행동 강화(Reinforcing a behaviour)와 행동 보상(Rewarding a behaviour)의 개념적 차이를 고려함
특정 순간 개에게 무엇이 강화물로 작용하는지 질문함
훈련사 본인에게 무엇이 보상이 되는지 확인함
3. 과학적 관찰의 원칙
자연을 주의 깊게 관찰하고 일관된 논리로 결과를 평가하는 과학적 방법론을 따름
4. 강화물 결정의 주체
강화물인지 여부는 전달자가 아닌 수혜자(개)가 결정함
개별 개마다 선호하는 보상의 종류가 다를 수 있음을 인식함
5. 음식 강화물의 정의
음식은 일차 강화물(Primary Reinforcer)로서 사용함
이전의 경험 없이도 즉각적으로 강화 효과를 나타냄
안전, 본능적 행동 사용 등도 일차 강화물 범주에 포함함
6. 본능적 행동의 활용
유전적인 본능적 행동을 교육 과정에 통합함
본능은 가르치는 것이 아니라 적응(adapted), 형성(shaped), 강화(enhanced)시킴
양몰이, 새 가리키기 등 개 고유의 본능을 교육에 활용함
7. 사회적 상호작용
사회적 상호작용을 자연적 강화물로 이용함
개는 사람, 다른 개 등과 협력하며 살아가려는 본능적 욕구를 가짐
8. 환경 통제권 제공
즉각적인 주변 환경에 대한 통제권을 강화물로 제공함
통제권이 없을 경우 반대 효과가 발생하므로 주의함
9. 연결감을 통한 강화
파트너와의 연결(Connection)을 형성하여 강화 효과를 높임
같은 속도로 걷거나 같은 목표물에 집중함
같은 발을 앞으로 내딛는 등의 동기화된 행동을 유도함
10. 개에게 선택권 부여
활동과 상호작용에서 개가 선택할 수 있도록 여유를 줌
개가 준비될 때까지 기다리는 방식을 통해 의사를 존중함
11. 이차 강화물의 작동
이차 강화물(Secondary reinforcer)을 사용하여 일차 강화물을 예측하게 함
클릭 소리를 음식 보상의 예측 신호로 활용함
12. 처벌과 강화의 구분
행동에 대한 처벌과 개 자체에 대한 처벌을 엄격히 구분함
주의력을 제공하거나 철회하는 행동을 처벌 혹은 강화의 수단으로 운용함
13. 훈련사의 자세와 학습 목표
강화 원리를 이해하는 긴 여정을 사려 깊게 이어나감
긍정 강화를 통해 반려견과의 관계와 상호 이해도를 개선함
열정, 즐거움, 열의를 결합한 교수법을 실천함
전문
본문
Teaching with Reinforcement (강화 학습을 통한 교육)
Lessons and exercises (레슨과 연습)
이 책은 teaching with reinforcement (강화 기반 교육)의 foundation (기초)을 안내함.
흔히 reward based training (보상 기반 훈련)이라 불리지만, 이는 단순히 잘 앉았을 때 간식을 주는 것보다 훨씬 방대함.
reinforcer (강화물)를 결정짓는 요소를 이해하는 것부터 시작함.
교육의 일환으로 활용할 수 있는 매우 다양하고 많은 종류의 reinforcer 또는 rewards (보상)를 상세히 살펴봄.
각 챕터를 순서대로 따르되, 앞으로 나아가거나 뒤로 돌아가기도 하고, 다시 방문하여 복습할 것.
Understanding Reinforcement (강화의 이해)
reinforcing a behaviour (행동을 강화하는 것)와 rewarding a behaviour (행동에 보상하는 것)의 차이를 고려할 것.
스스로에게 다음 질문을 던져볼 것: "이 순간 이 개에게 reinforcing한 것은 무엇인가?", "나에게 rewarding한 것은 무엇인가?"
Are they the same thing . . . (그것들은 같은 것인가?)
The Science (과학적 근거)
"“[Science] … is simply a systematic way for carefully and thoroughly observing nature and using consistent logic to evaluate results.” — Steven Novella" (과학은 자연을 주의 깊고 철저하게 관찰하고, 일관된 논리를 사용하여 결과를 평가하는 체계적인 방법일 뿐이다.)
Types of Reinforcers (강화물의 종류)
Teaching with Reinforcement Book · 명견에픽
당신이 선호하는 것이 초콜릿이라면, 당신에게는 초콜릿이 선물이 될 것이고, 친구에게는 와인이 선물이 될 수 있음.
하지만 두 사람 모두 chocolate wine (초콜릿 와인)에 대해 배울 필요가 있을지도 모름.
reinforcer인지 아닌지를 결정하는 것은 전달자가 아니라 수혜자임.
Food as a Reinforcer (음식 강화물)
모든 음식이 똑같이 reinforcing하지는 않음.
Food는 Primary Reinforcer (일차 강화물)임.
Primary Reinforcer란 이전에 경험이 없어도 reinforcing한 것으로, 음식, 안전, 본능적 행동의 사용 등이 이에 해당함.
Instinctive Behaviours (본능적 행동)
Instinctive behaviours (본능적 행동)는 유전적이며 특정 조건 하에서 나타남.
가르치는 것이 아니라, 적응(adapted), 형성(shaped), 강화(enhanced)될 수 있음 (예: 양을 몰거나, 새의 위치를 가리키는 방법을 아는 개 등).
Interaction (상호작용)
Interaction 또는 being social (사회적임)은 instinctive behaviour이며, primary 혹은 natural reinforcer (자연적 강화물)임.
개는 고양이가 아님.
개는 다른 개, 사람, 때로는 다른 종들과 통합되어 협력적으로 살아가려는 매우 강한 욕구를 타고남.
Control over your environment (환경에 대한 통제)
즉각적인 주변 환경을 통제하는 것은 효과적인 reinforcer로 작용함.
통제권이 없으면 반대의 효과가 나타남.
당신의 행동이 환경, 다른 개, 혹은 사람들에 의해 모방될 때 등.
Connection is Reinforcing (연결의 강화)
Connection (연결)이란 파트너를 원활하게 돕기 위해 같은 속도로 걷는 것에 관한 것임.
Connection은 종종 같은 목표물에 집중하는 것에 관한 것임.
Connection은 종종 같은 발을 앞으로 내딛는 것에 관한 것임.
Choice (선택)
개들은 거의 "절대 안 돼(never)"라고 말하지 않으며, 종종 "잠시만 시간을 줘(give me a moment …)"라고 말함.
준비가 되면 개들이 당신에게 알려줄 것임.
이는 그들의 활동, 반응, 상호작용에서 개들에게 선택권을 주는 작지만 중요한 방법임.
Secondary Reinforcers (이차 강화물)
Secondary reinforcer는 primary reinforcer를 예측하게 하는 사건이나 행동임.
Click (클릭)은 음식에 대한 predictor (예측자)인 경우가 매우 많음.
클릭 소리를 들을 때 침을 흘리거나 입술을 핥기 시작하는 많은 개들을 본 적이 있음.
Punishers (처벌인)
행동을 punishing (처벌)하는 것은 개 자체를 처벌하는 것과는 완전히 별개의 문제임.
매우 자주, punishers (처벌인)와 reinforcers (강화물)는 같은 동전의 양면과 같음.
주의력(Attention)의 운용과 강화(Reinforcement)의 원리
주의력(Attention)을 철회(withdraw)하거나 제공(give)하는 행위는 처벌(punish)로 작용할 수 있음.
강화(reinforcement)의 역할을 완전히 이해하는 것은 쉽지 않은 과정임.
강화(reinforcement)의 원리는 겉보기에는 단순해 보이지만, 종종 우리의 목표를 혼란스럽게 하거나 모호하게 만드는 주제임.
강화(reinforcement)의 역할을 완벽히 이해하지 못하더라도, 그 과정에서 밟는 모든 단계는 가치 있는 여정임.
Kay Laurence의 경력 및 전문성
Kay Laurence는 40년 이상 개 훈련(training dogs) 분야에 종사해 옴.
모든 유형의 개를 위한 생활 기술(lifeskills) 교육부터 최고 수준의 스포츠(sports) 및 작업견(working dogs) 훈련까지 폭넓은 영역을 다룸.
개와 사람 모두에게 연결감(connection)과 효과적인 교수법(effective teaching)을 전달하는 혁신적이고 창의적인 기술을 개발하는 데 앞장섬.
교육 방식의 특징: 열정(passion), 즐거움(joy), 열의(enthusiasm)를 결합함.
경력을 관통하는 일관된 핵심 가치: 개에 대해 배우는 것(learning about dogs)과 효과적인 교수법(effective teaching)에 대한 열정.
훈련사의 태도 및 학습 목표
사려 깊은 훈련사(thoughtful trainer)가 될 것을 권장함.
긍정 강화(positive reinforcement)가 가져다주는 최고의 교육 효과를 누릴 것.
긍정 강화(positive reinforcement)를 통해 반려견과의 관계(relationship)를 개선하고 상호 이해도(understanding)를 높일 것.
Teaching with Reinforcement
Lessons and exercises
Science and understanding
This book will take you through the foundation of teaching with reinforcement. This is often called reward based training, but it is much greater than giving a treat for a good sit.
We begin with understanding what determines a "reinforcer", and look in detail at the many, many different types of reinforcers, or rewards, that we can use as part of teaching our dogs.
Follow each chapter, go forwards, go backwards, come back and re-visit.
Understanding Reinforcement
Consider the difference between reinforcing a behaviour and rewarding a behaviour. Ask yourself what would be reinforcing for this dog at this moment and what would be rewarding for me? Are they the same thing . . .
The Science
“[Science] … is simply a systematic way for carefully and thoroughly observing nature and using consistent logic to evaluate results. “
Steven Novella
Types of Reinforcers
What you may prefer is chocolate, a gift for you would be chocolate, a gift for a friend may be wine. But you may both need to learn about chocolate wine. It is the recipient that decides if it is a gift, a reinforcer, not the deliverer. . . .
Food as a Reinforcer
Not all food is equally reinforcing. Food is a Primary Reinforcer: that needs no previous experience to be reinforcing; such as food, security, using instinctive behaviours. . . .
Instinctive Behaviours
Instinctive behaviours are inherited and emerge under specific conditions. They are not taught but can be adapted, shaped and enhanced (for example a dog working sheep, or knowing how to point a bird) . . . .
Interaction
Interaction, or being social, is an instinctive behaviour, a primary or natural reinforcer. Dogs are not cats. They inherit a very strong desire to integrate and live co-operatively with other dogs, people and sometimes other species. . . .
Control over your environment
Having control over your immediate environment functions as an effective reinforcer. Having no control has the opposite effect. When your actions are mimicked by the environment, other dogs, or people . . . .
Connection is Reinforcing
Connection is about walking at the same speed to enable your partner. Connection is often about focussing on the same target. Connection is often about putting the same foot forward. . .
Choice
Dogs rarely say "never", often they say “give me a moment …” When they are ready they will let you know. This is a small way but important way of giving them choices in their activities, responses and interactions. . .
Secondary Reinforcers
A secondary reinforcer is
an event or action that predicts a primary reinforcer. A click is a predictor, very often, of food. I have seen many dogs begin to salivate where they hear the click, and lick their lips. . . .
Punishers
Punishing a behaviour is quite separate from punishing the dog. Very, very often the punishers and reinforcers are two sides of the same coin. You can withdraw attention and give attention, one will punish ....
It is not easy
A topic that appears to be straightforward, but it often begins to confuse and obscure our goals. We may never reach a full understanding of the role of reinforcement in our lives but every step on the journey is worth while.
Kay has been involved in training dogs for over forty years. From teaching lifeskills for all types of dogs to top level sports and working dogs. Kay leads the way in developing innovative and creative techniques that deliver connection and effective teaching for both dogs and people in a blend of passion, joy and enthusiasm.
The constant thread has been a passion for learning about dogs and effective teaching.
Become a thoughtful trainer and enjoy the very best teaching with positive reinforcement can bring to your relationship and understanding.