The Art Of Fading Targets In Dog Training: Transitioning From Props To Polished Behaviors
Susan GarrettDogs That · 영상 · 7분
반려견 훈련에서 타겟을 페이드하는 기술: 소품에서 완성된 행동으로 전환하기
The Art Of Fading Targets In Dog Training: Transitioning From Props To Polished Behaviors
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네. 타겟을 없애기 위한 첫 번째 단계입니다. 타겟을 최소화해야 합니다. 몇 가지 방법이 있는데 사용 중인 타겟에 따라 다릅니다. 첫 번째로, 만약 강아지의 발을 사용하는 무언가를 하고 있다면, 타겟의 높이를 낮춤으로써 타겟을 최소화할 수 있습니다. 즉, 몇 인치 정도 높이가 있는 것이라면, 아주 작아질 때까지 절반씩 계속 낮추는 겁니다. 이렇게 높이를 줄이는 것이죠. 두 번째로 할 수 있는 것은 크기를 줄이는 것입니다. 예를 들어, 막대기에 달린 큰 위플볼을 타겟으로 사용한다면, 더 작은 위플볼이 달린 막대기나 더 작은 타겟 막대기로 바꿀 수 있습니다. 크기를 최소화해야 합니다. 그래서 강아지에게 타겟이 있다는 것이 점점 덜 눈에 띄게 만드는 것이죠. 타겟의 색상도 고려할 수 있습니다. 그래서, 저는 강아지를 위한 발 타겟을 사용할 때면 언제나 Dog Vision 앱을 켭니다. 제 Dog Vision 앱은 우리 강아지들이 무엇을 보는지 근사치를 보여줍니다. 그래서 처음 타겟을 도입할 때는 바닥과 대비가 확실하게 되는 것이 좋습니다. 그래서 저는 Dog Vision을 켜서 강아지에게 아주 명확하게 보일 수 있도록 가장 좋은 대비를 주는 타겟 색상을 선택합니다. 하지만 타겟을 없애는 단계에 접어들면, 바닥과 자연스럽게 섞이는 타겟을 사용하고 싶어집니다. 그래야 강아지가 아무것도 없을 때의 모습이 어떤 것인지 알도록 도와주기 시작할 수 있기 때문입니다. 그래서, 타겟의 높이를 낮추거나 크기를 더 작게 만들거나, 아니면 배경과 잘 섞이도록 색상을 바꾸는 것입니다. 또 다른 방법이 있는데, 이건 힐 포지션 같은 경우에 아주 좋은 방법입니다. 저는 강아지 옆으로 걷기 훈련을 할 때 이 방법을 씁니다. 즉, 강아지가 제 앞에서 옆으로 발을 내딛게 하려는 것이죠. 이건 피트니스 운동입니다. 저는 처음에 2x4 목재를 발 타겟으로 사용해서 하나는 앞에, 하나는 뒤에 둡니다. 그래서 강아지가 옆으로 걷게 할 수 있는데, 그때 타겟 위에서 하는 것에 아주 능숙해지면, 예를 들어 투 바이 포(2x4) 나무 판자에서 한 발짝 옆으로 뗐다가 다시 올라오게 할 수 있습니다. 그러고 나서 아마 두 발짝 옆으로 뗐다가 다시 올라오게 할 수도 있고요. 아니면 저는 왼쪽과 오른쪽에 각각 투 바이 포 한 세트씩을 둡니다. 그리고 그 사이에 두 발짝 정도 공간이 있을 수 있죠. 그래서 이 투 바이 포에서 내려와 몇 발짝 자유롭게 움직이는 '노 맨스 랜드(no man's land)' 구간을 지나, 그런 다음 다시 다음 발판 위로 올라오게 합니다. 이렇게 제시하고, 치우고, 다시 제시하는 식이죠. 그래서 만약 제가 반려견의 머리 위치를 잡고 싶다면, 컴피티션 오비디언스(독 스포츠)를 하는 경우라면 타겟을 그 안에 둘 수 있습니다. 그리고 제가 할 일은 반려견이 타겟에 닿지 않았을 때 클릭하는 것입니다. 아마
Okay. So, step number one in fading the target. We want to minimize the target. And there's a few ways that you can do it depending on the target that you're using. Number one, if you're doing something with the dog's paws, you might minimize that target by decreasing the height of the target. So, if you've got something that's, you know, several inches tall, you keep going down by halves until it's quite small. So, decreasing the height. The second thing you could do is decrease the size. So, if I'm using a big wiffle ball on a stick as a target, I can go to a smaller wiffle ball on her stick or a smaller target stick. You want to minimize the size. So, it's becoming less obvious to the dog that there's a target there. You can also consider the color of your target. So, whenever I'm going to use a target, say a paw target for my dog, I always pull out my Dog Vision app. And my Dog Vision gives an approximation of what our dogs see. So, when I'm first introducing a target, I want great contrast with whatever flooring is underneath. So, I'll pull out my Dog Vision and I'll take the color of target that gives me the best contrast to make it super obvious for my dog. When I'm fading the target though, I want one that blends in with the floor so that I'm starting to help my dog to see this is what it looks like when nothing's here. So, I've lowered the size of the target or I've made the target smaller or I've changed the color so that it blends into the background. Another thing that you can do, and this is a great one for like heel position. I'll do this one when I'm working on my dog side stepping. So, I want my dog to take lateral steps in front of me. It's a fitness exercise. And I start by using two by fours as paw targets, one in front, one in behind. So, what you can do is you can have them side step. And when they get really good at doing it on a target, you could have them side step off, say one step off the two by fours and then back on. And then maybe two steps off the two by fours and then back on. Or I'll have a set of two by fours to the left and a set to the right. And there might be like two steps in between. So, we go off of these two by fours, a couple of steps in freedom and no man land, and then back up onto the next step. So, presenting and removing and presenting. So, if I wanted to get like a head position on my dog, I want, if I was doing competition obedience, I might have the target in there. And what I would be doing is clicking the dog when they're not touching. I might teach that
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타겟에 닿게 하면서 머리 위치를 가르칠 수는 있겠지만, 아주 초기에 저는 힐(heel) 자세가 닿는 것과 연관되기를 원치 않습니다. 북미에서는 유럽과 달리 반려견이 (몸에) 닿으면 감점이 되기 때문입니다. 그래서 코 타겟을 사용할 때, 무언가(타겟)가 사라지고 반려견이 스트레스를 받으면 처음에 배웠던 방식, 즉 닿는 행동으로 돌아가려고 할 것입니다. 그래서 제 다리를 툭툭 치기 시작할지도 모릅니다. 맞아요. 그래서 제가 하는 방식은 코 타겟에 닿지는 않았지만 가까이 다가갔을 때 클릭을 해주는 겁니다. 그래서 타겟을 치워야 할 때가 되면, 하나를 클릭하고 조금 더 높이 올렸다가, 또 하나를 클릭하고 아래로 내리고 클릭하고, 그러고 나서 제 등 뒤로 치웠다가 클릭하고 다시 가져오는 식이죠. 그렇게 계속 앞뒤로 반복하는 겁니다. 그게 타겟을 제거(fade)하는 방법입니다. 그런데 타겟을 제거하는 방식은 전적으로 사용 중인 타겟의 유형과 만들고자 하는 행동에 달려 있습니다. 예를 들어, 다시 타겟 스틱으로 회전(spin) 동작을 가르치는 상황으로 돌아가 보죠. 처음에 저는 반려견이 특정 자세를 취하는 것에 익숙해지도록 할 뿐입니다. 이 경우에도 처음에는 타겟을 터치하게 하는 것으로 시작할 수 있습니다. 타겟을 한두 번 정도는 써도 되지만, 저는 반려견이 타겟 스틱을 따라오기만 할 뿐 코가 닿지 않기를 정말 원합니다. 반려견이 코를 댈 기회를 주지 않도록 타겟 스틱을 움직이고 싶어요. 왜냐하면 저는 반려견이 스핀 동작이 저와 어떤 식으로든 접촉하는 것이라고 인식하게 하고 싶지 않거든요. 알겠죠? 그래서 반려견이 움직이면서 양방향으로 타겟 스틱을 따라오게 유도할 겁니다. 그러고 나면 타겟 스틱을 좀 더 짧게 잡아볼 수도 있어요. 마치 제 손처럼 말이죠. 그런 다음에는 손만 사용해도 됩니다. 그 후에는 손으로 동작을 살짝 유도한 다음, 움직임이 시작될 때 클릭해주면 됩니다. 강화물 제공 위치를 조절하면 반려견이 원의 4분의 1 정도를 돌게 만들 수 있을 거예요. 다시 돌아가서 타겟 스틱의 일부를 활용해보세요. 타겟 스틱을 단계적으로 제거하는 목표는 사실 행동을 만들어내는 프롬프트(유도 신호)의 존재를 서서히 줄여나가는 것, 그게 전부입니다. 그러니 타겟을 너무 빨리 제거하지만 않는다면, 정답이나 오답은 없습니다. 중요한 건 반려견이 명확하게 이해하고 좌절하지 않게 하는 것입니다. 만약 반려견이 좌절한다면, 이건 많은 사람이 저지르는 큰 실수입니다. 타겟을 너무 빨리 제거하는 것이죠. 반려견이 스스로 행동을 취하기를 기다리는데 반려견이 그러지 못하는 경우입니다. 반려견이 중간까지만 가다가 멈출 수 있습니다. 그러면 보호자는 '아니, 스핀 해'라고 말하고, 반려견은 '알겠어'라며 다시 중간까지만 가다 멈추겠죠.
head position with them touching the target, but very quickly early on, I don't want heel position to be associated with touching. So, here in North America, unlike in Europe, we get points off if our dog is touching. So, if we're using nose targets, then when something's faded and a dog's stress they're going to go back to what they first learned, which is touching. So, they might start bumping your leg. All right. And so, what I'll do is I'll be clicking the nose target when they're not quite touching, but they're getting close. And so, when it's time for me to remove that target, I might click one, move it up a little bit higher, then click another, move it back down lower, click, and then put it out behind my back, click and bring it back. So, it's back and forth and back and forth. That is how you can fade your target. Now, the way you fade your target is completely dependent upon the type of target that you're using and the behavior you're creating. For example, back to teaching spin with a target stick. What I might do when I'm first, I'm just getting the dog comfortable with going in a position. And again, this is one where I might start by having them touch the target once or twice, but I really want them just to follow the target stick and not get their nose on it. I want to move that target stick so they don't get a chance to get their nose on it, because I don't want them to know that spin involves touching me in any way. All right. So, I'll get them moving and following that target stick in both directions. And then I might choke up on the target stick. So, it's really kind of like my hand. And then you can go to just your hand. And then what you can do is prompt a little bit with your hand and click the motion to start. And your placement of reinforcement is going to get that dog maybe doing a quarter of the circle. Go on back and use part of your target stick. So, the goal of fading a target stick, what you really are doing is fading the presence of a prompt that creates the behavior. That is all you're doing. And so, there is no right or wrong way to do it, provided you're not fading your targets. What it is, is you want to make sure your dog has clarity and doesn't get frustrated. If your dog is getting frustrated, this is a big mistake that many people will make. They fade their target. They're waiting for the dog to offer the behavior. The dog doesn't do it. So, the dog may go partway and stop. And then the owner will say, no, go spin. And the dog goes, okay, and go partway and stop.
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'아니, 스핀, 스핀 해, 스핀 하라니까'라고 큐(지시어)를 계속 반복하면 큐의 효과만 떨어뜨리게 됩니다. 그리고 사실상 큐를 반복함으로써 반려견이 중간에 멈추는 행동을 보상해주는 꼴이 됩니다. 자, 여기 황금률이 있습니다. 반려견을 믿으세요. 언제나, 반드시 반려견을 믿어야 합니다. 그래서 저는 반려견들이 스스로 해결할 시간을 줍니다. 유도 신호를 줬는데 반려견이 중간까지만 가도 클릭하고 보상을 줍니다. 만약 중간까지도 못 간다면 1초 정도 기다려주겠지만, 저는 끝까지 반려견을 믿습니다. 만약 당신이 제가 원하는 것이 무엇인지 진정으로 이해하지 못한다면, 저는 그 목표물을 너무 빨리 제거한 것입니다. 그러니 다시 돌아가서 처음부터 다시 하겠습니다. 예를 하나 들어보겠습니다. 저희 온라인 강의실 중 한 곳의 수강생이 주방에 강아지 방석을 두었습니다. 그들은 반려견이 주방에서 눕기를 원했거든요. 그런데 며칠 후 그들은 강아지 방석을 치웠고 반려견이 그 자리에 계속 눕기를 기대했습니다. 하지만 그 정도 기간은 충분하지 않습니다. 저는 몇 년 동안 주방 같은 위치에 강아지 방석을 두었습니다. 이제 제 반려견들은 주방 밖으로 나가 그 강아지 방석 위에 머무르는 것에 대해 보상을 받게 됩니다. 그러니, 집에 있는 모든 반려견이 그 강아지 방석 위에서 보상을 받은 경험이 있는 셈이죠. 장담하건대 만약 제가 내일 그 강아지 방석을 치운다면, 그곳이 그만큼 많은 보상을 의미했기 때문에 반려견들이 여전히 그 자리에 누워 있을 것입니다. 그러니 잘 모르겠다면, 목표물이 미끼가 아님을 전제로 목표물을 조금 더 오래 유지하세요. 자, 예를 하나 더 들어보겠습니다.
No, spin, go spin, go spin. So, if you keep repeating your cue, what you're doing is you're diluting the effectiveness of your cue. And you're actually rewarding the dog for stopping by repeating the cue. So, here's the golden rule. Believe the dog. Always, always believe the dog. So, I give my dogs time to work things out. If I give a prompt and they go partway and I click and reward. If they don't go partway, I might give them a second to figure it out, but I believe them. If you truly don't understand what it is I want, then I have faded that target way too early. So, I'll just go back and do it again. I'll give you an example. Somebody in one of our online classrooms introduced a dog bed in their kitchen. They wanted their dog to lie in the kitchen. And after a couple of days of that, they removed the dog bed and they expected the dog to lie in that spot. And that just isn't long enough. I've had a dog bed in the same location in my kitchen for years. Now, my dogs will get reinforcement for staying out of the kitchen and staying on that dog bed. So, every dog in the household has had reinforcement on that dog bed. I'd be willing to bet if I remove that dog bed tomorrow, there would be dogs just lying on that spot because it represented so much reinforcement. So, when in doubt, keep the target in a little bit longer provided your target isn't baited. So, I'll give you an example.