. 엎드려 있는 개에게 서라고 하면 일어섭니다. 이런 훈련은 우리가 요구할 각 자세를 개가 확실히 이해하도록 돕는 매우 유용한 기술입니다. 그래서 우리는 모든 개에게 이 훈련을 시킵니다. 반려동물 훈련을 할 때도 가르치죠. 개들이 각 자세를 잘 이해하게 만드는 아주 좋은 방법입니다. 처음 시작할 때는 이른바 연속 강화 방식을 사용합니다. 즉, 매번 수행할 때마다 보상을 줍니다. 앉아, 옳지 보상. 엎드려, 옳지 보상. 서 있어, 옳지 보상 이런 식이죠. 개가 이 동작들에 익숙해지면 매번 보상을 주지는 않을 것입니다. 가장 잘 수행했거나 평소 어려워하던 동작에 대해서만 보상을 주려 할 것입니다. 하지만 훈련 초기 단계에서는 개가 잘했다는 피드백을 주고 싶을 때가 있습니다. 그래서 이런 식이죠, 앉아, 잘했어. 서 있어, 잘했어. 엎드려, 옳지 등등요. 좋습니다. 우리가 '계속해' 신호나 긍정 마커를 사용하는 또 다른 상황은 훈련 중 안정성을 연습할 때입니다. 의욕이 넘치는 개들은 종종 너무 흥분하곤 하는데, 이런 개들은 제가 '외부 지향적'이라고 부르는, 가만히 있지 못하고 몸을 떨며 안절부절못하는 에너지가 넘치는 상태가 되기 쉽습니다. 그런 개들은 한 자세를 유지하며 가만히 있는 것을 힘들어하죠. 그래서 저는 어린 개가 그런 모습을 보이면, 자세 유지 안정성 훈련을 많이 하고 싶어 합니다. 그래서 그런 개를 훈련할 때는 자세에서 바로 해제해주지 않는 편입니다. 왜냐하면 바로 풀어주면... 개에게 자세를 풀게 하면 개는 더 움직이고 싶어 해서 가만히 앉아 있으려 하지 않게 됩니다. 그래서 저는
he looks at me, yes, reward. And we do that repeatedly. Separately, I'm teaching my dog to come to heel. Heel, my dog gets here, yes, reward. Heel, my dog gets here, yes, reward. Now I want to put those two pieces together. I would say heel, my dog gets here, good. Watch, my dog looks up at me, yes, reward. So I'm giving the dog feedback, but not releasing the dog. There's an exercise you'll see this weekend that we teach all of our dogs, regardless of the sport we're doing, or I do, and the people that tend to train with me do. And it's, we call it a change of positions exercise. It ultimately was a ring sport exercise where you leave your dog at a distance and you tell your dog to sit down, stand down, sit, stand all in a different order. The dog knows each of those commands, sit down and stand from each of the other positions. So your dog really has an understanding of the concept of stand. My dog can be in a sit and I tell him to stand and he'll stand. My dog can be in a down. I'll tell him to stand and he stands. So very useful skill to help the dog really understand each of the positions that we're going to ask them to do. So we teach all of our dogs this. I teach pet dogs this if I'm working with them. It's just a good way to get the dogs to understand each of those positions. When we're initially doing that, the dog's on what we call continuous reinforcement, meaning I reward every single rep. Sit, yes reward. Down, yes reward. Stand, yes reward, etc. As the dog becomes fluent with these, I'm not going to want to reward every repetition. I'm going to want to reward the best repetitions or the ones I'm having difficulty with. But I still may be at an early stage in my training where I want to give the dog feedback for having been correct. So I might say, sit, good. Stand, good. Down, yes, or whatever. Okay. The other place that we use our kind of your right signal, keep going signal, our good marker, is when we're working on stability in exercises. So what happens a lot is if I have a very motivated dog gets cranked up, those dogs frequently have a hard, what I call an external dog, a dog that fidgets and shakes and is jacked up and wants to go, those dogs frequently have a hard time holding positions, sitting still, right? So when I see that in a young dog, I want to work a lot on what I call stability in the positions. So I might not release the dog out of the position when I'm teaching it as much with that kind of dog, because if I release the dog out of the position, I make them want to move more and so they don't want to sit still. So I may
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그 부분에서 어려움을 겪을 수 있습니다. 그래서 저는 개가 자세를 안정적으로 유지하는 연습을 시키고 싶습니다. 그래서 저는 여전히 잘했다는 마커를 사용하되 개를 해방(릴리즈)시키지는 않을 것입니다. 그리고 보상을 개가 있는 자리로 직접 가져다줄 것입니다. 제 개가 저쪽에 있다면 앉으라고 말합니다. 그리고 '좋아'라고 말하죠. 개에게 걸어가서 그 자리에서 간식을 줍니다. 다시 뒤로 걸어 나옵니다. '좋아'. 다시 걸어가서 개에게 보상을 줍니다. 우리는 그 자세를 안정적으로 유지하는 것에 대해 보상하는 것입니다. 그래서 그럴 때 '좋아' 마커를 사용합니다. 때로는 개가 보상을 받기도 하고, 때로는 그것이 단지 네가 잘했다는 신호일 뿐입니다. 하던 대로 계속하면 보상을 받을 거야라는 뜻이죠. 자, 우리는 개에게 주는 모든 보상 앞에 단어나 소리를 붙입니다. 그것은 해방어입니다. 저는 '예스'라고 말하지만 무엇이든 상관없습니다. 우리가 하는 행동이 마음에 든다는 의미의 단어나 소리를 가지고 있습니다. 계속 그렇게 하라는 뜻이죠. 우리는 안정성, 지속 시간을 연습하거나 개가 특정 행동에서 벗어나지 않기를 바랄 때 피드백을 주는 용도로 사용합니다. 마지막으로, 우리는 네가 틀렸다는 뜻의 단어나 소리를 가지고 있습니다. 훈련 초기 단계에서 이것은 비강화 마커이며, 정적 처벌이나 교정, 혹은 당신이 뭐라고 부르든 그런 신호가 아니라는 뜻입니다. 그렇죠? 그것은 네가 틀렸다는 신호입니다. 나는 네가 원하는 것을 주지 않을 것이다. 그리고 나는 네가 그 행동을 다시 하도록 요구할 것입니다. 초기 단계에서 복종 훈련을 할 때 실수에 대해 물리적인 교정이나 사회적 압박으로 개를 처벌하지 않는 이유는 우리의 능동적 대 수동적 개라는 개념으로 돌아갑니다. 어린 개가 있고 개에게 무언가를 가르치기 시작했는데 개가 실수를 했을 때 제가 강하게 교정을 하면 실수를 한 것에 대해 개는 조심스러워집니다. 개는 수동적으로 변하고 더 이상 새로운 행동을 시도하고 싶어 하지 않게 됩니다. 왜냐하면 새로운 행동은 그들에게 잠재적으로 위험할 수 있기 때문입니다. 제가 전에 무언가를 시도했을 때, 결과가 별로 좋지 않았거든요. 다시는 그러지 않을 겁니다. 그래서 그들은 그냥 앉아서 여러분이 무엇을 하는지 보여주길 기다립니다. 따라서 훈련 초기 단계에서, 특히 복종 훈련의 경우 교정은 단순히 반려견과의 관계를 해칠 가능성이 있을 뿐만 아니라, 반려견이 나를 걱정하거나 무서워하게 만드는 등의 부작용이 있습니다. 하지만 저는 또한 활동적인 반려견을 반응적인 반려견으로 만들 가능성도 있습니다. 우리가 어린 반려견을 훈련하기 시작할 때 그대로 유지하고 싶은 것 중 하나는 실수하고 다시 시도하는 능력입니다. 이건 정말 중요합니다. 저는 제 반려견이 '아, 내가 실수했구나'라고 생각하길 바랍니다. 여러분이 실수를 저지른 순간 제가 마킹을 해서 알려주었지만,
struggle with that. So I want to work on stability in their positions. So that I'll still use my, you were correct marker, but not releasing the dog. And I'll take the reward to the dog in place. So my dog might be over there and I say, sit. And I say, good. And I walk over to the dog and give the dog a piece of food in place. I walk back away. Good. I walk back over and reward the dog. We're paying stability in that position. So we use our, our good marker there. Sometimes the dog gets a reward. And sometimes it's just a signal that you were correct. Keep doing what you're doing and you'll get a reward. Okay. So we have a word or sound that precedes every reward we give our dog. It's a release. I say yes, but it doesn't matter what it is. We have a word or sound that means I like what you're doing. Keep doing it. We use it when we're working on stability, duration, or giving the dog feedback when we don't want to release the dog from a given behavior. And finally, we have a word or a sound that means you were wrong. And in the beginning of our training, it is a non-reinforcement marker, meaning it is not a signal for positive punishment, correction, whatever you want to call it, right? It is a signal that you were wrong. I'm going to withhold something that you want from you. And I'm going to ask you to do that behavior over again. And the reason that in the early stages of our obedience training, we don't punish the dog physically with a correction or social pressure for mistakes comes back to our active versus reactive dog thing. If I have a young dog and the dog starting to learn something and they make a mistake and I give them a strong correction for making a mistake, they get careful. They get reactive. They no longer want to try new behaviors because new behaviors are potentially dangerous for them. I said, the last time I tried something, didn't work out so well for me. I'm not going to do that again. So they just sit there and wait for you to show them what you do. So corrections in the early stages of our work, especially for obedience behaviors, not only have the potential of undermining my relationship with my dog, making them worried about me, afraid of me, that sort of thing. But I also have the potential of turning my active dog into a reactive dog. And one of the things that we want to keep intact in our young dogs when we're starting to train is the ability to make a mistake and try again. It's huge. I want my dog to say, oh, I know I made a mistake. You told me I marked the moment you made the mistake,
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다시 한번 해볼게. 다시 해볼게. 이번에는 제대로 해낼 거야. 반려견이 자신이 무엇을 해야 할지 계속해서 알아내려고 한다면 복잡한 행동을 훈련하는 것이 훨씬 쉬워집니다. 그리고 제가 초기에 반려견을 위축시키면 곤란한 상황에 처하게 됩니다. 대부분의 복종 행동은 어차피 반려견에게 자연스러운 행동이 아니잖아요, 그렇죠? 우리가 밖에서 반려견에게 요구하는 것들, 앉아, 엎드려, 서 있어, 힐(옆에서 걷기), 가져오기 등, 이런 다양한 행동들은 실제 세상에서 반려견에게는 기본적으로 중립적인 것입니다. 즉, 우리가 의미를 부여하기 때문에 의미가 생기는 것뿐입니다. 저는 제 반려견이 엎드려라고 했을 때 엎드리면 보상을 줍니다. 바로 그것이 반려견에게 가치를 부여하는 부분입니다. 제가 그에 대한 보상을 주지 않는다면, 엎드리는 것은 반려견에게 아무런 의미가 없습니다. 그는 피곤할 때 엎드리지만, 그것은 특별한 의미가 없습니다. 반려견에게 보상이 되는 것도 보상이 되지 않는 것도 아닙니다. 그래서 우리가 의미를 제공하는 것이죠. 따라서 대부분의 복종 행동은 사실 자, 비강화에 대해 이야기해 봅시다. 비강화는 실수를 했을 때 하는 것입니다. 예를 들어 제가 반려견에게 엎드려라고 지시합니다. 그런데, 반려견이 앉습니다. 그러면 저는 '아니, 간식은 못 줘. 다시 해보자'라고 합니다. 다시 엎드려라고 말합니다. 그런데 또 앉습니다. 이번에도 '아니, 간식은 못 줘. 다시 해보자'라고 합니다. 다시 엎드려라고 말합니다. 이번에는 엎드립니다. 그러면 '옳지'하고, 간식을 줍니다. 그러면 반려견은 '아, 이게 간식을 얻는 방법이구나'라고 깨닫게 됩니다. 그래서 비강화는 그런 종류의 복종 훈련에서 아주 훌륭하게 작용합니다. 제가 비강화라고 말할 때, 그것은 반려견을 교정하는 것이 아니며, 또한 우리가 반려견에게 사회적 압박을 가하지 않는다는 뜻이기도 합니다. 즉, 제 비강화 마커는 '안 돼, 나쁜 개야'라는 식의 반응이 아니라는 거죠. 어떤 개들에게는 그것이 교정과 똑같이 느껴지거든요. 사회적 압박 역시 우리 개들에게는 교정으로 작용합니다. 비강화 마커를 우리가 흔히 말하는 조건부 처벌자와 구분해야 합니다. 그래서 '안 돼' 마커는 우리 '옳지' 마커, 즉 보상 마커가 개가 올바르게 행동한 순간을 정확히 짚어주는 것과 마찬가지로, 반려견이 틀린 순간을 정확히 짚어주는 역할을 합니다. 아까 말씀드렸듯이 행동학계에서 보상 마커는 조건부 강화물이라고도 불립니다. 그리고 조건부 강화물이란 원래 개에게는 아무런 의미가 없던 것인데, 우리의 경우에는 소리, 즉 저는 '옳지'라는 단어를 쓰지만, 무엇이든 개에게 의미 없던 소리가 그 기원이 됩니다. 하지만 이 소리가 개에게 강화 효과가 있는 것, 즉 우리가 일차 강화물이라고 부르는 음식, 장난감, 쓰다듬기 등을 예고하게 되면서,
but let me try again. Let me try again. Let me try again. I'll get it right this time. That makes it much easier for us to train complicated behaviors if the dog's willing to keep trying to figure out what he needs to do. And if I shut the dog down early, I'm in trouble with that. So and most of our obedience behaviors are not natural behaviors for the dog anyway, right? The things that we're asking the dog to do in out in the world, sit down, stand, heal, retrieve, all of these various these various behaviors are basically neutral to the dog in the real world, meaning they don't have they only have meaning because we supply it meaning. I reward my dog for laying down when I ask him to lay down. That's the reward. That's the part that makes it valuable to the dog, right? If I'm not supplying a reward for that, downing doesn't really mean anything to the dog. He lays down when he's tired, but it doesn't really mean anything. It's not rewarding or not rewarding for the dog. So we supply meaning. So if I most of our obedience behaviors really lend themselves well to non-reinforcement. Non-reinforcement is for mistakes. So I ask my dog to lay down. Instead, my dog sits. I say, nope, you don't get this piece of food. Let's try that again. I say down. He sits instead. I say, nope, you don't get this piece of food. Let's try again. I say down. He downs. Yes, and he gets the piece of food. So he figures out, oh, that's what gets me to the piece of food. So non-reinforcement works beautifully for that kind of stuff, for our obedience behaviors. And when I say non-reinforcement and we're not correcting the dog, it means also that we're not using social pressure on the dog. It means my non-reinforcement marker isn't, no, bad dog, right? That's the same as a correction to a certain kind of dog, right? Social pressure is also a correction for our dog. I should distinguish a non-reinforcement marker from what we call a conditioned punisher. So our no marker pinpoints the moment the dog was incorrect, the same way that our yes marker, our reward marker pinpoints the exact moment the dog was correct. And I mentioned earlier that our reward marker in behavioral circles is also called a conditioned reinforcer. And a conditioned reinforcer is something that was meant nothing to the dog, in our case, a sound, the word yes for me, but whatever it is, a sound that had no meaning to the dog. But by predicting something that was reinforcing to the dog, what we call a primary reinforcer, food, a toy, petting, whatever,
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이제 그 소리 자체가 조건화되어 강화 효과를 지니게 됩니다. 그래서 개는 그 소리를 들으면 기뻐하는 거죠. 왜냐하면 강화 효과를 갖도록 조건화되었으니까요. 반대 편에는 조건부 처벌자라는 것이 있습니다. 만약 제가 반려견을 데리고 나와서 '안 돼'라고 말하며 교정을 하거나, '안 돼'라고 말하며 신문지로 머리를 때린다면 말이죠. 그렇죠? 만약 제가 이걸 20번 연속으로 한다면, 제가 '안 돼'라고 말했을 때 개는 제가 교정을 가한 것처럼 행동할 겁니다. 개가 실제로 제가 교정을 가한 것처럼 행동하게 될 겁니다. '안 돼'라고 말할 때, 비록 지금은 개를 건드리지 않았더라도 말이죠. 만약 제가 당신에게 다가가서 '어이'라고 말하고 배를 때린다면, '어이'라고 말하고 배를 때리는 행동을 20번 연속으로 한다면, 다음번에 제가 '어이'라고 말했을 때 당신은, 제가 당신을 때리든 아니든 상관없이 움찔할 겁니다. 몸이 조건화된 처벌자에 반응하는 것이죠. 그래서 우리 삶에서 조건화된 처벌자를 사용하는 특정 상황들이 생기게 됩니다. 저는 제 개가 차를 쫓아가는 것을 원치 않습니다. 제 조카를 무는 것도 원치 않고요. 저는 개가 행동 목록에서 이런 행동들을 하지 않길 바랍니다. 이런 것들은 해서는 안 되는 행동이니까요. 이런 것들은 나쁜 행동이죠, 그렇죠? 만약 이런 행동을 계속 반복하게 되면 우리에게 문제가 됩니다. 그래서 저는 그런 행동이 처음 나타날 때 교정할지도 모릅니다. 그리고 그것을 위해 처벌자를 조건화할 수도 있습니다. 예를 들어, 개를 산책시키는데 개가 움직이는 차를 쫓으려 하면 제가 '안 돼'라고 하고, 교정을 가합니다. 그러고 나서 다른 일을 하러 가죠. 제가 '안 돼'라고 하고 교정을 가합니다. 머지않아, 제 개에게 '안 돼'는 곧 교정을 의미하게 됩니다. 만약 그렇다면, 즉 실생활에서 그런 처벌자 중 하나를 사용했다면, 비강화 표식(NRM)에는 다른 소리를 사용하세요. 많은 사람들이 조건화된 처벌자로 '안 돼'를 사용하고, 비강화 표식으로는 '어어'나 '틀렸어' 같은 말을 사용합니다. 하지만 이건 정말 중요합니다. 만약 집에서 '안 돼'라고 말하며 개를 교정해 왔는데, 훈련장에서 '안 돼'를 비강화 표식으로 사용하려고 한다면, 마치 개를 교정할 때와 같은 나쁜 효과를 얻게 될 겁니다. 그러니 이제 조금 이야기를 나눠봐야겠네요. 간단히 말해서, 그것이 개와의 의사소통 체계라는 것입니다. 기본적으로 우리가 무엇을 정확히 지적할 수 있게 해주죠. 개에게 정확히 언제 잘했고 언제 잘못했는지를 알려주는 것입니다. 언제 보상을 받을지, 제가 무엇을 마음에 들어 해서 그 행동을 계속하게 할지, 그리고 언제 잘못해서 다시 해야 하거나 훈련 과정의 단계에 따라 처벌을 받게 될지 알려주는 것이죠. 여기서 비강화에 대해, 그리고 그것이 어디에서 효과가 있고 어디에서
now the sound itself has been conditioned to be reinforcing to the dog. So the dog hears the sound and he gets happy, right? Because it's been conditioned to be reinforcing. At the other end of the spectrum, we have what's called a conditioned punisher. So if I bring my dog out and I say no and give him a correction, or no and whack him on the head with a newspaper, right? If I do this 20 times in a row, when I say no, my dog is going to act as if I corrected them. They're going to physically act like I corrected them. They're going to go, well, when I say no, even though now I didn't touch them. If I walk up to you and say, hey, and punch you in the stomach, hey, and punch you in the stomach, and I do that 20 times in a row, the next time I say, hey, you go, whether or not I hit you, right, your body takes over, a conditioned punisher. So what happens is there are certain places in our lives that we will use a conditioned punisher. I don't want my dog to chase cars. I don't want him to bite my nephew. I don't want him to, there's things that I want out of the repertoire. Like you don't get to do these. These are bad things, right? If you rehearse these behaviors continually, it becomes a problem for us. So I might correct those behaviors when they first start happening. And I might condition a punisher to do that. So I take my dog for a walk. He wants to chase the moving car. I say, no, I give him a correction. We go do something else. I say, no, I give him a correction. Pretty soon, no means a correction to my dog. If that's the case, if I've used one of those in real life, if I've used a conditioned punisher in real life, use a different sound for your non-reinforcement marker. So lots of people say no for their conditioned punisher, and they say, uh-uh, or wrong, or whatever, for your non-reinforcement marker. But it's really important. If you've corrected your dog at home while saying no, and you try to use no as your non-reinforcement marker on the field, you're going to get the same bad effects as if you were correcting the dog, right? So we should talk a little bit now. So in a nutshell, that's our communication system for the dog, right? It allows us to basically pinpoint exactly when the dog is right and wrong. When they're going to get a reward, when I like what they're doing and for them to keep doing it, and when they were wrong, and they're going to have to either do it over or they're going to get punished depending on where we are in the process. I should probably talk a little bit here about non-reinforcement and where it works and where it
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효과가 없는지 조금 이야기해야겠네요. 우리가 여기서 이야기하는 이 전체 시스템을 보상 기반 시스템이라고 부릅니다. 사람들이 동기 부여 훈련이라고 말하는 것을 들을 수 있을 겁니다. 저는 그 용어를 좋아하지 않는데, 개들은 많은 것에 의해 동기 부여가 될 수 있기 때문입니다. 그들은 원하는 것을 얻기 위해 동기 부여가 될 수 있습니다. 그들은 불쾌한 것을 피하기 위해 동기 부여가 될 수 있습니다. 둘 다 동기 부여 훈련의 형태입니다. 우리가 실제로 하는 것은 보상 기반 훈련입니다. 우리는 개가 원하는 것을 취해서 그 보상을 얻기 위해 무엇을 해야 하는지 보여주는 것입니다. 그러니 보상 기반 훈련인 거죠. 보상 기반 훈련의 제약, 보상 기반 훈련의 한계는 바로 개의 동기 부여입니다. 우리 개가 얼마나 동기 부여가 되어 있는가? 그것이 이 시스템을 제한하는 요소입니다. 그리고 실용견 훈련가들이 열정적인 개를 찾는 데는 이유가 있습니다. 30년 전에 제가 처음 반려견 훈련을 시작했을 때 누군가 저에게 지난 몇 년간 제가 가졌던 그런 미친 듯한 열정의 개들을 원하게 될 거라고 말했다면, 저는 미쳤다고 생각했을 겁니다. 왜 제가 그런 개를 원하겠어요? 그 개는 모든 것을 물고 싶어 하죠. 모든 것을 쫓고 싶어 하고요. 먹이를 주려고 했더니 제 손가락 끝을 물어버리더군요. 그런 개를 누가 원하겠어요? 하지만 알게 되는 것은 개가 동기 부여가 강할수록 보상 기반 훈련이 더 잘 작동하고, 개가 보상을 얻기 위해 더 열심히 노력하며, 보상을 얻기 위해 방해 요소를 더 잘 무시한다는 것입니다. 그러니 개가 동기 부여가 강할수록, 부정적 처벌(non-reinforcement)이 효과적일수록 보상 기반 훈련도 더 효과적입니다. 그래서 우리는 이번 주말에 반려견의 동기 부여를 높이는 방법에 대해 많은 시간을 할애할 것입니다. 음식과 장난감을 사용하여 어떻게 더 동기를 유발할까요? 반려견과 놀면서 동기를 높이는 생산적인 방법은 무엇일까요? 우리가 끊임없이 반려견의 동기를 높이려고 노력하는 데는 이유가 있습니다. 왜냐하면 반려견이 제가 가진 것을 원하지 않는다면 보상 기반 훈련과 부정적 처벌은 효과가 없기 때문입니다. 만약 제가 공으로 반려견을 훈련하는데 반려견이 공을 별로 원하지 않는 상태에서 실수를 해서 제가 '안 돼, 공은 못 줘'라고 말하면, 반려견은 '그래서 어쩌라고? 저기엔 뭐가 있지?' 하며 돌아다녀 버릴 겁니다. 그래서 반려견은 대상에 대해 충분히 동기가 부여되어 있어야 합니다. 제가 처음 보상 기반 훈련을 시작했을 때 재미있었던 것은, 제가 훈련받았던 많은 사람들이 매우 철저한 도피-회피(escape avoidance) 훈련사들이었다는 점입니다. 제가 배운 사람들은 모두 강압 기반(compulsion-based) 훈련사들이었고 그중 일부는 그 분야에서 매우 뛰어났지만, 그것이 당시의 사고방식이었습니다. 제가 지금 생각하는 고도로 동기 부여된 반려견을 처음 만났을 때, 함께 훈련하던 사람들은 제게 '오, 지금 당장 그 개를 제압해야 해. 지금 어린 개일 때 잡지 않으면 절대 통제할 수 없을 거야'라고 말했습니다.
doesn't work. So what we're talking about here, this whole system, is what we call a reward-based system. You'll hear people say motivational training. I don't like the term because dogs can be motivated by lots of things. They can be motivated to get something they want. They can be motivated to avoid something unpleasant. They're both forms of motivational training. What we really are doing is reward-based training. We're taking something the dog wants and showing them what they have to do to access that reward. So reward-based training. The constraints on reward-based training, the limits of reward-based training, are your dog's motivation. How motivated is my dog? That's what constrains this system. And there's a reason that working dog people are out there looking for that nutty dog. If somebody had told me when I got into dogs 30 years ago that I was going to want some of the maniac dogs that I've had in last years, I would have been like, you're crazy. Why would I want a dog like that? That dog wants to bite everything. He wants to chase everything. You know, I tried to give him a piece of food. He took the end of my finger off, right? Who wants that kind of dog? What you find though is that the more motivated the dog is, the better reward-based training works, the harder that dog will work to get to the reward, and the more distractions that dog will tune out to get to it. So the more motivated our dog, the better non-reinforcement works and the better reward-based training works. So we'll spend a lot of time this weekend talking about building motivation in our dog. How do we use food and toys to make more motivation? What's a productive way to play with your dog to build motivation? And there's a reason that we're constantly trying to make our dogs more motivated because if my dog doesn't want what I have, reward-based training and non-reinforcement doesn't work. If I'm training my dog with a ball and he doesn't really want the ball and he makes a mistake and I say, no, you don't get your ball, he goes, so what? What's over there? He goes off and wanders off. So the dog has to be motivated for the objects. It was funny when I first started getting into reward-based training, I had trained with a lot of guys that were very much purist escape avoidance trainers. The guys I learned from were all compulsion-based trainers and some of them were very good at it, but it was that was sort of the mindset. And the first time I got what I would consider now a highly motivated dog, the guys I
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하지만 저는 사실 그 반대라는 것을 깨달았습니다. 그 개는 공, 물기, 놀이 등 모든 것에 의욕이 넘쳤기 때문에 부정적 처벌이 아주 훌륭하게 작동했습니다. 녀석이 실수를 해서 제가 '안 돼, 공은 못 줘. 다시 시도해 볼래?'라고 말하면, 녀석은 '제발, 제발 다시 하게 해주세요'라는 반응을 보였죠. 그리고 다음번에 바로 올바르게 해냈습니다. 그래서 저는 그 개에게 훈련할 때 동기가 좀 덜한 다른 개들보다 훨씬 적은 압박을 사용했습니다. 우리에게 까다로운 개들은 제가 '중간 정도의 동기를 가진 개'라고 부르는 유형입니다. 아주 높은 동기를 가진 개를 만나면 좋습니다. 부정적 처벌과 보상 기반 훈련이 아주 잘 통하니까요. 그렇죠. 그렇게 하는 겁니다. 아주 훌륭하네요. 저 개는 자기가 원하는 걸 얻기 위해 무엇을 해야 하는지 정말 알아내려고 노력하고 있어요. 동기가 전혀 없는 개도 있어요. 그런 경우도 아주 쉽죠. 그냥 반려견으로 키우면 돼요. 이런 훈련을 시킬 필요가 없어요. 맞지 않는 옷을 입히는 격이니까요. 아니요, 그냥 집에서 뒹굴고 지내는 거죠. 그것도 아주 좋아요. 그런 개들은 그냥 편하게 풀어주는 거예요. 정말 어려운 경우는 중간 정도에 있는 개들인데, 우리에게 어느 정도 동기는 제공하지만, 특정 환경에 대한 관심이 산만해질 때 그것을 압도할 만큼의 동기는 부족한 경우죠. 아니면 보상을 받기 위해 몇 분 이상 집중하지 못하고, 금방 지쳐서 더 이상 하고 싶어 하지 않는 경우도 있고요. 그런 개들이 우리 훈련 방식에서 강압적인 제재를 가장 많이 받게 됩니다. 왜냐하면 개가 환경적인 요소보다 더 원하는 것이 없을 때는, 그 시점에서 개를 교정할 수밖에 없기 때문이죠. 그래서 만약 우리 개가 세상에서 다람쥐 쫓기를 제일 좋아하는데, 제가 나가서 힐 훈련을 시키려고 할 때 나무에 다람쥐가 있다면, 그게 개에게는 가장 좋아하는 것이거든요. 개는 다람쥐를 잡고 싶어 합니다. 제가 공을 가지고 있다는 건 신경 쓰지 않아요. 간식이 있다는 것도 상관없죠. 그런 것들에는 전혀 관심이 없습니다. 그것에 대한 욕구가 이것에 대한 욕구를 압도해 버리니까요. 개가 가장 좋아하는 것이라면 그 욕구를 제가 없앨 수는 없습니다. 그래서 어쩔 수 없이 교정을 통해 '안 돼, 넌 그걸 가질 수 없어, 하지만 대신 이걸 가질 수 있어'라고 알려줘야 합니다. 결국 중간 정도의 개들이 우리가 가장 강압적인 훈련 방식을 사용하게 되는 대상이 되는 거죠. 비강화(non-reinforcement)에 대해 조금 전에 짧게 언급했던 또 다른 점은, 제가 '중립적 행동'이라고 부르는 것에 비강화가 아주 효과적이라는 것입니다. 우리가 의미를 부여하지 않으면 개에게는 아무런 의미가 없는 행동들이죠. 앉아, 엎드려, 서, 힐 같은 대부분의 복종 훈련 행동들은,
trained with told me, oh, you're gonna have to get on that dog right now. You'll never get him under control unless you start getting on him now as a young dog. And I actually found the opposite to be true. He was so motivated for everything, for a ball, to bite, to play, everything, that non-reinforcement worked beautifully on him. If he made a mistake and I said, no, you don't get your ball, you want to try that again? He was like, please, please let me try it again, right? And he would get it right the next time. So I used a lot less pressure on that dog than I wound up using on a lot of the dogs that are a little less motivated. The tricky dogs for us are what I call the medium motivation dogs. So we get a super highly motivated dog. Great. Non-reinforcement reward-based training works beautifully. That dog really trying to figure out what he needs to do to get to that stuff. We have a dog with no motivation. Really easy as well. You just turn it into a pet. You don't train it for any of this stuff because it's a square peg round hole. No, he lays around the house. It's great. You let that one off the hook. The ones that are difficult are the ones that are in the middle, that supply us with some motivation, but not enough of motivation to override their interest in certain things in the environment under distraction. Or maybe they won't work for more than a few minutes to get a reward before they say, I'm tired. I don't want to do this anymore. Those are the dogs that get the brunt of the compulsion in our training. Because if I don't have something that the dog wants more than some aspect of the environment, I have no choice but to correct the dog at that point. So if my dog's favorite thing in the whole world is chasing squirrels, and I go out there and try to heal him around and there's a squirrel in the tree, that's his favorite thing right there. He wants to get the squirrel. He doesn't care that I have a ball. He doesn't care that I have food. He doesn't care about any of that stuff. His desire for that will override the desire for this. And I cannot make that go away if that's his favorite thing. So I have no choice but to correct him and say, no, you can't have that, but you can have this. So the dogs in the middle are the ones that we wind up using the most compulsion on. The other thing that non-reinforcement, like I mentioned briefly before, non-reinforcement works really well for what I call neutral behaviors. Behaviors that really have no meaning to the dog unless we supply it. Most of our obedience behaviors, sit, down, stand, heel, these things
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본질적으로 개에게 보상이 되는 행동이 아닙니다. 비강화는 제가 부르는 소위 '이것'에는 효과가 없습니다. 자기 강화 행동이죠. 다람쥐 같은 거요, 그렇죠? 대부분의 개들은 본능적으로 쫓는 것을 좋아하도록 타고났습니다. 이건 생존을 위해 사냥해야 했던 시절의 흔적인데, 만약 그들이 쫓는 것을 즐기도록 유전적으로 프로그래밍되지 않았다면 먹이를 얻지 못했을 겁니다. 쫓는 행위 자체가 그들에게 기분 좋은 느낌을 줘야 하겠죠? 그래서 당신의 개는 평생 다람쥐를 한 번도 잡지 못할 수도 있지만, 다람쥐를 쫓는 행위 자체가 너무나 기분 좋은 것이죠. 하지만 계속할수록 더 빠져들게 됩니다. 그래서 그것에 미칠 듯이 열광하게 되고, 그들은 이게 기분 좋다고 느끼는 거죠. 이것이 우리가 자기 강화 행동이라고 부르는 것입니다. 비강화는 자기 강화 행동에는 효과가 없습니다. 제 개가 다람쥐를 쫓아가려 할 때, '안 돼'라고 말하고 다람쥐를 쫓게 내버려 둔 뒤 돌아오면 간식을 준다고 해도, 그런 방식으로는 결코 사라지지 않을 겁니다. 행동 그 자체가 강화가 되기 때문이죠. 그래서 자기 강화 행동을 행동 목록에서 제거하는 유일한 방법은 처벌을 통해 그 자기 강화적 성격을 없애는 것뿐입니다. 그래서 그것이 바로 처음 단계에서 처벌을 사용하는 또 다른 경우 중 하나입니다. 필요하다면, 개가 자기 강화 행동을 수행하지 못하도록 제가 막아서, 그 행동을 계속 반복해서 연습하지 않게 할 것입니다. 이제 강제성 사용에 대해 이야기해 봅시다. 제가 처음 보상 기반 훈련을 시작했을 때, 아주 구식의 강제성 위주 훈련 방식에서 보상 기반 시스템으로 전환했을 때, AKC 복종 훈련을 하는 한 여성을 만났는데 그 개가 제 개보다 훨씬 더 잘했습니다. 그 개를 보고 '와, 저 개는 정말 빠르고 행복하고 아주 정확하네'라고 생각했죠. 그녀가 어떻게 하는지 알고 싶어서, 직접 가서 함께 시간을 보내고 하는 것을 지켜보며, 몇 가지를 배우고 보상 기반 훈련을 시도해 보기 시작했습니다. 그리고 많은 사람들처럼, 제가 처음 그 단계에 도달했을 때 저는 마치 종교에 귀의한 사람 같았습니다. 마치, 이거 정말 제가 본 것 중 가장 멋진 것이네요. 강아지를 교정 없이 훈련할 수 있다는 뜻인가요? 저는 너무 신이 났죠. 그래, 강압적인 방식은 전혀 쓰지 않고 개를 훈련하겠다고 생각했어요. 결과적으로는 그런 방식만으로는 진짜 훈련이 안 되더군요. 하지만 보상 기반 훈련에 능숙하다면 강압 없이도 많은 것을 할 수 있습니다. 제가 발견한 것은, 거의 비슷한 시기에 두 마리의 개를 키우게 되었는데, 어느 정도 나이가 될 때까지 사실상 교정을 거의 하지 않았어요. 두 마리 모두 거의 두 살이 다 되어갔는데, 살면서 교정을 거의 받아본 적이 없었죠. 최소한으로요. 그러다 작업 중에 특정 행동에 대해 개들을 교정해야 하는 상황에 맞닥뜨렸습니다.
aren't intrinsically reinforcing for the dog. Non-reinforcement does not work on what I call self-reinforcing behaviors. The squirrels, right? So most of our dogs are hardwired to enjoy chasing things. It's a vestige of when they had to hunt to survive, and if they weren't genetically programmed to enjoy chasing, they wouldn't get to eat. The act of chasing has to feel good to them, right? So your dog may chase squirrels and never catch a squirrel in his life, but the act of chasing squirrels feels so good. But the more he does it, the more into it he gets. So they can get bonkers for it, and they're like, this feels good. This is what we call a self-reinforcing behavior. Non-reinforcement does not work on self-reinforcing behaviors. My dog goes to chase a squirrel, I can't say, no, let him chase the squirrel, come back, give him a piece of food. It'll never go away that way, because the behavior itself is reinforcing. So with self-reinforcing behaviors, the only way we're going to make them go out of the repertoire is by punishing them away, taking the self-reinforcing nature away from it. So that's one of the other places that we will use punishment in the beginning. If it's necessary, then the dog, I'll block the dog from being able to perform self-reinforcing behaviors so they don't get to continually rehearse those behaviors. Let's talk about the use of compulsion. When I first started doing reward-based training, when I transitioned from a very much an old-school style of compulsion to training, to a reward-based system, I met a woman that trained AKC obedience and her dog looked much better than my dog. I looked at the dog and I said, wow, her dog is really fast and really happy and very correct. And I wanted to know what she did. So I went out and hung out, watched what she did, learned some stuff, started playing around with reward-based training. And like many people, when I first hit that spot, I was like a religious convert. I was like, this is the coolest stuff I've ever seen. You mean you can train a dog without correcting them? I was so excited. I was like, yes, I'm going to train dogs with no compulsion whatsoever. Turns out that you can't really do that. But you can do a lot without compulsion if you're good at reward-based training. So what I found is I had a couple of dogs at the same time, roughly, and I got them up to a certain age and they had virtually no corrections. They were almost two years old, both of them, almost two, and they'd have really no corrections in their life. Minimal. And I hit a
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한 마리는 카드 집처럼 무너져 내리더군요. 마치 제가 규칙을 바꾼 것처럼요. 그 녀석은 저를 보며 '나한테 무슨 짓을 한 거야?'라는 표정을 지었죠. 이건 우리 합의에 없던 일이라는 듯이요. '내가 일하다 실수하면 다시 하게 시키는 거였잖아,' '이 교정이라는 건 도대체 이해가 안 가'라며 완전히 무너졌고, 정말 기가 죽어서 저에 대한 신뢰가 완전히 깨져버렸습니다. 다른 한 마리는 저를 잡아먹으려 들더군요. 복수심에 차서 저에게 달려들었어요. 마치 '어림도 없지, 감히 나를 교정하려고 해? 이건 내 방식에 없는 거야'라고 하는 것 같았죠. 두 마리 모두의 문제는 시스템의 일환으로 교정이라는 스트레스를 어떻게 다루는지, 무언가를 하도록 강요받았을 때 그 압박감을 어떻게 해소하고 배우는지에 대해 학습한 적이 없었다는 것입니다. 그래서 저는 강아지가 보상을 얻는 법과 행동을 형성하는 법을 가르칠 때 매우 체계적으로 접근합니다. 이번 주말에 그 부분에 대해 이야기할 거예요. 강아지를 어떻게 유도해서 다양한 자세를 취하게 하고, 보상을 받는 법을 어떻게 알려주는지에 대해서요. 보상 마커가 무엇인지 가르치고 여기에 상당한 시간을 할애하죠. 저는 반려견에게 압박을 도입하는 과정에서도 이만큼 신중하고 싶습니다. 그래서 이번 주말에는 제가 '리드줄 압박 훈련'이라고 부르는 것에 대해 이야기 나눌 예정입니다. 그러니까 여기에는 특정한 영역이 있죠. 제 반려견의 삶에서 저는 개에게 복종 훈련과는 별개로 압박을 해소하는 법을 가르칠 것입니다. 이건 단순히 제게 신호가 있다는 것을 개에게 보여주는 것입니다. 제가 압박을 가하면, 여러분은 그 압박을 따라함으로써 해소해야 합니다. 저는 이것을 리드줄 압박 훈련이라고 부르며 진행합니다. 우리는 개에게 리드줄에 순응하고, 리드줄에 따르도록 가르칩니다. 대부분의 개들은 리드줄에 대해 본능적인 대항 반사 반응을 보입니다. 반려견 보호자들이 거리에서 개에게 끌려가는 모습을 흔히 볼 수 있는 이유가 바로 이것입니다. 개는 앞으로 가고 싶어 하는데, 보호자가 뒤로 당기면, 보호자가 뒤로 세게 당길수록 개는 더 강하게 앞으로 가려 합니다. 강아지와 산책을 하는데 강아지가 자리에 앉아버립니다. 강아지를 오게 하려고 앞으로 당기면 당길수록, 강아지는 앉은 자세에서 꼼짝도 하지 않으려 합니다. 전형적인 대항 반사 반응이죠. 리드줄을 당기면 개는 리드줄에 저항하며 당깁니다. 우리가 해야 할 일은 개에게 리드줄 압박을 느끼면 그 방향으로 움직이라고 가르치는 것입니다. 이것을 모든 복종 훈련과는 별도로 가르칩니다. 저는 어린 개를 키우고 있습니다. 훈련 중 특정 시점에 도달하면, 보통 5~6개월에서 9~10개월 정도 사이입니다. 이때 저와 개는 좋은 관계를 맺고 있고, 놀이도 잘하고 있습니다. 모든 것이 원만하죠.
spot in my work where I needed to correct the dogs for certain things. One of the dogs just folded like a house of cards. Like I had changed the rules on him. He was looking at me like, what have you done to me? Like, this is not in our agreement. Like I work, if I make a mistake, you make me do it again. This correction thing, I don't get it. And he just crumbled, really squashed him, totally undermined his trust in me and everything. The other one wanted to eat me. Like he came at me with a vengeance. He's like, uh-uh, you don't correct me. This is not in my repertoire. And both of them, the problem was that they hadn't learned as a part of the system how to cope with the stress of being corrected, of being made to do something, and how to learn to turn that pressure off. So I'm very, very methodical about how I teach a dog to access a reward. How to shape behavior. And we'll talk about it this weekend. How we lure dogs and move dogs into various positions, and how we show them how to access a reward. We teach them what the reward markers are. We spend a significant amount of time on this. I want to be just as thoughtful about how I introduce pressure to my dog. And so we'll talk this weekend about what I call, uh, leash pressure work. So there's a place in my dog's life where I'm going to teach the dog to turn pressure off away from all my obedience. It's simply showing the dog that I have a signal. I'm going to put pressure on you. You have to turn that pressure off by complying. And I do it with what I call leash pressure work. We teach the dog to give to the leash, to yield to the leash. So most of our dogs have, uh, a classic, um, opposition reflex to a leash. There's a reason you see pet dog people with their dogs dragging them down the street. The dog wants to go forward. You pull this way. The harder you pull this way, the harder they want to go that way. You're walking your puppy on a leash. Your puppy sits down. The more you try to pull forward to get the puppy to come on, the more they hunker down into their sit. A classic opposition reflex. You pull the leash, the dog pulls against the leash. What we want to do is teach the dog that if you feel leash pressure, you go with it. You move with it. And we teach this separate from all our obedience. So I have a young dog. They hit a certain spot in our training. They're usually, I want to say five, six months to nine, 10 months old, somewhere in that range. They're, we, the dog and I have a good relationship. We're playing well together. Everything's good. Uh, in that front,
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보통 이갈이가 끝날 무렵입니다. 그때 개에게 훈련용 칼라를 채우고 리드줄을 따라 움직이는 법을 보여줍니다. 리드줄을 직선으로 당기면, 개는 버티며 멈춰 서고 저는 계속 압박을 가합니다. 개는 당황해서 버티고 저는 계속 당깁니다. 그러다 결국 개가 움직이기 시작하면, 즉시 마킹을 합니다. '그렇지'. 리드줄의 모든 압박을 풀어줍니다. 잘했어, 등등. 그렇죠? 그래서 개들은 몇 번의 세션을 통해 리드줄에 저항하는 것이 소용없다는 것을 배웁니다. 이것은 다소 스트레스를 유발할 수 있습니다. 이것이 바로 도피 회피 훈련입니다. 저는 전환합니다. 압박을 가합니다. 압박과 함께 움직임으로써 그것을 해소합니다. 하지만 제가 이 과정을 여러 세션에 걸쳐 제대로 수행하면, 리드줄을 두 손가락으로 잡고도 개를 움직일 수 있는 단계에 이르게 됩니다. 리드줄을 잡고 이렇게 하면 개가 리드줄을 따라 움직입니다. 이제 저는 개를 미묘하게 조종할 수 있는 도구를 갖게 된 셈입니다. 그래서 힐링(Heeling)을 가르칠 때, 제 힐링 프로그램의 중요한 부분은 바로 개를 매우 미묘하게 조종할 수 있어야 한다는 것입니다. 개가 저보다 2인치 정도 앞서 나갈 때, 손목을 사용하여 개가 뒤로 움직이게 할 수 있습니다. 그렇죠? 아주 미세한 정도의 차이입니다. 저는 리드줄로 개에게 정보를 줄 수 있고, 개를 이리저리 움직이게 할 수 있습니다. 개가 배우는 또 다른 점은 약간의 스트레스가 자신을 죽이지 않는다는 것입니다. 개는 압박을 해소하는 법을 배우게 되며, 그것이 세상의 끝이 아님을 깨닫습니다. 그래서 나중에 제 작업이 진행되면서 리드줄을 사용해 개를 교정해야 할 때, 개는 그것이 무엇인지 알게 됩니다. 개는 어떻게 압박을 해소하는지 알고 있으며, 그것 때문에 스트레스를 받지 않습니다. 제가 이것을 가르칠 때는 개에게 어떠한 명령도 주지 않았습니다. 복종 훈련을 하는 동안 가르치지도 않았죠. 그래서 개는 이러한 스트레스와 우리의 복종 훈련을 연관 짓지 않습니다. 저는 다른 곳에서 이 문제를 해결합니다. 개에게 기술을 보여준 다음, 그 도구를 제 도구 상자에 넣고 복종 훈련에 통합하는 것이죠. 알겠습니까? 이제 우리는 개가 'yes', 'good', 'no'를 이해하고, 기본적으로 보상을 언제 받는지 이해하는 시스템을 구축했습니다. 저는 구두 마커를 사용하여 개가 언제 옳고 그른지 정확히 말해줄 수 있습니다. 저는 개가 원하는 것을 얻도록 행동을 유도할 수 있고, 개는 어떻게 압박을 해소하는지 압니다. 그리고 개를 조종하는 데 사용할 수 있는 리드줄 압박 기술도 갖추었습니다. 이제, 이것들이 제가 개를 훈련하는 데 주로 사용할 도구들입니다. 우리가 직면하게 될 몇 가지 위험 요소에 대해 지금 언급해 두어야 할 것 같습니다. 우리가 개 훈련을 시작하면 보게 될 것입니다. 우리가 흔히 하는 방식은, 제가 명령어 없이 리드줄 압박을 가르쳤던 것과 같은 방식으로,
they're usually finished teething. And then I'll take them out and I'll put them on a training collar and I'll show them how to move with the leash. I'll just pull the leash in a straight line. The dog puts on the brakes and I keep the pressure on. The dog freaks out like pull and I pull, pull, pull, pull. And finally they go. And as soon as they go with it, I mark that. Yes. All the pressure comes off the leash. Good boy, et cetera. Right? So they basically learn after a number of sessions that resisting leash doesn't work. And this is mildly stressful. This is escape avoidance training. I'm turning pressure on. You turn it off by going with it. But if I do this right in a number of sessions, I get to the point where I can move my dog with two fingers in the leash. I grab the leash. I go this and the dog moves with the leash. So now I've given myself a tool to subtly manipulate my dog's behavior. So like when we go to teach healing, it's an important part of my healing program, which is to be able to manipulate the dog very, very subtly. He gets two inches too far in front of me. I can use my wrist to make him move backwards. Right? Very subtle gradients. I can give the dog information with the leash. I can move him around. The other thing the dog learns is that stress, a little stress isn't going to kill him. He learns to turn pressure off and it's not the end of the world. So later on, if in my work as I progress, I need to use the leash to correct my dog, he knows what it is. He knows how to turn it off and he's not stressed by it. But when I taught him this, I didn't teach him it giving him any commands. I didn't teach him it while teaching him any obedience behaviors. So he doesn't associate any of this stress with our obedience work. I get it ironed out somewhere else. I show the dog the skill and then I bring the tool into my toolbox and incorporate it into my obedience work. Okay? So now we've built up a system where the dog understands yes, good and no, basically understands when they're getting a reward. I can tell them exactly when they're right and wrong with verbal markers. I can manipulate their behavior to access something they want and they know how to turn pressure off. And I have a leash pressure skill that I can use to manipulate them around with. Now, these are the tools that I'm primarily going to use to train my dog. A couple of pitfalls that we're going to run across that I should mention right now. You'll see when we start working dogs that what we do a lot of, the same way that I taught the dog leash pressure without any commands,
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우리는 개들에게 행동을 먼저 가르친 다음 그 행동에 큐(신호)를 입힙니다. 그래서 처음 나가서 개에게 앉아를 가르칠 때, 저는 앉아라고 말하지 않습니다. 개에게 어떻게 앉는지 보여줍니다. 간식 하나를 꺼내서 개 코앞에 대고, 개가 간식을 따라오게 한 뒤, 간식을 위로 올리면 개의 코가 올라가고 엉덩이가 내려가서, 앉게 되면 예스라고 말하고 보상을 줍니다. 저는 앉아라고 말하지 않았고, 아무것도 하지 않았습니다. 단지 개가 앉을 때까지 유도했을 뿐입니다. 그리고 제가 이렇게 손을 들어 올릴 때마다 개가 앉을 때까지 이를 계속 반복합니다. 이제 그 행동에 큐를 입힙니다. 하지만 제가 원하는 대로 행동을 개가 할 수 있다고 확신할 때까지는 하지 않습니다. 그래서 행동을 가르쳤으니 이제 그 행동에 큐를 입히는 겁니다. 앉아라고 말하고 손을 올리면, 예스 보상, 앉아, 손 올리고, 예스 보상, 앉아, 손 올리고, 예스 보상, 앉아, 어, 개가 손을 올리기 전에 앉았네, 야호. 그렇죠? 우리는 모든 것을 이런 식으로 할 겁니다. 엎드려도, 서서도, 이리와 힐(heel)도 이런 식으로 할 겁니다. 그렇죠? 우리는 행동을 먼저 가르치고, 그다음에 언어적 큐를 입힙니다. 그리고 언어적 큐는 그 바로 뒤에 이어질 행동을 예측하게 합니다. 그래서 저는 개가 행동을 하게 만드는 데 필요한 신체적 도움 바로 앞에 언어적 큐를 배치합니다. 자, 이제 제가 이미 몇 번 언급했던 내용입니다. 하나는 보상 마커였죠, 그렇죠? 보상 마커는 예측 가능해야 하며, 보상이 주어지기 직전에 발생해야 합니다. 이제 신체적 도움 직전에 언어적 큐를 배치하는 것에 대해 말하겠습니다. 왜냐하면 이것이 우리가 가진 가장 중요한 개념 중 하나이기 때문입니다. 만약 여러분이 신체적 동작과 언어적 표현을 동시에 한다면, 신체적 동작이 언어적 표현을 압도하여 행동의 신호가 되어버릴 것입니다. 그러니 만약 여러분이 개 앞에 서서 엎드려, 엎드려, 엎드려라고 계속 말하고 있다면, 그건 소용이 없겠죠. 그걸 계속 반복해서 할 수 있습니다. 신체적 동작과 구두 명령을 함께 사용하면, 신체적 동작이 구두 명령보다 우선하게 되어 개에게 신호가 됩니다. 이제 똑바로 서서 '엎드려'라고 말하고 움직이지 마세요. 개는 엎드리지 않을 겁니다. 하지만 고개를 숙이면, 쾅, 개는 바로 엎드립니다. 그래서 제가 처음 들었던 복종 훈련 수업은 12살 때였습니다. 저먼 셰퍼드 독 클럽에서 초크 체인을 사용하는 전통적인 쾰러 방식 수업이었죠. 강사는 기본적으로 '앉아'라고 말하면서 목줄을 위로 당기고 동시에 개의 엉덩이를 아래로 누르면서 앉기를 가르치라고 했습니다. 그래서 우리는 '앉아, 앉아, 앉아'를 반복했죠. 천 번을 연속으로 해도 마찬가지입니다. 천한 번째에 똑바로 서서 '앉아'라고 말하면 개는 앉지 않을 겁니다. 하지만 개 쪽으로 몸을 돌리자마자 바로 앉아 버리죠. 신체적 동작과 구두 명령이 함께 있으면 신체적 동작이 우선합니다.
we teach the dogs behaviors before we put the behaviors on cue. So the first time I go out and teach my dog to sit, I do not say sit. I show my dog how to sit. I take a piece of food, I hold it in front of my dog's face, he follows the food, I lift the food up, his nose goes up, his butt goes down, he sits, I say yes, I reward him. I didn't say sit, I didn't do anything. I simply messed with him until I got him to sit. And I repeat this over and over again until every time I lift my hand like this, my dog sits. Now, I put that behavior on cue. But not until I'm sure that I can get the dog to do the behavior the way I want. So I taught the behavior, now we put the behavior on cue. So I say sit, lift my hand, yes reward, sit, lift my hand, yes reward, sit, lift my hand, yes reward, sit, oh look the dog sat before I lifted my hand, yay. Right? And we're going to do this with everything. We're going to do it down, we're going to do a stand, we're going to do it with come to heel. Right? We teach the behavior, then we put it on verbal cue. And the verbal cue predicts what follows immediately after it. So I put the verbal cue right in front of whatever physical help I need to get the dog to do the behavior. So now I've touched on this a couple of times already. One was with the reward marker, right? The reward marker needs to be predictive, needs to happen right before the production of the reward. Now I'm talking about putting a verbal cue right in front of physical help. Because this is one of the most important concepts that we have. If you do anything physically and verbally at the same time, the physical will override the verbal and become the signal for the behavior. So if you're there and your dog's in front of you and you're saying down, down, down, you can do that over and over again. Physical, verbal together, physical overrides verbal becomes the signal for the dog. Now you try to stand up straight like this and you say down and don't move. Your dog won't lay down. You drop your head, bang, down your dog goes. So the very first obedience class I took, I was 12 years old. German Shepherd Dog Club, use choke chain old school Keillor method class. The instructor told us, basically, you teach sit by saying sit and pulling up on the collar and pushing down on the dog's butt at the same time. So we went sit, sit, sit. You can do that a thousand times in a row. On the thousand of first time, if you stand up like this and say sit, your dog won't sit. But if you go, as soon as you turn towards the dog, boom, they sit. Physical, verbal together, physical overrides verbal.
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그러니 제가 구식 훈련, 그러니까 회피 훈련을 하더라도, 리드줄이나 교정을 사용해 개를 특정 자세로 유도할 때, 신호는 반드시 그 직전에 주어져야 합니다. 예측 가능해야 합니다. 그래서 저는 '앉아, 쾅, 앉아, 쾅, 앉아, 쾅, 앉아, 쾅, 앉아'라고 했죠. 어, 보세요, 제가 움직이기 전에 앉았어요. 드디어 해낸 거죠, 그렇죠? 예측 가능해야 합니다. 우리는 이런 상황을 항상 봅니다. 아까 자세 변경 연습에 대해 조금 말씀드렸죠. 개를 멀리 떨어뜨려 놓고 앉기, 엎드리기, 서기를 지시하는 것이요. 제가 그 연습을 처음 본 건, 슈츠훈트 훈련을 할 때였는데 링 스포츠를 하는 사람이 그 연습을 하는 걸 보고 정말 멋지다고 생각했습니다. 저는 '와, 정말 멋지다. 나도 내 개에게 가르쳐야지'라고 생각했죠. 그래서 집에 돌아가서 두어 달에 걸쳐 그 훈련을 시켰고 개는 아주 잘하게 되었습니다. 멀리 떨어져 있어도 앉기, 엎드리기, 서기, 엎드리기, 앉기 등 어떤 순서로든 가능했죠. 그래서 저는 '와, 이거 대박이다'라고 생각했고 친구에게 촬영을 부탁했습니다. 어느 날 훈련을 하는데 저는 이렇게 하고 있었어요. 앉아, 머리를 써서 서봐, 맞죠? 정말 작은 움직임이죠. 눈썹을 들어 올리거나, 머리를 그렇게 툭 떨어뜨리는 거요. 아, 이런 행동은 그만해야겠구나 싶었죠. 다음 날 나가서 똑바로 서서, 앉아, 서봐, 아무것도 안 했어요. 제가 이렇게 머리를 들었더니, 녀석이 앉고, 엎드리고, 서는 거예요, 맞죠? 제가 말을 한마디도 할 필요가 없었던 건, 제가 동시에 몸짓을 하고 있었기 때문이죠. 제가 무언가 말하고 있었는데, 이게 아주 큰 문제인 거죠, 맞죠? 그래서 이건 사람들이 항상 겪는 문제 중 하나예요. 명령을 내리는 동시에 어깨를 당기거나, 리드줄로 개에게 충격을 주는 거죠. 이런 모든 것들이 훈련을 진행할 때 방해가 될 거예요, 맞죠? 그러니 이 점을 명심하세요. 아주 중요한 부분이니까요. 앞서 유인(luring)에 대해 잠깐 언급했었죠, 여기서 가볍게 다뤄볼게요, 맞죠? 처음 행동을 가르치기 시작할 때는, 초반에 행동을 유도하기 위해 유인물을 아주 많이 사용합니다. 보통 음식으로 하죠. 그래서 어린 강아지들에게 가장 먼저 하는 것 중 하나가 보상 마커를 각인시키는 거예요. 그래서 나가서 저는 말하죠, 예스, 간식 주고, 예스, 간식 주고, 예스, 간식 주고, 강아지가 그 소리에 조건화될 때까지 백 번 정도 반복해요. 그러고 나서 강아지에게 보상을 따라오는 법을 보여줍니다. 간식 하나를 들고 이렇게 강아지를 유인해요. 강아지가 그걸 따라오자마자, '예스'라고 말하고 강아지가 음식을 먹게 하죠. 즉, 강아지가 제 손을 따라오도록 가르치는 거예요. 그래야 제자리에서 돌리거나, 위아래로 움직이는 등 온갖 동작을 시킬 수 있으니까요. 강아지는 유인물을 따라올 겁니다. 이게 바로 우리가 원하는 다양한 자세로 강아지를 유도하여
So even if I'm doing old school, what old school, if I'm doing escape avoidance training, even if I'm using the leash or correction to get the dog into position, the cue has to happen right before it. It has to be predictive. So I would say, sit, boom, sit, boom, sit, boom, sit, boom, sit. Oh, look, he sat before I moved. We got it, right? It has to be predictive. We see these things all the time. I told you before a little bit about the change of positions exercise. When you leave the dog at a distance and you tell him to sit down and stand. The time I first saw that exercise, I was doing Schutzen and I saw a ring sport guy do the exercise and I thought it was super cool. I'm like, oh, that's really cool. I'm going to teach my dog that. So I went home and taught my dog that over the course of the next couple of months and he was really good at it. I could leave him way over there. Sit down, stand down, sit down, any order. And I thought, oh, this is awesome. And I had a friend videotape me training one day and I was going like this. Sit down, stand with my head, right? Really little movement. Since I lifted my eyebrows, dropping my head like that. Oh, I should stop doing that. Go out the next day, stand up straight, sit down, stand, nothing. I lift my head like this. He sits, downs, stands, right? I didn't have to say a word because I was making the gesture at the same time I was saying something and it's a huge problem, right? So this is one of the problems that people see all the time. They're pulling their shoulder. They're popping the dog with the leash at the same time they're giving a command. All these things are going to get in your way as you progress, right? So keep this in mind. It's a big part of it. I mentioned briefly luring. We use luring a lot, so I'll touch it lightly here, right? So when we're initially starting to teach behaviors, we use a lure extensively to get behavior in the beginning. So usually with food. So one of the first things we do with our young dogs, we charge up our reward marker. So I go out and I say, yes, feed, yes, feed, yes, feed a hundred times until my dog's conditioned to their sound. And then I show my dog how to follow a reward around. So I take a piece of food. I lure my dog like this. As soon as my dog follows that, I say, yes, I let the dog access the food. So I'm teaching them to follow my hand around so I can turn them in circles, move them up, down, all kinds of stuff. They'll follow a lure around. This is what's going to allow us to manipulate the dog into the various positions that we want to
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가르칠 수 있게 해주는 방법이에요. 그래서 유인 연습을 한 다음, 복종 훈련에 통합하기 시작합니다. 그리고 강아지에게 유인을 가르칠 때 우리가 하고 싶은 것 중 하나는, 강아지의 머리를 통해 몸을 제어하는 거예요. 이건 우리 시스템의 아주 중요한 부분인데, 강아지의 코가 향하는 곳으로 엉덩이도 따라오게 되기 때문이죠. 반대로 행동할 것입니다. 따라서 개의 머리를 제어함으로써 우리는 개의 몸이 어떻게 움직이는지 제어할 수 있습니다. 그리고 유도 훈련(Luring)은 그 과정에서 필수적인 부분입니다. 만약 제가 개가 앉기를 원한다면, 단순히 개의 코를 위로 당깁니다. 개가 간식을 따라 위로 올라가면, 코가 위로 향하게 되고 엉덩이는 아래로 내려갑니다. 만약 개의 엉덩이를 들어 올리고 싶다면, 단순히 코 아래로 손을 넣으면, 코가 이렇게 아래로 향하게 되고 엉덩이가 위로 올라옵니다. 만약 개의 엉덩이를 왼쪽으로 보내고 싶다면, 단순히 개의 코를 오른쪽으로 당깁니다. 이것은 우리의 행동 형성뿐만 아니라, 나중에 힐링(Heeling, 나란히 걷기)을 할 때도 필수적인 부분이 될 것입니다. 우리는 힐링에 대해 많이 이야기할 텐데, 힐링은 머리 위치가 중요합니다. 개의 머리 움직임이 나머지 신체의 움직임을 결정하기 때문에 힐링은 매우 중요합니다. 간단히 말해서, 이것이 개와 소통하기 위한 우리의 시스템입니다. 우리는 개에게 보상 마커, 지속 마커, 그리고 비강화 마커나 처벌 마커를 훈련 단계에 따라 보여줍니다. 그리고 우리는 개에게 매우 통제된 환경에서 압박을 해제하는 방법을 알려줍니다. 이제 우리에게는 리드줄, 유도 훈련, 그리고 개에게 언제가 옳고 그른지 정확히 알려줄 소통 수단이 생겼습니다. 간단히 말해서, 이것이 우리가 개에게 모든 것을 가르칠 때 사용할 방식입니다. 무엇이든 차이가 없습니다. 앉아, 엎드려, 힐링, 냉장고에서 맥주 가져오기 등, 전부 똑같습니다. 우리는 행동을 취하고, 그 행동들을 여러 조각으로 나누어, 개에게 그 조각들을 보여주고, 조각들을 합치며, 시기적절한 소통을 하는 것, 즉 개가 옳고 그른지 적시에 알려줄 수 있는 능력이 바로 개 훈련입니다. Ed가 자주 말하듯이, 이것은 단순하지만 쉽지는 않습니다. 지적으로는 여러분이 이 개념을 두 번만 들어도 이해할 것입니다. 이야기를 나누다 보면, 다들 '아, 그렇네, 완벽히 이해가 돼'라고 생각하죠. 맞아요, 맞아요, 쉽죠. 좋아요, 좋아요, 문제없습니다. 완벽하게 들리죠. 하지만 실제 실행은 물론 그렇게 쉽지 않습니다, 그렇죠? 분리와 이동은 그것을 수행하는 물리적인 측면에 대한 리허설이 많이 필요합니다. 하지만 개념 자체는 전혀 어렵지 않습니다. 그 부분에 대해 질문 있으신가요? 리드줄에 관한 것을 다시 한번 설명해 주세요. 물론이죠, 우리가 진행하면서 개들과 함께 시연해 드릴 겁니다. 하지만 가장 중요한 것은 리드줄과 훈련용 칼라를 사용해 개가 리드줄과 함께 움직이도록 가르치는 것입니다.
teach the dog. So we practice luring and then we start to incorporate it into our obedience behaviors. And one of the things that we want to do when we're teaching the dog to lure is we control the dog's body by the dog's head. This is a big part of the system that what the dog's nose does, their rear end, will do the opposite. So by controlling the dog's head, we control how their body moves. And luring is an integral part of that. So if I want my dog to sit, I simply pull the dog's nose up. As it follows the food up, its nose goes up, its rear end goes down. If I want my dog's rear end to come up, I simply go under its nose, its nose goes down like this, and the rear end comes up. If I want my dog's rear end to go to my left, I simply pull my dog's nose to the right. And this is going to be an integral part of not only our shaping of behavior, but also when we get to healing later, we'll talk a lot about healing. And healing is head position and healing is critical because what the dog's head does dictates what the rest of their body does. So in a nutshell, that's our system for communicating to the dog. We show the dog a reward marker, a continuation marker, and a non-reinforcement or a punishment marker depending on where we are in our training. And we show the dog how to turn off pressure in a very controlled environment. And now we have a leash, luring, and a way to communicate to the dog exactly when they're right and wrong. And in a nutshell, that's what we're going to use to teach the dog everything. And it doesn't make any difference what it is. Sit down, heel, get a beer from the fridge. It's all the same. We're taking behaviors, we're breaking those behaviors into pieces, we're showing the dog the pieces, we're bringing the pieces together, and timely communication and being able to tell the dog in a timely fashion when they're right and wrong, that's dog training. And as Ed says a lot, it's simple, but not easy. Like intellectually, you'll get this concept in two listens. We're talking, you're all, oh yeah, it makes perfect sense. So yep, yep, yep, that's easy. Good, good, no problem. It sounds perfect. The actual execution, of course, is not so easy, right? The separation and the moving, there's a lot of rehearsal on the physical aspects of doing it. But the concepts, not difficult at all. Any questions on that stuff? Go over the leash thing one more time. Sure, and we'll do it, we'll show you with dogs as we progress. But the biggest thing is that we use the leash and a training collar to teach the dog to move with the
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우리는 시작할 때, 보통 개의 예민함에 따라 다릅니다, 그렇죠? 그래서 제가 매우 예민한 개를 다룬다면, 슬립 리드, 즉 가볍고 작은 나일론 슬립 리드만 사용할 수도 있습니다. 만약 그렇게 예민하지 않은 개라면, 핀치 칼라를 사용합니다. 푸들용 핀치 칼라 같은 작은 것을 구해서, 아주 작은 것이죠. 개에게 핀치 칼라나 제가 필요로 하는 다른 훈련용 칼라를 채웁니다. 그런 다음 개에게 착용되면, 저는 간단히 리드줄을 잡고 직선으로 당깁니다. 만약 개가 제 앞에 서서 저를 보고 있다면, 저는 리드줄을 잡고 이렇게 똑바로 앞으로 당길 것입니다, 직선으로요. 개는 평소처럼 브레이크를 겁니다. 저항하겠지만 저는 계속해서 일정한 압력을 유지하며 당깁니다. 아무 말도 하지 않고 그저 계속 당깁니다. 그러면 결국 개는 아, 이거 불편하네, 이거 불편해. 그러다가 펑 하고 앞으로 튀어 나와 저를 따라오게 됩니다. 개가 저를 따라오자마자, 즉 리드줄에 순응하면, 저는 마킹을 합니다. 예스(Yes). 그러고 나서 모든 리드줄의 압력을 제거합니다. 손을 놓거나 리드줄을 느슨하게 만듭니다. 그런 다음 쓰다듬어 주거나 간식을 주는 식으로 보상을 합니다, 그렇죠? 하지만 궁극적으로 이 모든 핵심 아이디어는 개가 스스로 압력을 제거하도록 하는 것입니다. 자, 이번에는 개가 제 옆에 있을 때 제가 이렇게 리드줄을 등 뒤쪽으로 일직선이 되게 당깁니다. 압력을 느끼자마자, 개는 저항합니다. 압박, 압박, 압박. 마침내 개가 한 발짝 뒤로 물러섭니다. 그러자마자 리드줄 압박에서 뒤로 물러나면, 마킹을 하고 반려견을 풀어줍니다. 그래요, 잘했어요, 그렇죠? 이런 식으로 몇 세션을 진행하면 금세 손가락 두 개로 리드줄을 잡고 살짝 당기기만 해도 반려견이 순순히 따라옵니다. 전혀 저항하지 않죠. 그 시점이 되면, 반려견은 리드줄에 순응하는 법과 압박을 해소하는 법을 은연중에 배우게 됩니다. 이제 저는 이것을 사용해서 반려견에게 온갖 것들을 가르칠 수 있습니다. 왜냐하면 일단 리드줄에 순응하게 되면, 더 이상 혐오스러운 것이 아니게 되기 때문이죠, 그렇죠? 더 이상 반려견에게 스트레스가 아닙니다. 하나의 신호가 되는 거죠, 맞죠? 반려견이 리드줄을 따라 움직이게 만드는 저만의 방법입니다. 그럼 이제 반려견을 제 옆에 두고 명령어에 맞춰 뒤로 물러나는 법을 가르쳐 보겠습니다. 간단히 '뒤로'라고 말하며 리드줄을 뒤로 당기고, '예스' 하고 보상합니다. '뒤로', 리드줄을 뒤로 당기고, '예스' 하고 보상합니다. '뒤로', 리드줄을 뒤로 당기고, '예스' 하고 보상합니다. 이렇게 20번 정도 반복하면 그다음 '뒤로'라고 말했을 때, 보세요. 제 반려견이 리드줄을 당기지 않아도 뒤로 한 걸음 물러납니다. 실례합니다. 그렇게 저는 그 행동을 가르친 겁니다. 반려견에게 압박을 해소하고 움직이는 법을 가르친 것이죠. 이제 저는 이것으로 두 가지 주요한 성과를 거뒀습니다.
leash. So we start out with, I usually use, depends on the sensitivity of the dog, right? So if I have a very sensitive dog, I may just use a slip lead, one of those little light nylon slip leads. If I have a not so sensitive dog, I use a little pinch collar. I get one of the small, like poodle pinch collars, the little tiny ones. I put a pinch collar on the dog or whatever active training collar I need. And then once it's on the dog, I simply take the leash and I pull in straight lines. So if the dog is here in front of me facing me, I would just take the leash and I'd pull straight forward like this, in a straight line. The dog puts on the brakes like they normally do. They resist and I just keep the steady pressure pulling. I don't say anything, I just pull, pull, pull, pull. And eventually the dog goes, oh, this is uncomfortable, this is uncomfortable. And boom, they shoot forward, they come with me. And as soon as they come with me, they give to the leash, I mark it. Yes, I turn all, I take all the pressure off the leash. I either let go or just let it go slack. And then I reward them by petting them or giving a piece of food or whatever, right? But ultimately their whole, the whole idea is that they turn pressure off. Now let's say they're beside me and I just go like this and I pull straight along their back even in a straight line. As soon as they feel the pressure, they resist. Pressure, pressure, pressure. They finally take a step backwards. And as soon as they move backwards off the leash pressure, I mark it, release the dog. Yay, good job, right? And if I do this a few sessions and pretty soon I can literally take two fingers and hold the leash and I pull a little bit and the dog just goes with it. He doesn't resist it at all. And at that point, my dog has learned to give to the leash and he subtly learned to turn off pressure. So then I can use it to teach my dog all kinds of things. Because now once he's learned to go with it, it becomes no long, it's no longer aversive anymore, right? It's no longer stressful for the dog. It's a signal, right? It's my way of making him move with the leash. So now let's say I put him beside me and I want to teach him to back up on command. I simply say back, pull back with the leash, yes reward. Back, pull back with the leash, yes reward. Back, pull back with the leash, yes reward. I do that 20 times and then I say back and look, my dog took a step back without me pulling the leash. Excuse me. Then I've taught him that behavior. I've taught him to turn off pressure and move. So now I've accomplished two main
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하나는 유도하는 것 외에도 반려견의 행동을 조절할 수 있는 도구를 얻었다는 점입니다. 저는 그 시점부터 리드줄 압박을 사용해 반려견에게 피니시, 즉 힐 자세로 오는 법을 가르칠 겁니다. 저는 이걸 사용해서 반려견에게 힐 자세에서 뒤로 물러나는 법을 가르칠 겁니다. 저는 이걸 사용해서 반려견이 저에게 더 가까이 오거나 뒷다리를 움직이게 하는 법을 가르칠 겁니다. 이제 저는 리드줄을 여러 가지 방식으로 사용하여 행동을 조절할 수 있습니다. 또한 반려견에게 압박을 해소하는 법도 가르쳤습니다. 그래서 만약 이제 제 반려견이, 반려견이 18개월이나 두 살이 되어 교정을 시작해야 할 때, 반려견이 당황하지 않습니다. 그들은 그것이 무엇인지 알고 어떻게 해소해야 하는지 알거든요. 그렇죠? 저에게 있어 강압법의, 강압법에서 가장 중요한 부분 중 하나는 제가 반려견에게 무엇을 원하는지 이해시키는 것입니다. 그리고 저는 개가 압박을 해제하는 방법을 알기를 원합니다. 즉, 제가 무엇을 기대하는지 개에게 보여주었고, 개에게 보상이 있다는 것을 알려주었으며, 압박을 해제하는 방법도 알려주었다는 뜻이죠. 이제 저는 '좋아, 이게 바로 네가 올바르게 해낼 수 있는 명확한 길이야'라고 말합니다. 하지만 흔히 발생하는 문제는 사람들이 개가 행동을 완전히 익히기도 전에, 무엇을 기대하는지 알기도 전에 교정을 시작한다는 점입니다. 그리고 개에게 압박을 해제하는 방법도 가르쳐주지 않았죠. 그래서 개는 극심한 스트레스를 받게 되고, 그 스트레스를 당신이 가르치려 했던 복종 훈련 동작과 연관 짓게 됩니다. 결국 개는 그 훈련을 싫어하게 되거나 복종 훈련 자체를 거부하게 되고, 당신 곁에 있고 싶어 하지 않게 되죠. 압박 훈련에서 나타나는 모든 부정적인 결과는 결국 소통의 부재에서 비롯됩니다. 제 개가 제가 원하는 것을 알고, 압박을 해제하는 방법을 알며, 저와 좋은 관계를 유지하고 있다면, 저는 개에게 많은 압박을 가할 수 있습니다. 교정을 많이 사용해도 제 개는 보기 좋고 행복해 보입니다. 개는 압박을 견디는 데 아무런 문제가 없습니다. 자신이 해야 할 일을 알고 있으니까요. '알겠어, 내가 무엇을 해야 하는지 알아'라고 생각하며 올바르게 행동합니다. 붐, 그리고 보상을 받죠. 훌륭합니다. 하지만 개가 무엇을 해야 하는지 모르고, 압박을 해제하는 방법도 모르는 상태에서 강압적인 훈련을 사용한다면, 우리가 흔히 봐왔던 전통적인 방식의 강압적인 훈련을 받은 개처럼 보일 것입니다. '힐(heel)'이라고 말하면 개는 마치 '오, 너무 슬퍼'라는 표정으로 옆에서 따라오죠. 그건 그냥 잘못된 강압적 훈련입니다. 누군가 개와 명확하게 소통하지 않은 것이죠. 개는 자신이 무엇을 해야 할지 몰랐고, 어떻게 압박을 해제해야 할지 확신이 없었기에 그와 관련된 모든 나쁜 스트레스 징후가 나타나는 것입니다. 하지만 우리가 신중하게 훈련한다면, 전통적으로 잘못 수행된 강압적 훈련에서 나타나는 부정적인 부작용 없이 나중에 개에게 압박을 줄 수 있는 도구를 확보하게 됩니다.
things with that. One is I've given myself a tool other than luring to manipulate the dog's behavior. And I'm going to use leash pressure at that point to teach the dog the finish to come to heal. I'm going to use it to teach the dog to back up and heal. I'm going to use it to teach the dog to get closer to me or move its rear end. I can use the leash now in a lot of different ways to manipulate behavior. And then also I've taught the dog to turn off pressure. So if now my dog, I hit my dog's older, my dog's 18 months or two years old, and I need to start correcting my dog, my dog doesn't freak out. They know what it is and they know how to turn it off. Right? So for me, compulsion, one of the most important parts about compulsion is I want my dog to understand what I want from them. And I want them to know how to turn the pressure off. So meaning I've shown them what I expect them to do. I've shown them there's something in it for them. I've shown them how to turn pressure off. And now I say, okay, this is your clear path to getting it right. But what happens a lot is people start using corrections before the dog is fluent in the behavior before the dog knows what's expected, and they haven't shown the dog how to turn pressure off. So now the dog really stresses and the dog stresses in a way that associates it with whatever obedience exercise you were trying to teach. And so now that dog starts to hate that exercise or hate obedience or not want to be around you. All the bad things we see from pressure training are it's come down to bad communication. If my dog knows what I want, knows how to turn the pressure off, and has a good relationship with me, I can pressure my dog a lot. I can use a lot of correction. My dog looks good. He looks happy. He's fine with it. He knows what he had to do. It was like, okay, I got it. I got it. I know what I need to do. And he does it right. Boom. He gets a reward. Excellent. But if my dog doesn't know what to do, doesn't know how to turn pressure off, and I tried to use compulsion in my training, now that's the dog that looks like the traditionally compulsive dog we've all seen. They say heel and the dog goes, like heels on next to you like, oh, I'm so sad, right? That's just bad compulsion training, right? It's somebody wasn't clearly communicating with the dog. The dog didn't know what it needed to do, wasn't sure how to turn it off, so you get all this bad stress signs around it. But if we're careful about it, then we give ourselves the tools to pressure the dog later without all the bad aesthetic
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이와 관련해 다른 질문 있으신가요? 그거요? 네. 또 다른 걸 쓰시나요, 마커를 쓸 때마다 보상을 주시는데, 간헐적 보상은 전혀 사용하지 않으시나요? 간헐적 보상요? 글쎄요, 특정 상황에서는 행동이 무엇인지에 따라 다르죠. 그래서 어떤 상황에서는 예를 들어 제가 개에게 기다려를 가르친다고 해보죠. 앉아서 기다려를 가르칠 거예요. 개에게 보상을 주며 풀어주는 마커는 쓰지 않을 겁니다. 대신 중간 단계 마커인 지속성 마커를 쓰겠죠. 그럴 때 간헐적으로 개에게 직접 보상을 주러 갈 수도 있어요. 개를 저쪽에 두고 앉아라고 한 뒤, 제가 멀어집니다. 개는 앉아 있는 상태를 유지하죠. 그럼 "굿"이라고 합니다. 다시 걸어가서 간식을 줍니다. 다시 멀어지죠. "굿". 또 걸어가서 간식을 줍니다, 맞죠? 그러니까 저는 그 자세를 유지하는 것에 보상을 주는 겁니다. 그 자리에 머무는 것에 보상을 주는 거죠. 지속성에 대한 보상이에요. 하지만 그 상태에서 해방시키는 게 아니라, 잘하고 있다는 피드백을 주는 겁니다. "예스"라고 말할 때마다 항상 먹이를 주시나요? "예스"라고 말하면 개는 그 상태에서 풀려나게 됩니다. 그래서 만약 거기서 "예스"를 쓴다면, 개가 저쪽에 있다가 제가 앉아라고 해서 앉았을 때 "예스"라고 말하면, 개는 벌떡 일어나서 저에게 달려오며 "어, 제 보상은 어디 있죠?" 하겠죠? "공을 던져주실 건가요, 먹이를 주실 건가요, 무엇인가요?" 하고 말이죠. 그래서 저는 어떤 행동의 안정성이나 지속성을 훈련하고 싶을 때는 자주 개가 있는 곳으로 직접 보상을 가져갑니다. 멀어졌다가 돌아와서, 개에게 보상을 주고 다른 마커를 사용하는 거죠. 우리는 "너 잘하고 있어"를 의미하는 마커를 두 개 가지고 있는 셈이죠. 저에게는 그게 "예스"와 "굿"이지만, 무엇이든 상관없어요. 직접 만드시면 됩니다. 어쨌든 "너 잘하고 있어"라는 뜻의 마커가 두 개 있는 거예요. 하나는 "잘하고 있고 보상을 받기 위해 자유로워진다"는 뜻이고, 다른 하나는 "하던 행동을 계속해라, 보상을 받게 될 수도 있고 아니면 그냥 계속해라"라는 뜻이죠. 제자리로 가서 보상을 줄 거예요. '예스(yes)'라고 해제 신호를 주고 나서 보상을 주지 않는 일은 없겠죠. 네, 맞아요. 항상 보상을 줘야죠. 물론 제 말은 그렇다는 거예요. 꼭 그래야만 하는 건 아니죠. 뭐든 다 그렇잖아요. 만약 제가 매번 '예스'라고 할 때마다 개에게 보상을 주다가 어느 순간 보상을 안 준다고 해도 개는 괜찮을 거예요. 하지만 보상을 주지 않는 습관은 들이지 않아요. 그 소리는 이제 개에게 좋은 일이 생긴다는 신호로 조건화되어 있기 때문이죠. 따라서 제가 '예스'라고 말하고 보상을 주지 않는 일이 아주 많아진다면 그 신호의 힘이 약해지기 시작하겠지만요. 하지만 만약 제가 너무 자주, 개를 해제 신호로 '예스'라고 불러놓고 보상을 너무 자주 주지 않는다면, 그 보상의 힘을 잃기 시작할 거예요. 그래서 저는 거의 항상 보상을 준다고 말씀드리는 거예요. 또 다른 점은, 이건 나중에 하는 좀 더 심화된 방법이긴 한데,
fallout that we traditionally see poorly executed compulsion-based training. Any other questions on that stuff? Yeah. Something else you use, every time you say you use your marker, you reward, you won't use any intermittent rewarding? Well, there are certain places, it depends on what the behavior is. So there are certain places where, like, let's say I'm teaching a stay to my dog. I'm going to teach my dog a sit-stay. I won't use my reward marker that releases the dog. I'll use my intermediate, my continuation marker. And I may take a reward to the dog when I do that intermittently. So I might leave my dog over there and say, sit. I step away from him. He stays in a sit. I say, good. I walk back over, I give him a piece of food. I step away again. Good. I walk back over, I give him a piece of food, right? So I'm paying him in the position. I'm paying him for staying there. I'm paying him for duration. But I'm not releasing him out of it, but I'm giving him feedback that he's right. Every time you say your yes, you get food. Every time I say my yes, the dog's going to be released from whatever. So if I were going to use yes there, so if my dog's over there and I say sit, and he sits, and I say yes, he's going to jump up and come towards me and go, hey, where's my reward, right? You know, you're going to throw the ball for me, you're going to feed me, what's it going to be, right? So if I want to work on stability in a behavior or duration, then I frequently take rewards to the dog in place. Step away, return, give the dog a reward, and I use my other marker. So we really have two markers that mean you're right, right? For me, they're yes and good, but it doesn't matter what they are. You make up your own. But they have two that means you're right. One that means you're right and you're being released into a reward. The other means keep going and you're either get a reward or keep going and I'll bring a reward to you in place. You're not going to release them with a yes and not give a reward. No, yeah. Always give a reward. Now, I say that. You don't have to. It's like anything. If I rewarded the dog every time I say yes and I hit a spot and I didn't reward the dog, the dog's going to be okay. But I don't make a habit of not rewarding them because the sound is now conditioned to mean good things to the dog. So it would take, I would have to not reward them a lot when I said it for it to start to lose its power. But if I do too much, if I release the dog, yes, and don't give him a reward too much, then you'll start to lose the power of that reward. So I would say I almost
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핵심은 제가 개에게 보상하는 다양한 방법을 만든다는 거예요. 그래서 저는 개에게 함께 할 수 있는 작은 놀이들을 가르쳐요. 개에게 오른쪽으로 돌고 왼쪽으로 원을 그리며 도는 법, 제 다리 사이로 지나가는 법을 가르치죠. 이런 작은 놀이들이 있어요. 또 뛰어올라서 코로 제 손을 치는 법도 가르치고요. 처음 이런 행동들을 가르칠 때는 이 동작 하나하나가 개에게 보상을 예고하게 됩니다. 제가 '돌아(spin)'라고 말하면 개는 원을 그리며 돌죠. 그럼 제가 '예스'라고 하고 보상을 줍니다. 터그 놀이를 해주죠. '터치(touch)'를 가르치면 공중으로 뛰어올라 코로 제 손을 쳐요. 그럼 '예스'라고 하고 보상을 주죠. 반복 연습을 통해 그런 작은 동작들과 놀이들 자체가 강화 요인이 됩니다. 어느 시점이 되면 개는 그저 도는 것과 뛰어올라 제 손을 치는 것을 좋아하게 돼요. 보상과 짝지어졌기 때문이죠. 이제 그 행동들이 개에게 즐거운 일이 되는 거예요. 그래서 저는 개를 해제 신호로 풀어주면서 '터치, 터치, 터치, 돌아, 힐(heal)'이라고 말할 수 있고, 다시 훈련을 이어가는 거죠. 그 짧은 중간 과정이 개에게는 보상이 되는 거예요. 맞죠? 그래서 제가 할 수 있는 방법은 아주 많아요. 어떤 개들은 사회성이 아주 뛰어나거나, 어, 어, 무리 본능이 강하거나, 혹은 아주... 개에게 해방 명령을 내려서 쓰다듬어 주거나, 장난치거나, 혹은 레슬링을 하는 등 사회적 접촉을 즐기게 합니다. 그건 개마다 다릅니다. 하지만 제가 개에게 해방 명령을 내릴 때 대부분의 경우, 압도적으로 많은 경우에 저는 일차적 강화제를 제공합니다. 저희 훈련 시스템에서 일차적 강화제는 보통 음식이나 장난감입니다. 그래서 보통 음식 한 조각을 주거나, 터그 놀이를 하거나, 아니면 공을 던져주는 식입니다. 그게 저희가 가장 자주 사용하는 방법들입니다. 아까 유인(luring)에 대해 잠깐 언급했는데요. 저희는 유인을 많이 사용하므로 여기서 살짝 다뤄보겠습니다. 그렇죠? 처음 행동을 가르치기 시작할 때는 행동을 유도하기 위해 유인물을 광범위하게 사용합니다. 보통 음식으로 하죠. 그래서 어린 강아지들에게 가장 먼저 하는 일 중 하나는 보상 마커를 충전하는 것입니다. 그래서 저는 '예스(yes)', 먹이 제공, '예스', 먹이 제공, '예스', 먹이 제공을 100번 정도 반복해서 강아지가 그 소리에 조건화되도록 합니다. 그런 다음 강아지에게 보상을 따라오는 방법을 가르칩니다. 음식 조각을 들고 이렇게 유인합니다. 강아지가 그걸 따라오면 바로 '예스'라고 말하고, 강아지가 음식을 먹게 합니다. 이렇게 제 손을 따라오게 가르치면 강아지를 돌게 하거나, 위아래로 움직이게 하는 등 온갖 동작을 시킬 수 있습니다. 강아지는 유인물을 따라다니죠. 이것이 바로 강아지에게 가르치고 싶은 다양한 자세를 취하도록 유도할 수 있게 해줍니다. 그래서 유인을 연습한 다음,
always give them a reward. The other thing is, and this is sort of an advanced thing that I do later, but the idea is that I build in different ways of rewarding my dog. So what I do is I teach my dog little games that we play. So I teach my dog to spin right and spin left in a circle, go between my legs. I have these little games. I teach him to jump up and hit my hand with his nose. And when I'm teaching these initially, each of these things predicts a reward for my dog. So I say spin. My dog spins in a circle. I say, yes, bang, he gets a reward. Gets a tug. We play tug. I teach him touch. He jumps up in the air and hits my hand with his nose. And I say, yes, and I give him a reward. Through rehearsal, those little actions, those little games become reinforcing unto themselves. So I'm at that point, he just likes to spin and he likes to jump up and hit my hands because it's been paired. So now those things feel good to him. So I can release my dog and say, touch, touch, touch, spin, heal. And off we go again. And that little interlude was rewarding to the dog. Right? So there are lots of ways I can, and some dogs are so socially, uh, uh, pack driven or they're so they like a social contact that I may release the dog and pet them or ruffle with them or wrestle with them or whatever. It depends on the dog. But most of the time, the vast majority of the time when I release the dog, I'm giving them a primary reinforcer, which for us in our training system system is usually food or a toy. So it's usually either a piece of food or a game of tug or I'm throwing the ball for you or whatever it is. Those are, those are the ones we use most frequently. I mentioned briefly luring. We use luring a lot, so I'll touch it lightly here. Right? So when we're initially starting to teach behaviors, we use a lure extensively to get behavior in the beginning. So usually with food. So one of the first things we do with our young dogs, we charge up our, our reward marker. So I go out and I say, yes, feed, yes, feed, yes, feed a hundred times until my dog's conditioned to their sound. And then I show my dog how to follow a reward around. So I take a piece of food. I lure my dog like this. As soon as my dog follows that, I say, yes, I let the dog access the food. So I'm teaching them to follow my hand around so I can turn them in circles, move them up, down, all kinds of stuff. They'll follow a lure around. This is what's going to allow us to manipulate the dog into the various positions that we want to teach the dog. So we practice
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복종 훈련 행동에 접목하기 시작합니다. 강아지에게 유인을 가르칠 때 우리가 해야 할 일 중 하나는 강아지의 머리를 통해 몸을 통제하는 것입니다. 이것은 시스템의 핵심인데, 강아지의 코가 움직이는 방향과 반대로 뒷부분이 움직인다는 원리입니다. 따라서 강아지의 머리를 통제함으로써 몸의 움직임을 제어하는 것이죠. 유인은 그 과정에서 필수적인 부분입니다. 그래서 강아지에게 앉아를 시키고 싶다면 단순히 강아지의 코를 위로 올립니다. 음식을 따라 고개가 올라가면, 코가 올라가면 엉덩이는 내려갑니다. 만약 반려견의 엉덩이를 올리고 싶다면, 저는 단순히 코 아래로 손을 넣습니다. 코가 이렇게 내려가면 엉덩이는 올라옵니다. 반려견의 엉덩이를 제 왼쪽으로 보내고 싶다면, 단순히 반려견의 코를 오른쪽으로 당깁니다. 이는 행동을 형성하는 과정뿐만 아니라 나중에 힐링(heel)을 배울 때도 필수적인 부분이 될 것입니다. 힐링에 대해서는 나중에 많이 이야기하겠습니다. 힐링에서 머리 위치는 정말 중요합니다. 개의 머리가 움직이는 방향이 나머지 신체의 움직임을 결정하기 때문입니다. 한마디로 정리하자면, 이것이 우리가 개와 소통하는 시스템입니다. 우리는 개에게 보상 마커, 유지 마커, 그리고 훈련 단계에 따라 비강화 마커나 처벌 마커를 보여줍니다. 그리고 매우 통제된 환경에서 개가 압박을 해소하는 방법을 알려줍니다. 이제 리드줄, 유도하기, 그리고 개가 무엇을 옳게 했고 무엇을 잘못했는지 정확히 알려주는 소통 방식을 갖추게 되었습니다. 간단히 말해, 이것이 우리가 개에게 모든 것을 가르치는 데 사용할 방법입니다. 무엇을 가르치든 차이는 없습니다. 앉아, 엎드려, 힐링, 냉장고에서 맥주 가져오기까지 모두 같은 원리입니다. 행동을 세분화하고, 개에게 그 조각들을 보여주고, 조각들을 하나로 합치고, 적절한 타이밍에 소통하며, 개가 무엇을 옳게 했고 잘못했는지 제때 알려주는 것. 그것이 바로 반려견 훈련입니다. 에드가 자주 말하듯이, 단순하지만 쉽지는 않습니다. 지적으로는 이 개념을 두 번만 들어도 이해할 수 있습니다. 여러분도 '아, 완벽하게 이해가 돼.' '그래, 맞아. 쉽네. 좋아, 문제없어. 완벽하게 들려'라고 생각하시겠죠. 물론 실제 실행은 그리 쉽지 않습니다. 동작을 분리하고 움직이는 것은 물리적인 연습이 많이 필요하니까요. 하지만 개념 자체는 전혀 어렵지 않습니다. 이 내용에 대해 질문 있으신가요? 네, 물론입니다. 그렇게 할 겁니다. 훈련을 진행하면서 강아지들로 직접 보여드릴게요. 가장 중요한 건 우리가 리드줄과 훈련용 칼라를 사용해서 강아지가 리드줄을 따라 움직이도록 가르친다는 점입니다. 그래서 처음 시작할 때는, 저는 보통
luring and then we start to incorporate it into our obedience behaviors. And one of the things that we want to do when we're teaching the dog to lure is we control the dog's body by the dog's head. This is a big part of the system that what the dog's nose does, their rear end will do the opposite. So by controlling the dog's head, we control how their body moves. And luring is an integral part of that. So if I want my dog to sit, I simply pull the dog's nose up. As it follows the food up, its nose goes up, its rear end goes down. If I want my dog's rear end to come up, I simply go under its nose, its nose goes down like this, and the rear end comes up. If I want my dog's rear end to go to my left, I simply pull my dog's nose to the right. And this is going to be an integral part of not only our shaping of behavior, but also when we get to healing later, we'll talk a lot about healing. And healing is head position and healing is critical because what the dog's head does dictates what the rest of their body does. So in a nutshell, that's our system for communicating to the dog. We show the dog a reward marker, a continuation marker, and a non-reinforcement or a punishment marker depending on where we are in our training. And we show the dog how to turn off pressure in a very controlled environment. And now we have a leash, luring, and a way to communicate to the dog exactly when they're right and wrong. And in a nutshell, that's what we're going to use to teach the dog everything. And it doesn't make any difference what it is. Sit down, heel, get a beer from the fridge. It's all the same. We're taking behaviors, we're breaking those behaviors into pieces, we're showing the dog the pieces, we're bringing the pieces together, and timely communication, and being able to tell the dog in a timely fashion when they're right and wrong. That's dog training. And as Ed says a lot, it's simple, but not easy. Like intellectually, you'll get this concept in two listens. You're talking, you're all, oh yeah, it makes perfect sense. So yep, yep, yep, that's easy. Good, good. No problem. It sounds perfect. The actual execution, of course, is not so easy, right? Like the separation and the moving is a lot of rehearsal on the physical aspects of doing it. But the concepts, not difficult at all. Any questions on that stuff? Sure, and we'll do it. We'll show you with dogs as we progress. But the biggest thing is that we use the leash and a training collar to teach the dog to move with the leash. So we start out with, I usually use,
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강아지의 예민함 정도에 따라 다르게 사용합니다. 만약 아주 예민한 강아지라면, 슬립 리드만 사용할 수도 있고요. 가볍고 작은 나일론 슬립 리드 같은 거요. 별로 예민하지 않은 강아지라면 작은 핀치 칼라를 사용합니다. 푸들용 핀치 칼라 같은 아주 작은 걸 사용하죠. 강아지에게 핀치 칼라를 채우거나 필요한 훈련용 칼라를 착용시킵니다. 그리고 강아지에게 칼라가 채워지면, 단순히 리드줄을 잡고 일직선으로 당깁니다. 만약 강아지가 제 앞에 있고 저를 보고 있다면, 저는 그저 리드줄을 잡고 이렇게 일직선으로 앞으로 당깁니다. 그럼 강아지는 평소처럼 브레이크를 걸듯 버티겠죠. 강아지가 저항해도 저는 계속 일정한 힘으로 당깁니다. 아무 말도 하지 않아요. 그냥 당기고, 당기고, 또 당깁니다. 결국 강아지는 '어, 이거 불편한데? 이거 불편해'라고 느끼게 되고, 갑자기 앞으로 튀어 나갑니다. 저를 따라오는 거죠. 강아지가 저를 따라오는 순간, 리드줄에 순응하게 됩니다. 그때 제가 마킹을 합니다. '예스'라고 하고, 리드줄에서 모든 압박을 제거합니다. 리드줄을 놓아주거나 줄을 느슨하게 만들어 주는 거죠. 그리고 나서 쓰다듬어 주거나 간식을 주는 식으로 보상합니다. 하지만 궁극적으로, 핵심은 강아지가 스스로 압박을 해제하게 만드는 것입니다. 이번엔 강아지가 제 옆에 있다고 치고, 제가 이렇게 당겨서 강아지 등 뒤로 일직선이 되게 당깁니다. 강아지는 압박을 느끼는 즉시 저항할 겁니다. 압박을 계속 주면, 결국 강아지는 뒷걸음질을 치게 되죠. 그 순간, 강아지가 리드줄 압박에서 벗어나 뒤로 움직이면, 마킹을 하고 강아지를 해방시켜 줍니다. '아이고 잘했어!' 하는 거죠. 이런 훈련을 몇 번 반복하면, 곧 리드줄을 손가락 두 개로만 잡고도 컨트롤할 수 있게 됩니다. 제가 조금 당기면 개는 그냥 따라옵니다. 전혀 저항하지 않죠. 바로 그 시점에, 제 개는 리드줄의 압박에 순응하는 법을 배운 것입니다. 그리고 은연중에 압박을 해소하는 법도 배웠죠. 그래서 저는 그것을 활용해서 개에게 온갖 것들을 가르칠 수 있습니다. 왜냐하면 이제는 개가 리드줄을 따라가는 법을 배웠으니, 그것은 더 이상 혐오 자극이 아니게 된 것이죠, 맞나요? 더 이상 개에게 스트레스를 주는 것이 아닙니다. 하나의 신호가 된 것이죠, 그렇죠? 제가 리드줄로 개를 움직이게 만드는 저만의 방식인 겁니다. 자, 그럼 개를 제 옆에 세우고, 명령에 따라 뒤로 물러나도록 가르치고 싶다고 해보죠. 저는 단순히 '뒤로'라고 말하며 리드줄을 뒤로 당기고, '좋아'라고 한 뒤 보상을 줍니다. '뒤로', 리드줄을 뒤로 당기고, '좋아', 보상. '뒤로', 리드줄을 뒤로 당기고, '좋아', 보상. 이걸 20번 반복하고, 그다음에 '뒤로'라고 말하면 보세요, 제 개가 리드줄을 당기지 않아도 뒷걸음질을 칩니다. 죄송합니다. 그렇게, 저는 그 행동을 가르친 겁니다. 압박을 해소하고 움직이는 법을 가르친 것이죠. 이제 저는
depends on the sensitivity of the dog, right? So if I'm a very sensitive dog, I may just use a slip lead, one of those little light nylon slip leads. If I have a not so sensitive dog, I use a little pinch collar. I get one of the small, like poodle pinch collars, the little tiny ones. I put a pinch collar on the dog or whatever active training collar I need. And then once it's on the dog, I simply take the leash and I pull in straight lines. So if the dog is here in front of me facing me, I would just take the leash and I'd pull straight forward like this in a straight line. The dog puts on the brakes like they normally do. They resist and I just keep the steady pressure pulling. I don't say anything. I just pull, pull, pull, pull. And eventually the dog goes, oh, this is uncomfortable. This is uncomfortable. And boom, they shoot forward. They come with me. And as soon as they come with me, they give to the leash. I mark it. Yes, I turn all, I take all the pressure off the leash. I either let go or just let it go slack. And then I reward them by petting them or giving a piece of food or whatever, right? But ultimately, their whole, the whole idea is that they turn pressure off. Now let's say they're beside me and I just go like this and they pull straight along their back even in a straight line. As soon as they feel the pressure, they resist. Pressure, pressure, pressure. They finally take a step backwards. And as soon as they move backwards off the leash pressure, I mark it, release the dog. Yay, good job, right? And if I do this a few sessions, and pretty soon I can literally take two fingers and hold the leash, and I pull a little bit and the dog just goes with it. He doesn't resist it at all. And at that point, my dog has learned to give to the leash. And he's subtly learned to turn off pressure. So then I can use it to teach my dog all kinds of things. Because now, once he's learned to go with it, it becomes no long, it's no longer aversive anymore, right? It's no longer stressful for the dog. It's a signal, right? It's my way of making him move with the leash. So now, let's say I put him beside me and I want to teach him to back up on command. I simply say back, pull back with the leash, yes, reward. Back, pull back with the leash, yes, reward. Back, pull back with the leash, yes, reward. I do that 20 times, and then I say back and look, my dog took a step back without me pulling the leash. Excuse me. Then I've taught him that behavior. I've taught him to turn off pressure and move. So now, I've accomplished
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그 과정을 통해 두 가지 주요한 성과를 거두었습니다. 하나는, 유도(luring) 이외에 개 행동을 조절할 수 있는 도구를 확보했다는 점입니다. 저는 그때부터 리드줄 압박을 사용하여 개에게 피니시(finish)를 가르칠 겁니다. 개에게 뒤로 물러나거나 힐(heel)을 하는 법을 가르칠 때도 사용할 겁니다. 또 개에게 제게 더 가까이 오게 하거나 엉덩이를 움직이도록 가르치는 데도 사용할 겁니다. 이제 리드줄을 여러 방식으로 활용하여 행동을 조절할 수 있습니다. 또한, 개에게 압박을 해소하는 법도 가르쳤습니다. 그래서 이제 제 개가, 제가 교정을 시작해야 하는 개가 성견이 되어서, 18개월이나 2살 정도가 되었을 때, 개는 당황하지 않습니다. 그게 무엇인지 알고, 어떻게 해소해야 하는지 아니까요, 그렇죠? 그래서 저에게 있어, 강제(compulsion)에서 가장 중요한 부분 중 하나는, 개가 제가 무엇을 원하는지 이해하고, 어떻게 압박을 해소해야 하는지 알게 하는 것입니다. 즉, 제가 개에게 무엇을 기대하는지 보여주었습니다. 그것을 통해 개에게 얻을 수 있는 보상이 있다는 것도 보여주었죠. 또 어떻게 압박을 해제하는 방법을 알려주는 거죠. 이제 "좋아, 이게 바로 네가 성공할 수 있는 확실한 방법이야"라고 말해주는 겁니다. 하지만 많은 경우 사람들은 개가 그 행동에 능숙해지기도 전에 교정을 시작해 버리곤 합니다. 개에게 무엇을 기대하는지 가르쳐주지도 않았고, 압박을 어떻게 끄는지도 알려주지 않은 상태에서 말이죠. 그러면 개는 큰 스트레스를 받게 되는데, 그 스트레스가 하필이면 당신이 가르치려던 복종 훈련과 연관되어 버립니다. 결국 개는 그 훈련을 싫어하게 되거나, 복종 훈련 자체를 거부하거나, 당신 곁에 있는 것조차 원치 않게 될 수 있습니다. 압박 훈련에서 나타나는 모든 부정적인 결과는 결국 의사소통의 부재에서 기인합니다. 만약 내 개가 내가 무엇을 원하는지, 어떻게 압박을 해제하는지 잘 알고 있고 나와 좋은 관계를 맺고 있다면, 나는 개에게 많은 압박을 가할 수도 있고, 강한 교정을 사용할 수도 있습니다. 그래도 개는 보기 좋게 행동할 겁니다. 개는 행복해 보일 것이고, 아무 문제도 없습니다. 개는 자기가 무엇을 해야 할지 알고 있으니까요. '알겠어, 뭔지 알겠어'라고 하는 거죠. 자기가 무엇을 해야 하는지 알고 올바르게 수행합니다. 그리고 바로 보상을 받죠. 훌륭합니다. 하지만 만약 개가 무엇을 해야 할지 모르고 압박을 끄는 법도 모르는 상태에서 강압적인 훈련을 시도한다면, 우리가 흔히 봐왔던 전형적인 강압적인 훈련에 찌든 개의 모습이 나타나게 될 겁니다. '힐(Heel)'이라고 말했을 때 개가 '오, 정말 슬퍼'라는 표정으로 힘없이 옆에서 걷는 것처럼 말이죠. 그건 그냥 잘못된 강압 훈련의 예일 뿐입니다. 누군가가 개와 명확하게 소통하지 못한 것이죠. 개는 무엇을 해야 하는지 몰랐고 어떻게 압박을 해제하는지도 확신하지 못했기에, 그 과정에서 온갖 나쁜 스트레스 신호가 나타나는 겁니다. 하지만 우리가 신중하게 접근한다면, 나중에 개에게 압박을 가할 수 있는 도구를 얻게 될 것이고,
two main things with that. One is, I've given myself a tool, other than luring, to manipulate the dog's behavior. And I'm going to use leash pressure at that point to teach the dog the finish, to come to heel. I'm going to use it to teach the dog to back up and heel. I'm going to use it to teach the dog to get closer to me or move its rear end. I can use the leash now in a lot of different ways to manipulate behavior. And then also, I've taught the dog to turn off pressure. So if now my dog, I hit, my dog's older, my dog's 18 months or two years old, and I need to start correcting my dog, my dog doesn't freak out. They know what it is, and they know how to turn it off, right? So for me, compulsion, one of the most important parts about compulsion is, I want my dog to understand what I want from them, and I want them to know how to turn the pressure off. So meaning, I've shown them what I expect them to do. I've shown them there's something in it for them. I've shown them how to turn pressure off. And now I say, okay, this is your clear path to getting it right. But what happens a lot is people start using corrections before the dog is fluent in the behavior, before the dog knows what's expected, and they haven't shown the dog how to turn pressure off. So now the dog really stresses, and the dog stresses in a way that associates it with whatever obedience exercise you were trying to teach. And so now that dog starts to hate that exercise, or hate obedience, or not want to be around you. All the bad things we see from pressure training are, it's come down to bad communication. If my dog knows what I want, knows how to turn the pressure off, and has a good relationship with me, I can pressure my dog a lot. I can use a lot of correction, and my dog looks good. He looks happy. He's fine with it. He knows what he had to do. It was like, okay, I got it. I got it. I know what I need to do. And he does it right. Boom, he gets a reward. Excellent. But if my dog doesn't know what to do, doesn't know how to turn pressure off, and I tried to use compulsion in my training, now that's the dog that looks like the traditionally compulsive dog we've all seen. They say heel, and the dog goes, like heels along next to you like, oh, I'm so sad, right? That's just bad compulsion training, right? It's somebody wasn't clearly communicating with the dog. The dog didn't know what it needed to do, wasn't sure how to turn it off, so you get all this bad stress signs around it. But if we're careful about it, then we give ourselves the tools to pressure the dog later,
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제대로 수행되지 않은 강압적인 훈련에서 흔히 볼 수 있는 부정적인 시각적 결과물 없이도 훈련이 가능해집니다. 음, 상황에 따라 다른데, 어떤 행동을 가르치느냐에 따라 다릅니다. 예를 들어 제가 개에게 '스테이(Stay)'를 가르친다고 가정해 봅시다. 저는 개에게 '앉아서 기다려(sit-stay)'를 가르칠 겁니다. 저는 개를 해방시키는 보상 마커를 사용하지 않고, 중간 마커이자 유지 마커를 사용할 것입니다. 그럴 때 가끔씩 개에게 직접 보상을 주러 가기도 합니다. 예를 들어 개를 저쪽에 두고 앉아라고 말합니다. 제가 개에게서 멀어지면 개는 앉은 상태를 유지하고, 저는 잘했어라고 말합니다. 다시 돌아가서 간식을 줍니다. 다시 멀어지면서 잘했어라고 말합니다. 돌아가서 간식을 줍니다, 그렇죠? 즉, 저는 그 자세에 대해 보상하고, 그 자리에 머무는 것에 대해 보상하며, 지속 시간에 대해 보상하는 것이지, 개를 그 자세에서 해방시키는 것은 아닙니다. 하지만 개가 잘하고 있다는 피드백을 주는 것이죠. 예스라고 할 때마다 보상을 받는다면 말이죠. 제가 예스라고 말할 때마다 개는 하던 행동에서 해방될 것입니다. 만약 제가 그 상황에서 예스를 사용한다면, 즉 개가 저쪽에 있고 제가 앉아라고 해서 개가 앉았을 때 예스라고 하면, 개는 벌떡 일어나 저에게 다가와서 야, 내 보상은 어디 있어? 라고 하겠죠. 공을 던져줄 건지, 간식을 줄 건지 고민할 겁니다. 그래서 만약 제가 행동의 안정성이나 지속 시간을 훈련하고 싶다면, 저는 자주 그 자리에서 개에게 보상을 가져다주고, 물러났다가 돌아와서 보상을 줍니다. 그리고 다른 마커를 사용합니다. 즉, 우리는 네가 맞다는 뜻의 마커를 두 개 가지고 있는 셈이죠. 저에게는 예스와 잘했어인데, 무엇이든 상관없습니다. 스스로 정하면 되지만, 두 가지를 가져야 합니다. 하나는 네가 맞으니 보상을 받으러 오라는 뜻이고요. 다른 하나는 계속하던 것을 유지하라는 뜻으로, 보상을 받게 되거나 제가 직접 그 자리로 보상을 가져다준다는 뜻입니다. 물론 항상 보상을 줘야 합니다. 이제 이렇게 말하긴 했지만, 꼭 그래야 하는 건 아닙니다. 무엇이든 그렇듯이, 만약 제가 예스라고 말할 때마다 보상을 하다가 가끔 보상을 주지 않는다면, 개는 괜찮을 것입니다. 하지만 저는 보상을 주지 않는 습관은 들이지 않습니다. 왜냐하면 그 소리는 개에게 이미 좋은 의미로 조건화되었기 때문입니다. 그래서 저는 보상을 주지 않는 상황을 제가 그것을 말했을 때 그 힘이 약해지기 시작하는 경우가 많았습니다. 하지만 제가 너무 많이 하거나 개를 풀어주면, 네, 그리고 보상을 너무 자주 주지 않으면 보상의 힘이 약해지기 시작할 겁니다. 그래서 저는 거의 항상 보상을 준다고 말하고 싶네요. 또 다른 점은, 이건 제가 나중에 하는 다소 고급 단계의 것이지만, 저는 개에게 보상하는 다양한 방법을 구축한다는 생각입니다.
without all the bad aesthetic fallout that we traditionally see poorly executed compulsion based training. Well, there are certain places, it depends on what the behavior is. So there are certain places where, like, let's say I'm teaching a stay to my dog. I'm going to teach my dog a sit-stay. I won't use my reward marker that releases the dog, I'll use my intermediate, my continuation marker. And I may take a reward to the dog when I do that intermittently. So I might leave my dog over there and say, sit. I step away from him, he stays in a sit, I say, good. I walk back over, I give him a piece of food. I step away again, good. I walk back over, I give him a piece of food, right? So I'm paying him in the position, I'm paying him for staying there, I'm paying him for duration, but I'm not releasing him out of it, but I'm giving him feedback that he's right. Every time you say your yes, you get food. Every time I say my yes, the dog's going to be released from whatever. So if I were going to use yes there, so if my dog's over there and I say sit, and he sits, and I say yes, he's going to jump up and come towards me and go, hey, where's my reward, right? You know, you're going to throw the ball for me, you're going to feed me, what's it going to be, right? So if I want to work on stability in a behavior or duration, then I frequently take rewards to the dog in place, step away, return, give the dog a reward, and I use my other marker. So we really have two markers that mean you're right, right? For me, they're yes and good, but it doesn't matter what they are, you make up your own, but they have two that means you're right. One that means you're right and you're being released into a reward. The other means keep going and you're either get a reward or keep going and I'll bring a reward to you in place. No, yeah, always give a reward. Now I say that, you don't have to. It's like anything, if I rewarded the dog every time I say yes and I hit a spot and I didn't reward the dog, the dog's going to be okay, but I don't make a habit of not rewarding them because the sound is now conditioned to mean good things to the dog. So it would take, I would have to not reward them a lot when I said it for it to start to lose its power. But if I do too much, if I release the dog, yes, and don't give them a reward too much, then you'll start to lose the power of that reward. So I would say I almost always give them a reward. The other thing is, and this is sort of an advanced thing that I do later, but the idea is that I build in different ways of rewarding my dog.
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그래서 저는 개와 함께 할 수 있는 작은 게임들을 가르칩니다. 개에게 오른쪽으로 돌고 왼쪽으로 원을 그리며 돌고, 제 다리 사이로 지나가게 가르치죠. 이런 작은 게임들이 있어요. 점프해서 코로 제 손을 치도록 가르칩니다. 처음 이런 것들을 가르칠 때는, 각각의 행동이 개에게 보상을 예고하는 역할을 합니다. 제가 "스핀"이라고 말하면 개는 원을 그리며 돕니다. 제가 "예스, 뱅"이라고 말하면 개는 보상을 받고, 터그 놀이를 합니다. 저는 "터치"를 가르칩니다. 개는 공중으로 점프해 코로 제 손을 칩니다. 그리고 제가 "예스"라고 말하고 보상을 줍니다. 반복을 통해서요. 그런 작은 행동들, 그런 작은 게임들 자체가 강화 요인이 됩니다. 그래서 그 시점이 되면, 개는 그저 회전하는 것을 좋아하고 점프해서 제 손을 치는 것을 좋아하게 됩니다. 보상과 연결되었기 때문이죠. 이제 그런 행동들은 개에게 기분 좋은 일이 됩니다. 그래서 개를 풀어주고 "터치, 터치, 터치, 스핀, 힐"이라고 말하며 다시 시작할 수 있습니다. 그 짧은 막간이 개에게는 보상이 되는 것이죠. 그래서 제가 할 수 있는 방법은 많습니다. 어떤 개들은 사회적 무리 중심적이거나, 사회적 교감을 워낙 좋아해서 제가 개를 풀어주고 쓰다듬어 주거나, 헝클어뜨리거나, 레슬링을 하거나 하는 식입니다. 개마다 다르죠. 하지만 대부분의 경우, 제가 개를 풀어줄 때의 대다수 상황에서 저는 그들에게 일차적 강화물을 제공합니다. 우리 훈련 시스템에서는 보통 음식이나 장난감이 됩니다. 그래서 보통 음식 조각이거나 터그 놀이, 혹은 공을 던져주는 등 무엇이든 간에, 그것들이 우리가 가장 자주 사용하는 것들입니다. 압박을 다루는 방법을 곧 알게 될 거라고 말씀하셨죠. 네. 그 개들은 어떻게 되었나요? 음, 둘 다 스스로 해결했어요. 상황이 그리 이상적이지는 않았죠. 그래서 예민한 녀석은, 그 이후로 항상 좀 기가 죽어 보였어요. 견뎌냈고 살아남았으며 계속해서 활동했지만, 압박을 다루는 법을 제대로 터득하지는 못했어요. 저는 제 나름대로 최선을 다했지만 별다른 효과가 없었어요. 그건 통하지 않았죠. 그래서 제 훈련 방식에서 제외했어요. 저는 큰 싸움 없이 미묘하게 개를 제압합니다. 기다리면 기다릴수록, 만약 18개월이나 두 살 된 개라면, 단순히 물게 내버려 두고 아무런 반응을 보이지 않을 수는 없어요. 물게 된다면, 상황이 나빠지거든요. 그 시점에서는 개를 멈추게 하고 단호하게 대처해야 합니다. 강아지일 때는, 어린 개가 보이는 초기 공격성을 다루는 가장 좋은 방법 중 하나는 완전히 무반응으로 대처하고 하려던 일을 계속하는 것입니다. 예를 들어 제가 강아지와 놀다가 강아지가 무언가를 지키려고 하면, 저는 그냥 다가가서 그걸 낚아채요. 그럼 강아지가 저를 물고, 저는
So what I do is I teach my dog little games that we play. So I teach my dog to spin right and spin left in a circle, go between my legs. I have these little games. I teach him to jump up and hit my hand with his nose. And when I'm teaching these initially, each of these things predicts a reward for my dog. So I say spin. My dog spins in a circle. I say, yes, bang. He gets a reward, gets a tug. We play tug. I teach him touch. He jumps up in the air and hits my hand with his nose. And I say, yes. And I give him a reward through rehearsal. Those little actions, those little games become reinforcing unto themselves. So I'm at that point, he just likes to spin and he likes to jump up and hit my hands because it's been paired. So now those things feel good to him. So I can release my dog and say, touch, touch, touch, spin, heel. And off we go again. And that little interlude was rewarding to the dog. So there are lots of ways I can, and some dogs are so socially pack driven or they're so, they like social contact that I may release the dog and pet him or ruffle with him or wrestle with him or whatever. It depends on the dog. But most of the time, the vast majority of the time when I release the dog, I'm giving them a primary reinforcer, which for us in our training system is usually food or a toy. So it's usually either a piece of food or a game of tug or I'm throwing the ball for you or whatever it is. Those are, those are the ones we use most frequently. You mentioned that we're about to know how to handle pressure. Yes. What happened to those dogs? Um, they both worked it out. It, uh, it was less than ideal. So the sensitive one, uh, always looked a little bit mushed after that. He got through it, he survived and he went on and did stuff, but he didn't, he never really coped with handling pressure well. And I just gave you my best shot. Nothing really happened. That didn't work. And it drops out of the repertoire. So I kind of subtly assert myself over the dog without a big fight. The longer I wait, if I have an 18 month old dog or two year old dog, I can no longer just let them bite me and not be non-reactive. If they bite me, it's bad. So at that point I have to stop them and I have to be firm about it. When they're puppies, one of the best things that you can do to early signs of aggression in a young dog is be totally non-reactive to it and continue to do what you were going to do. So like if I'm playing with a puppy and the puppy starts to guard something from me, I just wait in and grab it and they bite me and I go,
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이건 내가 가져간다, 고마워. 그러고는 다시 돌려주고 자리를 뜨는 거죠. 그러면 강아지는, 어, 이건 안 통하네, 하고 생각하게 되죠. 그렇죠. 그래서 우리가 내일 이야기할 건데, 특히 보호 훈련 이론에 도달했을 때 다루겠지만, 공격성이나 어떤 행동이든 사라지게 만드는 가장 강력한 도구 중 하나는 그 행동이 개에게 통하지 않게 하는 것입니다. 보호 훈련에서 도우미들이 잘못하는 가장 큰 실수 중 하나는 개의 힘에 무반응으로 일관하는 것입니다. 개는 제대로 싸우고 강하게 물어서 공격성을 보이는데, 훈련사가 반응을 보이지 않으면, 공격성은 사라집니다. 개는 겁을 먹고 약해지며 이 사람을 이길 수 없다고 느끼게 되어 개의 기량이 저하됩니다. 하지만 우리는 이와 동일한 무반응 기법을 우리의 관계에서도 활용할 수 있습니다. 개에게 미묘하게 우위를 점하려고 하면 개는 '와, 이거 하나도 안 통하네'라고 생각합니다. 길을 가다가 누군가를 만나서 다짜고짜 주먹을 날리는 상황과 같습니다. 정면으로 주먹을 날려서 강하게 한 방 먹였는데 상대가 '헤이, 알았어, 난 빠질게'라고 한다면 말이죠. 그 시점에서 상대가 분명히 나보다 훨씬 강하다는 걸 알게 되겠죠. 내가 가진 모든 걸 쏟아부었는데도 상대에게 아무런 타격도 주지 못했다면 '알았어, 당신이 대장해'라고 하게 될 겁니다. 우리가 강아지들을 대할 때도 비슷한 상황이 벌어집니다. 그래서 저는 강아지들이 어릴 때 통제된 환경에서 약간의 압박 훈련을 시작하는 것을 좋아합니다. 그렇게 하면 녀석들이 스트레스를 받거나 반응을 보일 때 저는 그저 이렇게 말할 수 있죠. '미안하지만 이건 계속해야 해.' 그러면 개는 '아, 여기서 벗어날 수 없겠구나'라고 받아들입니다. 그렇게 하면 개와 더 좋은 관계를 맺을 수 있고, 개는 압박을 해소하는 법에 대해 배울 수 있습니다. 주말 내내 레코드판이 튄 것처럼 이 모든 내용을 반복해서 말씀드릴 겁니다. 여러분은 계속해서 같은 이야기를 듣게 될 겁니다. 실습을 시작할 때 부담 갖지 마시고, 훈련을 진행하면서 우리가 여기서 이야기한 내용을 어떻게 적용하는지 시범을 보여드리겠습니다. 혹시라도 질문이 있으신가요? 흥미로운 점은 여기에 정말 다양한 분야를 하시는 분들이 모였다는 겁니다. 링 스포츠 하시는 분, 슈츠훈트 하시는 분, 엄격한 복종 훈련을 하시는 분 등, 정말 다양한 분들이 계시죠. 각 스포츠와 훈련 종목마다 고유의 미학이 있습니다. 훈련 과제도 조금씩 다르고, 훈련에 쏟는 집중력과 에너지도 다르지만, 그 바탕에 깔린 훈련 원리는 모두 똑같습니다. 가르치는 것은 본질적으로 같습니다. 저는 제 슈츠훈트 견에게 링 스포츠 견보다 집중 힐링 훈련에 더 많은 시간을 할애할 겁니다.
I'm taking it. Thanks. Then I give it back to them and walk away. Right. It's like, they're like, oh, well that didn't work. Right. So one, and you'll, we'll talk about this when we tomorrow, especially in protection theory when we get there. But one of the strongest tools for making aggression or any kind of behaviors go away is to have it not work for the dog. One of the biggest things that helpers do incorrectly in protection work is be non-responsive to the dog's power. So if the dog gives you a good fight, a good bite shows aggression and the decoy doesn't respond, it goes away. The dog gets scared, gets weak, feels like he can't beat this guy and you get a diminishment in the dog. But we can use that same kind of non-reactivity in our relationship with our dog to sort of subtly assert ourselves over the dog. The dog goes, wow, that didn't work at all. It'd be like if I walked up on the street, met somebody and I came up and I gave my, I just punched him right off, gave him my best shot. Boom. And they went, hey, all right, I'm out of here. Right. You're obviously much tougher than I am at that point. I just gave you everything I've got, made no impact on you whatsoever. I go, all right, you're in charge. And that's sort of the same thing we do with puppies. So when I, I like to start a little bit of pressure work when the dogs are young in a controlled environment. So if they're going to stress about it and do that, I can just kind of go, sorry, we're doing it anyway. And the dog goes, well, I guess I can't get out of this. And you get a, you have a better relationship with the dog and the dog learned some lessons about turning pressure off. I'll repeat all this stuff, like a broken record all weekend. You'll hear it over and over again. And as we go, feel free, as we start to work over dogs, I'll try to like illustrate as we work a dog, what we've been talking about here. But if there's a question we have, the interesting thing is we have people here doing a really wide variety of things. So we have ring sport people, we have Schutzen people, we have strictly obedience people, we have a variety of different people. And each of those sports and disciplines kind of have their own aesthetic. The exercises are a little bit different, the focus and energy you put into the training, the training principles underlying it all are exactly the same. Teaching is teaching and it's all the same. Now, I'm going to spend more time on the focused healing in my Schutzen dog than I am in my ring sport dog.
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또한 AKC 견보다 슈츠훈트 견에게 빠른 회수 훈련을 더 많이 시킬 것입니다. 여기에는 전반적으로 우리가 서로 다른 곳에 에너지를 쏟아야 하는 그런 일들이 있습니다. 그래서 만약 여러분이 왜 한 강아지에게는 특정 방식으로 훈련하고 다른 강아지에게는 다르게 하는지에 대해 궁금한 점이 있다면, 질문해 주세요. 진행하면서 서로 다른 훈련 분야 간의 차이점과 왜 어떤 강아지는 이렇게 하고 다른 강아지는 저렇게 하는지 설명하도록 노력할게요. 왜냐하면 그런 부분이 종종 혼란스러울 수 있으니까요. 그래서 계속 상황을 파악하실 수 있게 노력하겠지만, 혹시라도 제가 그중 어떤 부분에 대해 명확하게 설명하지 못했다면, 질문해 주세요. 좋습니다. 알겠습니다.
I'm going to spend more time on a fast retrieve in my Schutzen than I am in my AKC dog. And there's a whole, there's things like that where we're going to put energy into different places. So if you have a question about why we're doing something a certain way with one dog and different with another, please fire away. I'll try as we go along to explain the differences between the different disciplines and why you have one dog doing this and another dog doing this, because that can be frequently confusing. But so I'll try to, I'll try to keep you up. But if one, if again, if I'm not clear about any of those, fire away. Okay. All right.