Master Generalization in Dog Training with Jean Donaldson's Push, Stick, Drop
Susan GarrettDogs That · 영상 · 8분
진 도널드슨(Jean Donaldson)의 푸시, 스틱, 드롭(Push, Stick, Drop)으로 반려견 훈련의 일반화 마스터하기
Master Generalization in Dog Training with Jean Donaldson's Push, Stick, Drop
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프루핑(proofing)이 무엇인지, 그리고 우리가 왜 프루핑에 대한 사고방식을 바꿔야 하는지에 대해 조금 이야기해 보려고 합니다. 또한 반려견이 우리가 원하는 것을 정확히 더 명확하게 이해하도록 돕기 위해 견주로서 어떤 다른 선택지들이 있는지에 대해서도 다룰 것입니다. 우리가 '프루핑'이라는 단어를 말할 때, 교정(proofreading)이 떠오르지 않나요? 교정할 때 여러분은 무엇을 하나요? 실수를 찾아내죠, 맞나요? 오류를 찾는 거예요. 우리가 반려견을 프루핑할 때도 정확히 그런 방식을 사용하곤 했습니다. 우리가 가르친 것을 개가 얼마나 잘 이해했는지 테스트하는 것이었죠. 만약 개가 실패하면, 예를 들어 '앉아'를 시키고 공을 튕겼을 때 개가 실패한다면, 우리는 먼저 '안 돼'라고 말한 다음, 칼라를 살짝 낚아채듯 당기고 다시 '앉아'라고 반복했을 겁니다. 그게 원래 당신이 했어야 할 행동이었죠. 그러고는 다시 공을 튕겼을 겁니다. 만약 개가 두 번째로 실수하면, 아마 조금 더 강하게 줄을 당겼을지도 모릅니다. '앉아.' 도대체 왜 이러는 거야? 너 이거 알잖아. 안타깝게도 가끔 우리는, 개가 '앉아'가 무엇인지, '기다려'가 무엇인지 알면서도 고집을 부린다고 단정 짓곤 합니다. 왜 우리가 요구하는 것을 하지 않기로 선택하는 걸까요? 이 팟캐스트를 들어오신 분들은 아시겠지만, 저는 이제 개들이 우리가 제공한 교육과 그들이 처한 환경 속에서 언제나 최선을 다하고 있다는 것을 알고 있습니다. 따라서 개가 우리의 기대대로 행동하지 않는다면, 그것은 우리가 개를 처하게 한 환경 속에서 우리가 제공한 교육 수준보다 기대치가 더 높다는 것을 의미합니다. 그렇다면 과연 누구의 잘못일까요? 개가 실제로 잘못한 게 없는데 교정이 필요할까요? 개를 그런 상황에 처하게 만든 것은 바로 훈련사 자신입니다. 프루핑은 하나의 단어일 뿐이고, 누군가는 '수잔, 그건 단어의 차이일 뿐이에요'라고 말할지도 모릅니다. 하지만 프루핑은 우리 잠재의식 속에 문자 그대로의 의미를 가지고 있습니다. 그리고 그것이 바로 우리가 접근하는 방식입니다. 본격적으로 증명(proofing) 단계에 들어간다면 취할 행동들이죠. 자, 수잔, 그럼 우리가 더 할 수 있는 건 뭐가 있을까요? 제 멘토인 밥 베일리는 항상 이렇게 말합니다. 새로운 것을 도입하기 전에 행동의 80% 정도는 성공적이어야 한다고요. 그러니 방해 요소에 관해서는 팟캐스트 에피소드 24번에서 아주 자세히 다뤘으니 참고해 보세요. 제 '방해 요소 지수(distraction index)'와 제가 어떻게 개별적으로 방해 요소를 포함하면서 행동을 일반화해 나가는지에 대한 내용입니다. 예를 들면 튀는 공, 스케이트보드를 타는 아이들, 자전거를 타는 아이들과 같은 방해 요소들이죠. 우리가 올바르게 일반화하면 반려견이 무시하도록 배우게 될 모든 도전 과제들입니다. 왜냐하면 이 모든 것이 제가 말하는 '환경적 중립성(environmental neutrality)'으로 이어지기 때문입니다. 그 모든 것들이 백색 소음이 되는 거죠. 왜냐하면 당신이 저에게 무언가를 하라고 시켰으니까요. 저는 그걸 할 수 있어요. 상관없습니다. 닥터 수스(Dr. Seuss)로 돌아가 볼까요?
I'm going to talk a little bit about what proofing is, why we should change our mindset about proofing and what other options there are for us as dog owners in order to help our dogs understand more clearly exactly what we want from them. When we say the word proofing, what comes to mind is proofreading. And what are you doing when you're proofreading? You're looking for mistakes, right? You're looking for errors. When we were proofing our dogs, that's exactly what we were doing. We were testing how well the dog understood what we taught them. And if they failed, let's say we asked them to sit and we bounced the ball and they failed, we would first say, uh-uh, and then we would give them light little pop on the collar and repeat the two, sit. That's what you were supposed to be doing. And we'd bounce the ball again. And if they made a second mistake, we might pop them again, maybe a little harder. Sit. Like what's going on here? You know this. And unfortunately, sometimes we'd assume the dog is being stubborn because they know what that sit means. They know what stay means. Why are they choosing not to do what we're asking? Those of you who've listened to this podcast, you realize that today I know dogs are always doing the best they can with the education that we've given them in the environment we've put them in. So, if they don't do what we expect, that means our expectations are higher than the level of education we've given the dog in the environment that we've put them in. And so, who's at fault here? Does the dog need a correction when they really have done nothing wrong? It's the trainer who put them in that position. And so, proofing is a word and people are going to say, oh, Susan, this is semantics. But proofing has a literal meaning for our subconscious brain. And that's the approach we are going to take if we are decidedly going into a proofing stage. So, okay, Susan, what else can we do? My mentor, Bob Bailey, he always says, we want a behavior to be 80% successful before we introduce a new distraction. So, a distraction, if you go to podcast episode number 24, I go into great detail, my distraction index, and how I go about generalizing behavior by including individually things like different distractions, the bouncing ball, the kids on skateboards, the kids on bicycles, all of those challenges that our dog is going to learn to ignore when we generalize correctly, because it all turns into what I call environmental neutrality. All of those things are white noise, because you've asked me to do something. I can do that. It doesn't matter. Go back to Dr.
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집에서도 할 수 있고, 쥐와 함께 있어도 할 수 있어요. 여기나 저기서도 할 수 있죠. 어디서든 할 수 있습니다. 그게 바로 일반화를 거쳐 습득 단계에서 유창성 단계로 넘어간 반려견의 모습입니다. 우리는 한 번에 하나의 요소를 도입하고, 그 요소로 80%의 성공률이 나오는지 평가하면서 진행합니다. 그러고 나서 새로운 요소를 도입하는 거죠. 다시 말하지만, 거리일 수도 있습니다. 모두 팟캐스트 24번 에피소드에 있습니다. 예를 들어, 제가 6피트 뒤로 물러나 보겠습니다. 반려견이 그걸 잘 받아들이면 저는 다시 돌아와서 보상을 줍니다. 그리고 다시 시도해 보는 거죠. 이제 80%의 성공률이라는 게 여러분에게는 조금 모호하거나 추상적으로 느껴질 수 있습니다. 그래서 행동과 반려견 훈련 분야의 위대한 전문가이자 동료 캐나다인인 진 도널드슨(Jean Donaldson)을 언급하고 싶네요. 지난 수십 년간 미국에 살아왔지만, 우리 캐나다 사람이라고 우겨볼게요. 하지만 진, 알고 있죠? 캐나다의 마음을 가진 진 도널드슨은 반려견과 80% 성공률에 도달하는 방법을 기억할 수 있는 아주 좋은 방법을 가지고 있습니다. 그녀는 이걸 '푸시, 스틱, 오어 드롭(push, stick, or drop)'이라고 부릅니다. 이런 식이죠. 여러분이 시키려는 모든 행동은 반려견의 일반화를 돕고 싶다면 한 세트를 수행하세요. 한 세트란 당신이 반려견에게 파워 워드 중 하나를 사용하여 신호를 주는 동작을 5회 반복하는 것입니다. 앉아(sit)를 예로 들어보죠. 반려견에게 앉으라고 지시하고, 반응 시간(latency), 기준(criteria), 속도를 평가합니다. '그래, 잘했어'라는 생각이 든다면, 당연히 보상을 주고, 동작을 끝낸 다음 다시 시작합니다. 똑같은 조건에서 똑같은 행동을 5회 반복하는 겁니다. 좋은 과학적 방법이죠. 이것저것 섞지 마세요. 한 번에 한 가지만 바꾸면서 5회를 반복하고 평가하는 겁니다. 5회 반복 중 4번을 성공했다면, 즉 반응 시간, 기준, 속도 모두가 원하는 대로 되었다면 체크 표시를 합니다. 5번 중 4번이나 5번을 성공하면 그것은 '푸시(push)'입니다. 즉, 다음 단계의 방해 요소로 나아간다는 뜻이죠. 거리, 지속 시간, 방해 요소 중 하나를 추가합니다. 만약 5번 중 3번을 성공한다면, 그것은 '스틱(stick)'입니다. 어느 쪽으로든 결정하기에 충분한 정보가 아니라는 뜻이죠. 그러니 한 세트를 더 해서 결과가 바뀌는지 확인해야 합니다. 만약 현재 환경 조건에서 5번 중 2번, 1번, 혹은 0번만 성공했다면, 그것은 '드롭(drop)'입니다. 친구여, 더 쉬운 단계로 돌아가서 반려견에게 같은 질문을 다시 던져야 합니다. '왜 드롭해야 하지? 난 그냥 계속 앞으로 나아가고 싶은데'라고 할 수도 있겠죠. 좋습니다. 부엌에서 앉아 훈련을 5번 했습니다. 화장실에서도 5번 했습니다.
Zeus. I can do it in a house. I can do it with a mouse. I can do it here or there. I can do it anywhere. That's a dog who has generalized and have gone from a place of acquisition to a place of fluency. We do it by introducing one element at a time, evaluating do we have 80% with that element, and then introducing a new element. Again, it could be distance. It's all in podcast episode number 24 for you. It could be, I'm going to move six feet away. My dog is good with that. I'm going to come back and reward. Then I'm going to try it again. Now, 80% success. That could be a little bit intangible or a little bit abstract for you to grasp. And so, behavior and dog training, great and fellow Canadian, Jean Donaldson. You know, I'm going to claim her for our own, even though she's lived in the United States for the last couple of decades. But you know what, Jean? Canadian heart. Jean Donaldson has this great little method for anyone to remember how to get to 80% with her dog. And she calls it push, stick, or drop. And it goes like this. Any behavior that you want to help generalize for your dog, you're going to do one set. One set is five repetitions of you cueing the dog using one of your power words. Let's say it's sit. You ask your dog to sit, you evaluate the latency, the criteria, the speed. And if it's a, yeah, that was a good one, then obviously you're going to reward them, break it off, do it again. You're going to do five repetitions of the same behavior under the same conditions. Good science people. You're not mixing it up. You're only changing one thing at a time, five repetitions, and you're going to evaluate. And so, if you get four out of those five repetitions, a check, like, yes, I got the latency. I got the criteria. I got the speed I wanted. It's a check. Four out of five or five out of five, then that's a push. Meaning you push to another layer of distraction. You introduce another element of distance, duration, or distraction. If you get three out of five, then that is a stick. That is not enough information for you to decide one way or another. So, you're going to do another set of five and see if that changes. And if you only get two out of five or one out of five or zero out of five correct under your current environmental conditions, then that is a drop, my friend. You will just go back to an easier level and ask your dog the same question. Now you can say, well, why would I drop? I don't want to drop. I just want to keep moving forward. All right. You've done five sits in your kitchen. You've done five sits in the
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우리 개는 매번 5번 중 4번이나 5번을 성공했습니다. 훈련을 마칠 때쯤에는, 네, 5번 중 5번 성공, 문제없습니다. 좋습니다. 이제 물을 좋아하는 당신의 래브라도를 사람이 많은 공원으로 데려가 보세요. 아이들이 소리를 지르는 동안 물가에서 25피트 떨어진 곳에서 반려견을 앉혀보세요. 물에서 첨벙거리는 소리가 들리고 스케이트보드 타는 사람들과 자전거가 지나가고 있습니다. 그때 반려견에게 앉으라고 하고 당신은 물 상태가 어떤지 확인하러 걸어갑니다. 과연 앉아 있거나 기다리는 훈련이 다른 다섯 곳에서 했던 것만큼 잘 될까요? 반려견이 지금까지 시도했던 환경에서 완벽하게 해냈다고 해서 모든 환경에서도 완벽하기를 기대할 권리가 있는 것은 아닙니다. 예를 들어, 필리핀처럼 아름다운 열대 섬에 사는 사람을 생각해 봅시다. 아름다운 열대 섬에서 그들은 운전을 합니다. 그리고 필리핀에서 평생 운전해 왔고, 10년 동안 필리핀에서 운전한 경험이 있다고 칩시다. 어쨌든 그들은 꽤 끔찍한 폭풍 속에서도 운전해야 할 때가 있습니다. 억수같이 쏟아지는 비, 눈부시게 밝은 햇살, 흐린 날도 있고요. 아마 안개도 낄 겁니다. 잘 모르겠지만요. 저는 필리핀에 가본 적이 없거든요. 그런 모든 경험이 있죠. 자, 만약 그들이 예를 들어 3월에 저를 보러 왔는데 눈 속에서 운전해야 한다고 가정해 봅시다. 제 기준은 고속도로에서 속도를 유지해야 한다는 것입니다. 필리핀에서는 시속 100km로 달릴 수 있죠. 그런데 왜 3월 한겨울 폭풍우가 치는 토론토에 왔을 때는 시속 100km로 달릴 수 없을까요? 그건 환경이 바뀌었기 때문입니다. 그러니 행동에 대한 기대치도 같아야 할까요? 아니죠. 당신은 지금 눈앞에 있는 반려견을 훈련해야 합니다. 80%의 성공률을 목표로 해야 합니다. 어제 잘했다고 해서 그것만 믿으면 안 됩니다. 행동에 영향을 줄 수 있는 요소는 너무나 많습니다. 그저 반려견을 믿고 지금 눈앞에 있는 반려견을 훈련하세요. 일반화 과정에서 현재 어느 단계에 있는지 살펴보고, 아직 도달하지 못했다는 사실을 인지하세요. 밀어붙일지, 유지할지, 아니면 낮출지 결정하세요. 자신감을 키워주는 일반화 과정을 어떻게 헤쳐 나갈지에 대한 명확한 정보입니다. 이것은 반려견과 함께 훈련의 즐거움을 나누는 완전히 새로운 방식입니다. 이것은 반려견과 함께 훈련의 즐거움을 나누는 완전히 새로운 방식입니다.
bathroom. My dog got four to five or five out of five every single time. By the time we were done, yeah, five out of five, five out of five. Yeah, no problem. Okay. Now let's take your water loving Labrador to a busy park. Have your dog sit 25 feet from the water while the kids are screaming and splashing in the water and skateboarders and bicycles are going by. And you ask your dog to sit and you walk over to see what the water is like. Is your sit or duration going to be as good as it was in your five other locations? Just because your dog has been perfect in the environments you have been trying him in doesn't mean you have the right to expect him to be perfect in all environments. Take for example, somebody who lives in a tropical island, a beautiful tropical island like the Philippines, beautiful tropical island, and they drive there. And they've been driving in the Philippines, their entire life, 10 years experience of driving in the Philippines. Hey, they've got some pretty horrific storms that they have to drive in. The rain, the torrential rain, and the bright sunny lights, and some overcast days. I imagine they would get some fog. I don't know. I've never been to the Philippines. All that experience. Now, if they were to come and visit me in say March, and they had to drive in the snow. And my criteria is you got to maintain the speed on the highway. In the Philippines, you can drive a hundred kilometers an hour. Why can't you drive a hundred kilometers an hour when you get to Toronto and it's in the middle of a blizzard in March? That's because the environment changed. So, should our expectations of behavior be the same? No. You need to train the dog in front of you. You need to look for 80% success. And just because he could do it yesterday, there are so many things that could influence behavior. You just need to trust the dog and train the dog in front of you. Looking at where you are in your process of generalization and know you're not there yet. Push, stick, or drop. Clear information on how to work through that confidence building generalization. This is a brand new way at looking at sharing the joy of dog training with your dog.