Clicker Training: Will It Work For Every Dog? #69
Susan GarrettDogs That · 영상 · 23분
클리커 훈련: 모든 개에게 효과가 있을까? #69
Clicker Training: Will It Work For Every Dog? #69
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제가 매일 하루를 마무리할 때, 시간이 허락한다면 즐겨 하는 일 중 하나는 다시 돌아가서 이 팟캐스트에 대한 모든 질문, 댓글, 리뷰를 읽는 것입니다. 최근에 인스타그램으로 하나가 올라왔는데, 내용은 다음과 같습니다. 당신의 팟캐스트를 정말 좋아해요. 유튜브 영상도 챙겨 보고 있고, 방금 책도 주문했어요. 영상 하나에서 아처를 가르치고 계시던데, 테이터를 의미하신 건지 잘 모르겠네요. 아, 물론 강아지 아처는 알죠. 제가 영상 하나에서 아처를 가르칠 때는 간식만 사용하고 있었어요. 또 다른 영상에서는 강아지가 코로 막대기를 건드리도록 가르치면서 클리커를 사용하시더라고요. 그래서 궁금해졌는데, 어떤 것을 가르칠 때는 클리커만 사용하시나요? 그리고 훈련에 클리커를 사용할지 결정하는 기준은 무엇인가요? 팟캐스트와 영상 제작해 주셔서 감사합니다. 덕분에 많은 도움이 돼요. 보내주신 메시지와 질문 감사합니다. 아주 훌륭한 질문이라고 생각해서 이번 팟캐스트의 주제로 다뤄보기로 했습니다. 그래서 오늘 이 주제를 다룰 예정입니다. 안녕하세요, 수잔 가렛입니다. 'Shaped by Dog'에 오신 것을 환영합니다. 오늘 저는 여러분이 결정을 내릴 수 있도록 도울 것입니다. 첫째, 클리커가 여러분의 반려견에게 좋은 선택일까요? 훈련 시 클리커를 사용하는 것이 훈련사인 여러분에게 최고의 선택일까요? 지금 가르치려는 행동을 위해 클리커가 최선의 도구일까요? 왜냐하면 제가 절대 클리커를 사용하지 않을 행동들도 있고, 반대로 항상 클리커를 사용하는 행동들도 있기 때문입니다. 이 행동을 한번 보시죠. 제 강아지 '디스'가 아주 어렸을 때 버튼을 누르는 영상입니다. 자, 이 행동을 보면서 여러분은 제가 이 행동을 셰이핑하기 위해 클리커를 사용했을지 결정해 보세요. 답을 아시거나 혹은 안다고 생각하신다면, 잘 모르더라도 추측해서 댓글로 남겨주세요. 어디서 보고 계시든 상관없습니다. 만약 듣고만 계신다면, 다시 돌아와서 영상을 확인해 보세요. 왜냐하면 제가... 나중에 해볼 수 있는 게임을 하나 드릴게요. 제가 이 행동을 훈련하기 위해 클리커를 사용했을까요? 그리고 자세히 보시면, 제 강아지가 하는 행동은 '좋아요' 버튼을 누르는 거예요. 만약 유튜브로 시청하고 계신다면, 그 행동을 따라 해 주세요. 여러분을 위해 이 멋진 영상들을 만드는 데 수많은 시간을 쏟는 저와 저희 팀에게 피드백이 되니까요. 좋습니다. 이제 바로 본론으로 들어가서, '수잔, 클리커가 도대체 뭐예요? 그게 뭔지 잘 모르겠어요.'라고 하실 수도 있겠죠. 좋아요. 클리커는 다른 말로 마커(marker) 또는 브리지(bridge)라고도 합니다. 물론 모든 브리지나 마커가 클리커인 것은 아니지만, 클리커는 브리지나 마커로 사용됩니다. 마커란 조건 강화제(conditioned reinforcer)를 말합니다. 강아지에게 '내가 좋아하는 일이 곧 일어날 거야'라는 의미로 연결되는 신호 같은 거죠. 예를 들어, 당신이 열쇠 꾸러미를 집어 들면 강아지는 자동차를 타러 나간다는 조건 강화제로 인식하죠, 맞나요? 만약 강아지가
One of the things I like to do at the end of every day, if time permits, is to go back and read all of the questions, comments, reviews about this podcast. And recently one came in on Instagram and here's what they wrote. I love your podcast. Watch your videos on YouTube. And I just ordered your books. In one video you were teaching Archer, maybe meant tater. I'm not sure. And oh, I know Archer the puppy, of course. In one video I was teaching Archer and I was only using treats. In a different video, you were teaching a dog to touch a stick with his nose and you were using a clicker. I was wondering, are you only using a clicker to teach some things? And then how do you decide when to use a clicker for training? Thank you for putting out your podcasts and your videos. I appreciate it. Thank you for your note and your question. I thought that's a great question. Let's make it the topic of a podcast. And that's what we're doing today. Hello, I'm Susan Garrett. Welcome to Shaped by Dog. And today I'm going to help you to decide, number one, is a clicker a good choice for your particular dog? Is using a clicker in training the best choice for you as a trainer? Is a clicker the best tool to choose for the behavior you're trying to teach right now? Because there are some behaviors I would never use a clicker for. There are other behaviors I will always use a clicker for. Take a look at this behavior. It's a video of my puppy, this, when she was quite young, hitting a button. Now, as you look at this behavior, I want you to decide, is this a behavior that I would have used a clicker to shape? And if you know, or think you know the answer, and even if you don't take a guess and leave it in the comments, wherever you might be watching. And if you're listening, come on back and watch because I got a game for you to play later on. Do you think I used a clicker to train this behavior? And if you look really closely, what my puppy is doing is hitting a like button. And if you're watching this on YouTube, go ahead and mimic that behavior because that's feedback for myself and my team who spend hours putting these amazing videos together for you. Okay. So, let's jump right in and just say, well, what's a clicker, Susan? I'm not entirely sure what that is. All right. A clicker is otherwise known as a marker or a bridge. Now, all bridges and markers aren't clickers, but a clicker is used as a bridge or a marker. And what a marker is, it's a conditioned reinforcer. It's something that is paired in the dog's world to mean something I like is about to happen. Like when you pick up a set of
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열쇠를 집을 때 흥분한다면 말이에요. 자, 그래서 이것은 조건 강화제입니다. 이제, 강아지가 정말 좋아하는 아주 멋진 것과(꼭 음식이 아니어도 됩니다), 클릭 소리나 말 한마디를 짝지어 연결하는 거예요. 휘파람이 될 수도 있고, 여러 가지가 가능하죠. 이렇게 하면 강아지는 '그 소리가 들리면 방금 내가 한 행동이 옳았다는 뜻이구나'라고 이해하게 됩니다. 그리고 강아지는 멈춰서 여러분에게 보상을 받거나, 아니면 그 마커가 '잘했어, 계속해'라는 의미여서 나중에 강화물을 받게 될 것이라고 예상하게 됩니다. 즉, 마커는 강아지에게 '이제 곧 멋진 일이 일어날 거야'라고 예상하게 만드는 것입니다. 이것은 강아지가 학습을 통해 예측하는 과정입니다. 강아지들은 미래를 예측하는 법을 배웁니다. 만약 이 팟캐스트를 듣고 계신다면, 훈련 과정에서 주로 또는 배타적으로 강화(reinforcement)를 사용하는 트레이너가 되는 것에 꽤 전념하고 있거나, 어느 정도 관심을 두고 계실 가능성이 높습니다. 제가 생각하기에 완전히 배타적으로 그렇게 하는 것은 거의 불가능한 것 같습니다. 강화지만, 그건 다른 이야기에서 다룰 주제입니다. 좋습니다. 하지만 제가 여러분을 보내기 전에, 우리가 신체적 또는 언어적 처벌을 사용한다고 생각하지 마시길 바랍니다. 우리는 그렇지 않습니다. 강화라는 주제에 집중해 보죠. 강화를 사용할 때 할 수 있는 일은 사실 네 가지가 있습니다. 첫째, 유도물(lure)로 사용하는 것입니다. 그 경우, 개는 그저 음식을 쫓아갈 뿐입니다. 그러다 음식이 멈추면, 개에게 음식을 줍니다. 음식이 움직임을 멈추거나, 여러분이 개를 원하는 자세로 유도할 수 있을 때 말이죠. 제가 많이 사용하는 방법은 아닙니다. 이 네 가지 방법 각각을 제가 정확히 언제, 어떻게, 그리고 얼마나 자주 사용하는지 이 팟캐스트 뒷부분에서 자세히 말씀드릴게요. 아무튼 유도(lure)라는 게 있습니다. 저는 이 방법을 그다지 좋아하지 않는데요. 왜냐하면 가치의 이전이 제대로 일어나지 않기 때문입니다. 훈련에 대한 흥분이 여전히 주변을 맴도는 유도물에 머물러 있는 거죠. 그다음은 마킹(marking) 없이 강화를 그냥 던져주는 방식이 있습니다. 제 멘토인 밥 베일리는 이를 '음식 던지기(food chucking)'라고 부르지만, 던지는 것이 장난감일 수도 있습니다. 여러분은 '굿(good)'이라고 말하지 않습니다. 무언가를 마킹하는 것도 아니죠. 그냥 던져주는 겁니다. 확실히 그렇게 하는 경우도 있습니다. 그다음 세 번째는 언어적 마커(verbal marker)를 사용하는 것입니다. 예전에는 '예스(yes)'라는 단어를 사용했었는데, 돌핀 디스커버리에서 제 친구 셸리 우드와 시간을 보내면서 바뀌었습니다. 거기서 제 학생들 그룹과 함께 일주일 동안 매너티, 바다사자, 돌고래를 훈련했는데요. 그곳에서는 호루라기 대신 마커로 단어를 사용할 때, '굿(good)'이라는 단어를 쓰더군요. 저는 개를 사랑합니다.
keys, that's a conditioned reinforcer for your dog that they're going for a car ride, right? If your dog is excited when you pick up a set of keys. Okay. So, it's a conditioned reinforcer. Now, we pair something amazing, something the dog really loves, and it doesn't always have to be food with a click or a verbal word. It could be a whistle. It could be a number of things. So, the dog understands when I hear that, it means what I just did was correct. And they anticipate they're either going to stop and get a reinforcement from you, or your marker might mean that's good, keep going. And you're getting a reinforcer at the end. All right. So, it is a marker that is the dog says, I can anticipate now something amazing is about to happen. And it's a process that the dog learns to predict. They learn to predict the future. Now, if you are on this podcast, chances are you are pretty committed or somewhat committed or curious about being a trainer that uses primarily or exclusively reinforcement in your training. I don't think it's quite possible to be exclusively reinforcement, but that's a topic for another conversation. Okay. But I'm just before I send you away thinking that we use physical or verbal punishment, we don't. Let's stick to the topic of reinforcement. There's really four things you can do if you're using reinforcement. You can use it as a lure. In that case, the dog just chases the food. And then when the food stops, you release the food to them. When the food stops moving or when you can manipulate the dog into the position you want. Not something I use a lot of, and I'm going to tell you exactly what I use and when for all of these four things, how often I would do it later on the podcast. So, there's a lure. I'm not crazy about it because there really isn't a transfer of value. The excitement to train kind of stays with the reinforcement that's being lured around. Then there's just throwing the reinforcement without marking, just like my mentor Bob Bailey calls it food chucking, but it might be a toy that you're tucking. And you're not saying good. You're not marking that anything. You're just throwing that. There are times I will definitely do that. Then the third thing is the use of a verbal marker. Now I used to use the word yes until I spent time with my friend, Shelley Wood down at Dolphin Discovery where I was, you know, a group of my students and I went and we spent a week training manatees and sea lions and dolphins. If they're using a word as a marker rather than a whistle, they use the word good. I love dogs.
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그래서 저도 '굿'이라는 단어를 쓰기 시작했고, 짧아서 아주 마음에 듭니다. 짧으면, 개가 여러분이 정확히 무엇을 강화하고 있는지 이해하는 데 도움이 되기 때문입니다. 그래서 저는 분명, 가끔은 여전히 '예스'라고 말하기도 합니다. 제가 마킹하는 것이 일정 시간이라면 '엑설런트(excellent)'라는 단어를 사용하죠. 그건 더 길어서 더 긴 단어를 사용할 수도 있지만, 대부분의 경우 'good'이 제가 확실하게 짧고 간결하게 내뱉을 수 있는 가장 적절한 단어입니다. 클리커처럼요. 그러니까 유도, 음식 또는 보상 던지기, 언어적 마커, 아니면 클리커가 있죠. 이것들이 여러분이 반려견에게 보상을 제공하는 네 가지 방법입니다. 그것들이 여러분이 반려견에게 보상을 제공하는 네 가지 방법입니다. 하지만 언어적 마커를 사용한 후에는 보상을 줘야 합니다. 클릭 소리를 낸 후에도 보상을 주어야 하죠. 다만, 언어적 마커는 '계속 신호(keep going signal)'로도 사용할 수 있습니다. 좋습니다. 하지만 클리커에 대해 이야기해 보죠. 왜 굳이 클리커를 사용해야 할까요? 우선, 클리커가 무엇인지 말씀드리겠습니다. 이건 제가 예전에 다이소 같은 곳에서 산 물건입니다. 아이들 장난감 같은 거예요. 작고, 귀뚜라미 소리가 나는 작은 도구죠. 운전 중이신 분들은 아시겠지만, 조용한 소리가 납니다. 들리시나요? 그저 조용한 소리입니다. 클리커를 약간 무서워하는 강아지들에게 아주 좋습니다. 이것보다 더 조용한 소리를 원하시면 딸깍거리는 볼펜을 사용할 수도 있습니다. 일반적인 클리커는 이보다 조금 더 크고요. 그리고 이건 정말 소리가 큰 클리커입니다. 와! 소리가 너무 커서 귀가 아프셨다면 죄송합니다. 어쨌든 클리커란 이런 겁니다. 기본적으로 아이들 장난감이죠. 그런데 왜 우리가 이걸 좋아할까요? 제가 클리커를 좋아하는 데는 두 가지 이유가 있습니다. 첫째, 이 작은 플라스틱과 금속 조각은 강아지에게 어떤 판단도 내리지 않습니다. 따라서 훈련 중에 언어적 마커를 사용할 때 발생하거나 종종 놓치기 쉬운 명확성을 제공하기 때문에 스트레스를 줄여줄 수 있습니다. 예를 들어, 강아지가 우리가 원하는 행동에 가깝게 뭔가를 했을 때 보상을 줄지 고민하게 되는데, 어떤 때는 '그래, 이 정도면 됐어.'라며 쿠키를 줄 수도 있습니다. 또 어떤 때는 '와, 정말 잘했어! 세상에, 너 진짜 잘한다.'라고 할 수도 있죠. 이처럼 우리의 말에는 판단이 섞이기 쉽고, 그 판단이 강아지에게 스트레스를 더하게 됩니다. 어떤 개들은 스트레스에 매우 민감합니다. 그래서 그런 판단은 훈련에 해가 됩니다. 따라서 언어적 마커를 사용하는 경우, '좋아'라고 말하거나 흥분해도 괜찮지만, 애매하게 하는 것은 좋지 않습니다. 그건 개에게 힘든 일입니다. 첫째로, 저는 클릭커를 좋아하는데, 판단을 배제하기 때문입니다. 둘째로, 정말 정밀합니다. 이것은 우리 같은 반려견 훈련사가 훈련의 정밀함을 원할 때 사용하는 도구 상자 속의 도구입니다.
And so, I started using the word good and I like it a lot because it's short. And when it's short, it helps the dog to understand exactly what it is that you are reinforcing. So, I absolutely, occasionally will still say yes. I'll use the word excellent. If what I'm marking is a period of time that's longer, I can use a longer word, but most of the time good is the closest thing that I can get out reliably that is short and sweet like a clicker. So, a lure, food or reinforcement chucking, a verbal marker, or a clicker. Those are the four ways that you might deal out reinforcement to your dog. But after the verbal marker, you would give a reinforcement. After a click, you would give a reinforcement. However, verbal markers you could also use as a keep going signals. All right. Let's talk about the clicker though. Why do we have to use a clicker at all? First of all, let me just share with you what a clicker is. So, it's something that, this is something I you can get, I got at a dollar store one time. It's just like a kid's toy. It's a little, it's a little cricket. So, those of you driving, it just makes a quiet noise. So, see, that's just quiet. And it's nice for dogs who are a little bit afraid of the clicker. You can even go quieter than that and go to a pen that clicks. And then typical clicker, it's a little louder. And then this is a really loud clicker. Woo! Sorry about your ears on that one. So, that's a clicker. It's basically a kid's toy. But why do we like it? There's really two reasons why I love a clicker. Number one, this little piece of plastic and metal comes with no judgment to the dog. Therefore, in training, it can reduce stress because it brings in clarity that you can't get or you often lose when using a verbal marker. For example, if a dog does something and it's close to what we want and we're trying to decide should we reward and sometimes it would be like, yes, that's good enough. Okay. I'll give you a cookie. Or other times it might be, yes, that's really super good. Oh my gosh, you're really good. And so, our words tend to judge and that judgment adds stress. And some dogs are super sensitive to stress. And so, that judgment hurts your training. And so, if you are using verbal markers, it's really important that you either say good and you can get excited, but don't, yeah, that was sort of right. That's tough on a dog. So, number one, I love a clicker because it's non-judgmental. Number two, it's so darn precise. It's a tool that we as dog trainers keep in our toolbox when we want that kind of precision in what we're doing.
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예를 들어볼게요. 무언가를 자를 수 있는 도구는 아주 많습니다. 무엇을 자르고 싶은지에 따라 다른 도구를 사용할 수 있습니다. 예를 들어 종이를 자르고 싶다면 가위를 사용할 수도 있죠. 미술용 종이라고 해두죠. 아니면 재료 같은 것이요. 실을 끊고 싶을 때는 이빨을 사용할 수도 있고, 멜론을 자르고 싶다면 멜론 스쿠터를 사용할 수도 있죠. 버터를 자르고 싶다면 버터 나이프를 사용할 겁니다. 무슨 말인지 아시겠나요? 특정한 절삭 도구가 있지만, 여러분은 보통 가장 효과적인 도구를 사용하고 문제를 일으킬 수 있는 상황에서는 사용하지 않을 겁니다. 클릭커도 바로 그런 것이죠. 예를 들어, 만약 뇌 수술을 받아야 한다면 집도의가 가장 정밀한 수술 도구를 사용하기를 원할 겁니다. 다른 도구는 쓰지 말아야겠죠? 제 머릿속을 수술할 때는 멜론 스쿠터가 아니라 레이저를 사용해야 한다는 뜻입니다. 당연한 이야기죠. 클릭커도 마찬가지입니다. 반려견 훈련을 처음 접하는 많은 분들이 클릭커의 힘을 잘 알지 못합니다. 클릭커는 정말 강력합니다. 우리에게는 훈련용 레이저 같은 것이죠. 클릭커를 레이저로 인식하기 시작하면 스스로에게 질문하게 될 겁니다. 이만큼 세밀하게 분리할 필요가 있을까, 아니면 지금은 멜론 스쿠터 정도로도 충분할까? 그래서 여러분은 그런 정확성 때문에 반려견이 정확히 어떤 행동을 했는지 그 순간을 포착할 수 있다는 점을 고려해 보세요. 그러니까, 무언가를 보고 그것을 포착해서 반려견에게 이렇게 말하는 거죠. 그래, 바로 거기서 멈춰. 그게 내가 원하는 거야. 바로 그 행동에 대해 보상할게. 그래서 아주 정밀하기 때문에 같은 행동을 계속 반복해서 선택하면 어떻게 될까요? 제 멘토인 밥 베일리는 '클릭하는 것이 곧 얻는 것이다'라고 말합니다. 실제로는 이렇게 생각해야 합니다. 반려견이 당신이 클릭했다고 생각하는 것이 곧 당신이 얻게 될 결과입니다. 때로는 그게 당신이 원했던 게 아닐 수도 있죠. 제가 클리커 트레이닝을 처음 시작했을 때의 이야기를 들려드릴게요. 아마 90년대 초반이었을 겁니다. 저는 복종 훈련에서 개를 멀리 보내는 동작, 북미에서는 '고 아웃(go out)'이라고 부르는 훈련을 가르치고 있었죠. 저는 반려견이 벽에 앞발을 대도록 해서 '고 아웃'을 훈련하기로 했습니다. 그리고 결국 한쪽 발로 벽을 치는 동작으로 바뀌었죠. 저는 타겟 스틱을 사용해 반려견이 벽에 앞발을 대도록 셰이핑(shaping)하며 가르치고 있었고, 모든 것이 순조로웠습니다. 그러다 저는 개 뒤로 가서 클리커를 사용했죠. 클릭, 보상, 클릭, 보상 이렇게요. 그리고 반려견이 이 동작을 얼마나 잘 이해하고 있는지 확인하고 싶어서
I'll give you an example. There's a lot of things that you could cut something with. Depending on what it is you want to cut, you might use a different cutting tool. Like you might use a pair of scissors if you wanted to cut paper. That might not be, maybe let's call them art paper. You know, material. I might use my teeth if I want to cut a piece of thread. You might use a melon baller if you want to cut up some melon. You might use a butter knife if you want to cut butter. Do you see what I'm saying? There's a specific cutting tool, you know, but you tend to use cutting tools where they will be most effective and don't use them when they're going to cause you problems. A clicker's just like that. For example, if you were going to have brain surgery, you would prefer that your surgeon uses the most precise cutting instrument available to him. Don't take any extras, right? Like use the laser rather than the melon baller when you're going into my noggin, right? It's kind of obvious. The same is true with a clicker. And I would think that's the thing that a lot of new to dog training people don't recognize is the power of the clicker. It is so darn powerful. It's like the laser for our dog training. And if you start respecting a clicker as the laser and you're going to ask yourself, do I really need to isolate this fine or would a melon baller do at this point in time? So, you need to consider because of that precision, it isolates for your dog the exact moment that they did something. So, you see something, you capture it and you say to your dog, yeah, like freeze right there. That's what I like. I'm going to reward you for that exact thing. And so, it's so precise that if you pick the same thing over and over and over again, guess what? Bob Bailey, my mentor says, what you click is what you get. In reality, you need to think about it this way. What the dog thinks you've clicked is what you're going to get. And sometimes it's not what you wanted. Let me share a story of early, early in my clicker adventures. So, this would be back in the, probably in the early nineties. And I was teaching my dog a send away in obedience, a go out as we call it in North America. And I decided to train go outs by getting my dog to put her paws on the wall. And eventually it turned into just hitting with one paw. And so, I was teaching it. I shaped her with a target stick, put her paws on the wall. Everything was going good. And then I got behind her. I was using my clicker, click, boom, click, boom. And she was, and then I decided I want to see how well
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첫 번째 동작에는 보상을 하지 않기로 마음먹었습니다. 그래서 실행에 옮겼죠. 당시 저는 잭 러셀 테리어도 함께 훈련하고 있었기 때문에, 잭 러셀 테리어로 먼저 시도했습니다. 벽에서 너무 멀지 않은, 한 3~4피트 정도 떨어진 거리였어요. 제 테리어는 벽으로 달려가 벽을 치고는 저를 돌아보며 다시 돌아오려다가 클릭 소리가 들리지 않았다는 걸 깨달았어요. 그래서 다시 뒤돌아서 더 강하게 벽을 쳤죠. 마치 '어이, 내가 벽 친 거 못 봤어?'라고 하는 것처럼요. 그래서 그때 클릭을 해줬습니다. 저는 신이 나서 제 보더 콜리에게도 같은 반응을 기대했습니다. 제 보더 콜리는 달려가서 벽을 쳤지만, 앞발을 대지는 않았죠. 벽에서 내려오라고요. 대신, 녀석은 어깨 너머로 저를 돌아봤어요. '보세요, 제가 원하시는 대로 하고 있잖아요,' 그렇죠? 왜 클릭을 안 하시는 거죠? 그리고 아시겠지만, 클릭하는 순간의 행동이 곧 보상이 된다는 걸 기억하세요. 그 순간 저는 제가 무슨 짓을 했는지 깨달았어요. 제가 원하지도 않는 행동의 한 순간을 딱 집어서 포착해 버린 거죠. 그러니까 제가 개에게 원했던 행동은 올라가서, 벽을 터치하고, 다시 내려오는 거였어요. 하지만 녀석이 벽을 터치하는 바로 그 순간에 제가 너무 많이 클릭을 해버려서, 스토니의 머릿속에는 '올라가서 벽을 터치하는 것'이 행동의 전부가 되어버린 거죠. 그래서 바로 그 자리에서 결심했어요, 좋아, 이제 뭘 클릭해야 할지 알겠어. 녀석의 앞발이 벽에서 떨어질 때 클릭해야지. 그렇게 하면 녀석도 행동의 이 부분이 중요하다는 걸 알게 될 테니까요. 그래서 녀석은 어깨 너머로 저를 쳐다보고 있었고 저는 발이 내려오기를 기다리고 있었죠. 그러더니 녀석이 고개를 돌려 자기 앞발을 쳐다보더라고요. 그러고는 벽 위를 올려다보는데 녀석의 머리가 팽팽 돌아가는 게 보였어요. '벽에 발을 올리는 것만으로 부족하다면, 더 가까이 붙어볼까?' 하는 것처럼요. 그래서 녀석은 몸을 더 가까이 붙여서 팔꿈치와 앞다리까지 벽에 닿게 했어요. 그러고는 다시 어깨 너머로 저를 쳐다봤는데, 이번에도 클릭은 없었죠. 저는 웃음이 터져 나오려는 걸 간신히 참는 중이었어요. 그러더니 녀석이 몸을 아예 밀착시키더라고요. 배, 가슴, 모든 발과 다리를 벽에 붙인 채로요. 마치 몸수색을 당하는 사람처럼 온몸을 벽에 딱 붙이고 꼼짝도 안 하는 자세였죠. 그러고는 다시 뒤를 돌아보며 '이거예요?' 하는 표정을 짓는데, 저는 그만 정신줄을 놓고 말았어요. 미친 듯이 웃음이 터져버렸죠. 그래서 클릭커를 사용하지 말아야 할 때가 있는 겁니다. 자, 이제 상황을 하나씩 짚어보죠. 제가 할 수 있는 네 가지 방법에 대해 다시 돌아가 볼게요. 우선 그 세부적인 내용들을 먼저 말씀드리겠습니다. 저는 아마 전체 시간의 25~30% 정도 클릭커를 사용할 텐데, 새로운 것을 가르칠 때 사용합니다. 또한 정확한 동작의 일부를 다시 연습시킬 때도 사용합니다.
she understands this. And I was going to not reinforce the first one. And so, I did it. I was training my Jack Russell Terrier at the same time. So, I did it with my Jack Russell. And she, you know, went, I didn't, I wasn't too far away from the wall, maybe three or four feet. My terrier went out, hit the wall and turned and looked at me and started coming back and then realized I didn't hear a click. So, she turned around and she like hit the wall more emphatically. Like, hello, didn't you see I hit the wall? And then I clicked. So, I was excited, hoping to get the same response from my Border Collie. My Border Collie went up, hit the wall, but her paws didn't come off the wall. Instead, she looked over her shoulder at me. Look at, I'm doing what you want, right? Why aren't you clicking? And then, you know, the memory of what you click is what you get. And I realized right then and there what I'd done. I had isolated a moment in time of a behavior that I really didn't want. So, the behavior I wanted my dog to do is go up, touch the wall, come back down. But because I clicked so many times at the exact moment she was touching the wall, to Stoney's brain, the behavior was get up and touch the wall. So, right then and there I decided, okay, I know what I'm going to click now. I'm going to click when her paws come off the wall. So, that she will know this part of the behavior is important as well. So, she was looking over her shoulder at me and I'm waiting for her paws to come down. And then she turns away from me and looks at her paws. And then she looks up the wall and you can see the little wheels turning. Like if my paws on the wall aren't enough, then I'll move closer. So, she moved her body closer so her elbows and her forearms could be on the wall. And then she looked over her shoulder and that didn't get a click. I'm trying not to break out in hysterics. Then she scoots her whole body. So, her stomach, her chest and all her paws and her legs are on the wall. Everything's on the wall, like in a freeze position, like she's going to get frisked, right? And then looks back like, is this right now? I've just lost it. I'm just laughing my head off. And so, that's why there are times you don't want to use a clicker. So, let's isolate now. I'm going to go back to those four things that I might do. And first of all, I'm going to tell you what those breakdowns would be. So, I would use a clicker maybe 25 to 30% of the time when I'm teaching something new. I would also use it when I'm refreshing a piece of something that is exact.
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그래서 강아지에게는 20~30%, 성견에게는 25~30% 정도의 비율로 사용하는데, 정확한 동작을 재학습시킬 때 사용합니다. 예를 들어 뒷발을 목표 지점에 대거나, 뒷발을 뻗어 발레리나처럼 다리를 공중으로 곧게 들어 올리는 동작 등이 있습니다. 저는 그런 동작에 클릭을 사용합니다. 왜냐하면 강아지가 뒷다리를 들어 올려 뒤로 뻗고 곧게 유지하기를 원하기 때문입니다. 또한 머리를 바닥에 대고 엎드려서 머리를 바닥에 붙이고 유지하는 것과 같은 동작에도 클릭커를 사용할 수 있습니다. 저는 그런 자세를 원합니다. 사진 찍을 때 꽤 귀엽거든요. 또 다른 예로는, 음, 강아지가 가져오기 물건을 가져올 때 가르치는 것인데, 무언가를 가져오게 할 때 저는 '물고 있기'를 따로 가르칩니다. 입에 물고, 제가 무엇을 하든 제가 '고마워' 신호를 주기 전까지는 떨어뜨리지 않는 것이죠. 좋습니다. 그래서, 그 모든 것들의 공통점은 제가 강아지에게 유지하기, 멈추기, 혹은 어떤 동작을 고정된 상태로 수행하기를 요구하는 순간이라는 점입니다. 알겠습니다. 그래서 25~30% 정도는 클릭커를 사용할 수 있습니다. 아마 60~65% 정도는 음성 마커를 사용할 것입니다. 앞서 말했듯이 대부분의 경우에는 '굿(good)'이라는 단어를 사용합니다. 제가 신이 나면 '슈퍼(super)', '엑설런트(excellent)'가 될 수도 있고요. 가끔은 예전에 사용하던 '예스(yes)'로 돌아가기도 하지만, 되도록 '굿'을 사용하려고 합니다. 그리고 저는 대부분의 훈련 과정에서 그것을 사용합니다. 이제, 마커 단어 없이 음식 던져주기나 보상 던져주기에 대해 말씀드리겠습니다. 저는 강아지의 흐름을 방해하고 싶지 않을 때 그것을 사용합니다. 예를 들어 강아지가 저로부터 멀어지도록 직선으로 뛰어가도록 셰이핑하고 있다면, 만약 제가 클릭으로 마킹을 할 경우, 제가 보상을 던질 때 강아지가 뒤를 돌아볼 것입니다. 물론 마커는 머리를 돌린 방향이 옳았음을 분리해서 알려주지만요. 것이지만, 그들이 나를 바라볼 때 받는 보상의 위치는 사실 정반대의 행동을 보상하게 됩니다. 그래서 그런 행동을 키우는 데는 훨씬 더 오랜 시간이 걸릴 것입니다. 그래서 저는 음식 던지기를 개들에게 수영을 가르칠 때 사용할 것입니다. 많은 개들이 사람들이 뭔가를 던져주지 않으면 수영을 하려 하지 않습니다. 저는 제 개들이 수영하러 가라고 하면 물속으로 들어가서 그냥 자유롭게 헤엄치기를 원합니다. 그리고 저는 장난감을 머리 위로 던져줌으로써 개들이 수영하는 동안 저를 쳐다보지 않게 만듭니다. 그러다 갑자기 흥미로운 무언가가 눈앞에 떨어지는 거죠. 저는 또한 음식 던지기를 개들에게 뒤로 걷기를 가르칠 때도 사용할 텐데, 왜냐하면 개가 뒤로 물러날 때 그것을 마킹하면, 그들은 곧 보상이 올 것이라는 걸 알기에 앞으로 나오려고 할 것이기 때문입니다. 그것은 제가 만들려고 하는 행동과
So, it might be 20 to 30% of the time with my puppy and 25 to 30% of the time with an adult dog when I'm refreshing an exact behavior. Something like target out your back paw, reach your back paw out and hold your leg up in the air straight like a ballerina dog. I would click that because what I want is for my dog to lift up her rear leg, extend it behind her and hold it up straight. I might also use a clicker for something like put your head down on the ground, lay down with your head down and hold your head down. I want that position. It's kind of cute for pictures. Another thing I might do would be, oh, teaching a dog when they're bringing a retrieve object, when they're retrieving something, I will separately teach hold. You put it in your mouth, no matter what I do, you don't drop it until I give you your thank you cue. All right. So, what's common about all those things, it's a moment in time that I require the dog to hold, freeze, do something that is frozen in time. All right. So, 25 to 30% of the time I might use a clicker. Probably 60 to 65% of the time I will use a verbal marker. And as I said earlier, most of the time it's the word good. And when I get excited, it might be super, excellent. And occasionally I fall back on what I used to use and that is yes, but I try to use good. And I would use that for the majority of everything I train. Now, food chucking or reward chucking without a marker word. I would use that when I don't want to disrupt my dog's flow. So, if I'm shaping my dog to move away from me, like run away from me in a straight line. If I marked it with a click, they're going to look back when I'm throwing the reinforcement. And yes, the marker isolates that their head away was the right thing, but the placement of the reinforcement that they get when they're looking at me actually rewards the opposite. So, growing that behavior would take a lot longer. And so, I would use food chucking for teaching my dogs to swim. A lot of dogs won't swim unless people throw things for them. I want my dogs, when I say go for a swim, they go into the body of water and they just swim around. And I get that by chucking a toy over their head and they're swimming and they're not looking at me. And all of a sudden something exciting lands in front of them. I would also use food chucking for teaching my dogs to back up because as the dog backs away, if you mark that, they know my reinforcement's coming and so they're going to move forward. And that is in conflict with the behavior
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상충됩니다. 그래서 보시다시피, 저는 음식 던지기를 5% 정도 사용하고, 음식 유도는 아마 1~2% 미만으로 사용할 겁니다. 음식 유도를 사용할 수도 있는 상황을 솔직히 말씀드릴 수 있는데, 그건 행동이 매우 쉽고 유도를 아주 빠르게 제거할 수 있을 때입니다. 그리고 그건 제가 일상적으로 사용하는 방법이 아니기에, 사실 언제 사용할지조차 떠오르지 않습니다. 하지만 절대 유도하지 않는다고 말하고 싶지는 않습니다. 왜냐하면 그것은 제가 사용할 수도 있는 도구 상자 속의 도구이기 때문이죠. 그래서, 음식 던지기는 5% 정도일 겁니다. 좋습니다. 그리고 언어적 마커는 60~65%, 클리커 사용은 25~30% 정도겠네요. 다 더해서 100이 되길 바랍니다. 자, 그래서 제가 확실히 클리커를 사용할 만한 행동들이 있습니다. 이미 말씀드렸다시피, 개가 특정한 찰나의 순간을 타겟팅하고 유지하기를 원할 때죠. 그러면 '앉아'는 어떤가요? 라고 물으실 수 있겠죠. 네. 제 개가 앉아 있는 것도 찰나의 순간을 유지하는 것이죠. 아니요, 왜냐하면 그것은 제가 거친 행동(gross behavior)이라고 부르는 것이기 때문입니다. 레이저 포인터로 정밀하게 짚어내야 할 만한 특별한 부분이 그 앉아 동작에는 없습니다. 아, 네가 앉아 있을 때 꼬리를 위로 치켜세우고 귀를 앞으로 향하던 그 모습이 정말 마음에 들었어. 자, 어질리티를 할 때 제 목양견들은 몸을 아주 낮게 웅크리곤 하거든요. 그래서, 앉아 있는 자세를 똑바로 하도록 클릭을 시작할 수도 있겠지만, 그건 단순히 앉아 있는 전체적인 행동과는 다른 특정 순간을 분리해 내는 것이죠. 많은 사람들이 개가 어질리티를 끝냈을 때 클릭하거나, 개들이 자신에게 올 때 클릭을 하곤 합니다. 그러니까, 개가 오는 것을 클릭하는 것은, 어떤 행동의 끝을 클릭하는 것과 같아요. 그 시점에서 보상을 주면 되는 거죠. 하지만 만약, 개가 아주 멀리 떨어져 있고 아주 큰 소리가 나는 클리커를 가지고 있다면, 개를 불렀을 때 개가 고개를 홱 돌려서, 당신에게 다시 오기 시작할 때, 바로 그때예요. 그때 클릭을 할 수 있죠. 왜냐하면 이제, 개들이 당신에게 오기로 마음먹고 오고 있는 중이니까요. 즉, 개가 당신에게 오기로 선택한 그 순간을 표시하는 것입니다. 좋아요. 그게 바로 행동을 분리하는 거죠. 솔직히 말해서, 저는 그냥 '굿'이라고 말할 것 같아요. 왜냐하면 저는 평소에 개들을 데리고 산책 나갈 때 클리커를 가지고 다니지 않거든요. 그건 제가 특별히 사용할 때만 쓰는 도구니까요. 자, 그럼 제가 절대 클리커를 사용하지 않을 행동들도 분명히 있습니다. 방금 말씀드린 큰 동작의 행동들이나, 행동의 끝부분 같은 것들이죠. 그 목록에는 움직임이 포함된 행동들도 들어가요. 왜냐하면 벽을 터치하고 나오는 것과 똑같거든요. 만약 당신이 움직임이 있는 행동에 계속 클릭을 한다면, 당신은 그 행동을,
I'm trying to create. So, you see, I would use food chucking maybe 5% of the time and food luring probably less than one or 2% of the time. And I can honestly tell you a time I might food lure, but it is when the behavior is super easy and I can eliminate that lure really fast. And it's not something I routinely use because I can't even think of a time when I would use it. But I don't want to say I never lure because it's a tool in my toolbox that I might use. So, food chucking might be 5% of the time. All right. And verbal marker 60 to 65 and using a clicker, 25 to 30. And I hope that adds up to a hundred. Okay. And so, there are those behaviors that I absolutely would use a clicker for. And I've already told you there are when I want my dog to target an isolated moment in time and hold it. And you can say, well, then what about a sit? Yeah. My dog's sitting and it's holding a moment in time. No, because that's what I would call a gross behavior. There isn't anything about that sit that you want to isolate with your laser pointer. Oh, I really liked the way you held your tail in the air and your ears forward at the time you were sitting. Now, in agility with my herding breeds, they might get really slinky and low. And so, I might start clicking them for sitting up, but that is isolating a moment in time that's different than a gross just sit there. A lot of people would click the end of a dog doing an agility run, or they click the dog coming to them. So, the dog coming, like clicking them for coming to you is like clicking the end of something. Just reward them at that point. But you could mark if your dog's way off in the distance and you have a super loud clicker, when you call them and they turn and they give you that head whip and they start coming back to you, bingo. You could click that because now they're on their way to you and they're coming. And so, you're marking the moment in time when they made the choice to come to you. All right. So, that would be an isolation. Quite honestly, I would just say the word good because I don't normally take a clicker with me when I'm out walking my dogs. It would be something that I would use specifically. All right. So, there are things that I absolutely would never use a clicker for. And I've told you those are like the gross behaviors, the end of behaviors. Also included in that list would be like behaviors of motion because just like touch the wall and come off. If you are always clicking a behavior of motion, you are going to turn it into
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정적인 행동으로 바꿔버리게 될 겁니다. 제가 스토니에게 그랬던 것처럼요. 또 다른 예로, 저는 교훈을 얻지 못하고 똑같은 실수를 두 번이나 했습니다. 위브 폴을 훈련하기 위한 제 '투 바이 투(two-by-two)' 방법을 고안하기 전이었는데요, 당시 제 개였던 버즈와 세 개의 폴로 훈련을 하고 있었죠. 녀석이 진입을 올바르게 할 때마다 계속 클릭을 해줬어요. 너무 신이 났었거든요. 클릭, 클릭, 클릭, 클릭. 그래서 녀석이 어떻게 했냐고요? 진입할 때 속도를 늦추기 시작했어요. 1번 폴 바로 근처까지 왔고, 1번 폴에서 딱 멈췄어요. 그리고 녀석은 얼굴을 1번 폴에 붙인 채로 멈췄죠. 마치 '여기 얼굴을 대고 있으라는 건가요?' 하는 것 같았어요. 그러더니 녀석이 예전에 내던 작은 원숭이 소리를 내기 시작했죠. '이거 맞나요? 이거 맞나요? 이거 맞나요?' 그래서, 쾅, 수잔, 또 해냈구나. 움직임이 필요한 동작에서 특정 순간을 따로 떼어냈으니 말이야. 그래서 개는 그걸 정지 동작으로 생각한 거죠. 그래서 저는 움직임이 필요한 동작에는 클리커를 거의 쓰지 않아요. 그건 아주 숙련된 트레이너들이나 할 법한 일일 거예요. 왜냐하면 그들은 클리커를 움직이는 동작 전반에 걸쳐 이동하며 사용해야 하고, 매번 같은 타이밍에 하면 안 된다는 걸 알기 때문이죠. 좋아요. 어떻게 하면 클리커 사용의 타이밍이나 숙련도를 높일 수 있을까요? 여러분이 해야 할 것은, 네 가지가 있어요. 첫째, 영상을 찍을 준비를 하고 클리커를 하나 마련하세요. 온라인으로 주문할 수 있어요. 그리고 타이밍 연습을 하는 거예요. 이때는 개와 함께 하지 마세요. 훈련은 기계적인 기술이잖아요. 처음에는 개 없이 연습해야 해요. 그래서, 양말 한 켤레나 봉제 인형 같은 걸 가지고, 그것을 공중에 던져서 탁자에 닿는 순간 클리커를 누르는 거예요. 그걸 영상으로 찍어서 나중에 느린 화면으로 볼 때, 양말이 탁자에 닿는 바로 그 순간에 클리커를 눌렀는지 확인해 보세요. 그걸 10번 반복한 다음에는 다른 사람이 양말을 떨어뜨리게 해 보세요. 그게 훨씬 더 어렵거든요. 왜냐하면 직접 던질 때는 언제 내려올지 예측할 수 있지만, 다른 사람이 던지면 갑자기 아주 빠르게 던져서 당황할 수도 있고 준비가 안 될 수도 있으니까요. 그렇죠? 개들은 예측할 수 없게 행동하니까요. 그러니 단순히 여러분이 양말을 던지는 연습만 해서는 안 돼요. 그다음으로 할 수 있는 건 이 영상으로 다시 돌아오는 거예요. 그리고 여러분은 어떤 순간을 포착해서 클릭하는 연습을 해보세요. 친구들과 게임처럼 해보는 것도 좋습니다. 친구들을 불러 이 유튜브 영상을 같이 보세요. 그런 다음 이런 순간을 잡아보세요. 영상에서 제 오른손이 화면에 나타나는 걸 볼 수 있을 겁니다. 제 오른손이 완전히 보이면
a stationary behavior, which I did with Stoney. Another example of that I did, I didn't learn my lesson. I needed to do it twice. Back before I came up with my two by two method for training weave poles, I was shaping three poles with my then dog Buzz. And I kept clicking when he got the entry right. I was so excited. Click, click, click, click. And so, what he started to do is slow down when he got right near pole one until he came and he stopped right at pole one. And he kind of stopped with his face attached to pole one. And it was like, did you want me to hold my face here? And he started these little monkey noises that he used to make. Is this right? Is this right? Is this right? So, boom, Susan, you did it again. You took a behavior of motion, you isolated a moment of time for it. And the dog thought it was a stationary behavior. So, behaviors of motion, I rarely will use a clicker for. That would be something a super experienced trainer might do because they would know to move that click point around the behavior of motion and not always do it at the same time. Okay. How can you improve your timing or your experience with a clicker? What you got to do, I've got four things. Number one, you're going to set up a video and you're going to get a clicker. You can order them online and you're going to work on your timing. Do not do this with a dog. You know, training is a mechanical skill. You need to do this without the dog at first. And so, take like a pair of socks or a stuffed animal. And what you're going to do is you're going to throw it up in the air and click the moment it lands on the table. And you're going to video that so that you can see when you slow it down, did your click happen at the exact moment that the socks hit the table. Do that 10 times and then have somebody else drop the socks. That's really even more difficult because you can predict when you're throwing it up when it's going to come down, but somebody else might like throw it down really fast and kind of freak you out and you weren't ready. Right? So, dogs do things unpredictably. So, you don't want just you throwing up that socks. Next thing you can do is come back to this video. And what you're going to do is you're going to take something a moment in time and use that as a click. Make a game with your friends even. Invite your friends over to watch this video on YouTube. And I would suggest you take a moment where you can see my right hand comes into the screen in the video. When my full right hand, then you're
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클릭하세요. 이건 아니에요. 이건 제 왼손이거든요. 이것도 클릭하면 안 됩니다. 제 오른손 전체가 아니었으니까요. 짠, 클릭. 짠, 클릭. 자, 이제 제 손이 완전히 보이는 순간 클릭하는 겁니다. 그럼 손이 완전히 보였다는 걸 어떻게 확신할 수 있을까요? 제 오른손에 팔찌를 차고 있다는 걸 눈치채셨을지도 모르겠네요. 지금 이 방송을 듣고 계신 분들은 나중에 유튜브 영상을 보실 때 도움이 되실 겁니다. 제 손에 팔찌가 있으니, 팔찌가 보일 때 짠 하고 클릭하면 됩니다. 이제 정확한 기준을 골라내거나 집중하는 법을 연습했으니, 이제 반려견과 간단한 것부터 해보세요. 어떤 것이 정답인지 파악하는 기준을 세웠으니, 이제 반려견과 함께 할 수 있는 간단한 것을 시도해 보세요. 이 페이지에 있는 타겟 트레이닝 교육 영상을 다시 참고하시는 것을 추천합니다. 반려견이 코나 앞발로 무언가를 건드리게 하는 훈련이죠. 좋습니다. 아주 간단한 것부터 첫 번째 행동으로 가르쳐 보세요. 그러고 나서 영상을 다시 보면서 타이밍에 자신감이 생기면, 그때는 반려견이 앞발 위에 머리를 얹게 하는 등 조금 더 어려운 동작으로 넘어가 보세요. 자, 네 가지를 기억하세요. 양말이나 봉제 인형으로 연습해 보세요. 친구에게 던지거나 떨어뜨리라고 하세요... 친구에게 사람을 떨어뜨리라고 하지는 마시고요. 그건 나쁜 일이니까요. 친구에게 봉제 인형을 떨어뜨리라고 하세요. 이 영상으로 돌아와서 제 오른손 전체가 화면에 몇 번 나오는지 확인해 보세요. 그리고 그때마다 클릭해서 몇 번이나 클릭할 수 있는지 확인해 보세요. 그런 다음 반려견에게 간단한 것을 가르쳐 보세요. 그리고 나서 더 복잡한 것으로 넘어가세요. 여러분 모두에게 반려견의 일생 동안 최소 일주일에 한 번은 클릭커를 사용해 보시기를 강력히 권합니다. 그것이 여러분의 기술을 계속 날카롭게 유지하고 이해도를 높여 반려견을 위한 더 나은 훈련사가 되도록 도와줍니다. 이번 주는 여기까지입니다. 다음 Shaped by Dog 시간에 뵙겠습니다.
going to click. So, not clicking that. That was my left hand. Not clicking that. It wasn't my full right hand. Boom, clicking. Boom, clicking. All right. So, the moment you see my full hand, you're going to click that. Now, how are you going to be sure that it was a full hand? Well, you might notice I've got some bracelets on my right hand. Those of you who are listening to this, I'm helping you for when you get back and you can get to this YouTube video. I have bracelets on my hand. So, that might, when I see the bracelets, boom, that's when I'm clicking. Now that you've trained yourself how to isolate or how to zone in on the criteria that means that is correct. Now take something simple that you can do with your dog. And I would suggest you refer back to the video on this page where I teach target training. You're teaching the dog to target their nose to something or their paw to something. Okay. Something very simple and teach that as your first behavior. And then when you have more confidence with your timing because you reviewed your videos, then move on to something like teaching your dog to put their head on their paws or something that's a little bit more difficult. All right. Four things. Do it with a pair of socks or a stuffed animals. Have a friend throw and drop the per… Don't have your friend drop a person. That would be bad. Have your friend drop the stuffed animal. Come back to this video and look at how many times you see my full right hand in the screen. And you're going to click that and see how many times you can click that. Then teach your dog something simple. And then move on to something more complex. I would strongly encourage all of you to use a clicker at least once a week during the lifetime of your dog. That's what helps keeps your skills sharpened and helps you to grow your understanding and become a better trainer for your dog. That's it for this week. I'll see you next time on Shaped by Dog.