How Dogs Learn & Think

개인 열람용 전문 번역 · 원문: https://www.youtube.com/watch?v=zOfXQe1kjAg · 길이 45:43

원저작: Ben Hamilton (@hamiltondogtraining). 이 번역은 개인 학습용이며 원저작권은 원저작자에게 있다.

이번 영상에서는 개가 어떻게 배우고 생각하는지를 이야기하겠습니다. 이걸 이해하는 게 훈련을 시작하기 전에 정말 중요해요. 이걸 먼저 이해하지 않고 훈련을 시도하면 문제에 부딪히게 되고, 그러면 그 문제들이 생겼을 때 해결하는 데 필요한 사고 도구가 없는 상태가 됩니다.

예를 들어 드리죠. 이건 제가 여러분에게 모형 비행기를 맨 처음부터 만드는 법을 가르치는 것과 같아요. 제가 "자, 이렇게 생긴 날개가 필요하니 이걸 사서 동체에 이렇게 붙이세요"라고 하며 하는 법을 다 보여줬다고 합시다. 그런데 여러분이 나가서 비행기를 날려보면 추락할 겁니다. 추락했을 때, 필요한 사고 도구가 없다면, 비행 역학의 원리 — 추력, 양력, 항력, 무게 같은 것들 — 을 이해하지 못한다면, 비행기가 추락했을 때 정확히 뭐가 원인인지 모를 거예요. 문제의 핵심을 모르는 거죠. 그러니까 제1원리(first principles) 방식으로 이해하지 못하면, 그걸 효율적이고 생산적으로 해결할 능력이 부족해집니다.

그래서 이 영상이 있는 겁니다. 요즘 많은 개 훈련과 많은 개 트레이너의 문제가, 이걸 고객에게 가르치는 시간을 들이지 않는다는 거예요. 그리고 제 생각에 이건 고객과 개에게 장기적 성공을 만들어내는 데 있어 단연 가장 중요한 겁니다. 왜냐하면 여러분과 개의 삶에는 반드시, 개가 문제 행동을 보이거나, 새로운 행동을 가르치고 싶거나, 개가 여러분이 잘 이해 못 하는 뭔가를 하는 순간이 오거든요. 그때 그 안에서 작업하고 제대로 시각화할 사고 도구, 사고 틀(framework)이 없다면, 문제를 풀러 갈 때 가장 효과적인 방식으로 못 풀 수도 있어요.

그래서 이 영상은 개가 어떻게 배우고 생각하는지 그 이론과 기초를 가르치기 위한 겁니다. 그래야 훈련을 진행할 때 이해가 되니까요. 자, 오늘의 순서는 이렇습니다. 먼저 고전적 조건화(classical conditioning)를 이야기하고, 그다음 조작적 조건화(operant conditioning), 삼항 유관(three-term contingency), 유전(genetics), 학습된 행동(learned behaviors)을 이야기할 겁니다. 다룰 게 많으니 바로 시작하죠.

고전적 조건화

먼저 고전적 조건화입니다. 고전적 조건화가 뭘까요? 대학에서 심리학 수업을 들으셨다면 기억하실 텐데, 파블로프(Pavlov)라는 사람이 있었어요. 이 사람은, 개에게 음식을 주면 침을 흘리는 행동을 보인다는 걸 알아냈습니다. 개는 이걸 가르칠 필요가 없었어요. 이미 조건화된 행동 반응이었죠. 그런데 이 사람이 알아낸 건, 조건화되지 않은 것 — 예를 들어 종(bell) — 을 가져오면, 개가 종소리를 들어도 아무것도 안 한다는 거였어요. 종은 중립 자극(neutral stimulus)이었던 거죠. 그런데 종을 울리고 1초 뒤에 음식을 주면 개가 침을 흘리고, 이걸 계속 반복하니까 — 종, 음식, 침 / 종, 음식, 침 — 시간이 지나 결국엔 음식을 빼도 종만 울리면 개가 침을 흘리게 된다는 걸 알아냈습니다. 이 자극을 그 행동에 조건화할 수 있다는 걸 알아낸 거예요.

제가 이 얘기를 하는 이유는, 우리가 개 훈련에서 고전적 조건화를 쓰기 때문입니다. 개가 어떻게 명령을 습득하는지 궁금하셨던 적 있나요? 개한테 "엎드려"라고 하면, "엎드려"라는 단어는 개에게 아무 의미가 없는데도, 개는 우리 입에서 그 소리를 들으면 이 자세를 취할 수 있다는 걸 알아내잖아요. 생각해보면 신기하죠. 우리가 이 명령을 주기만 하면 개가 이 행동을 하는 거예요. 그런데 우리가 그걸 훈련하는 방식이 바로 고전적 조건화입니다. 이게 새 명령을 가르치는 방법이에요. 그래서 이 다음 영상인 "개와 소통하는 법"을 보시면 훨씬 더 이해가 잘 될 거고, 제가 개들과 행동을 훈련하는 실제 예시를 보여드리면서 훈련에서, 행동을 가르치는 데 고전적 조건화를 어떻게 쓰는지 배우실 겁니다.

여기선 꽤 개괄적으로만 다루고 있어요. 특정 지점을 아주 깊이 파고들고 싶진 않고, 여러분이 개를 효과적으로 훈련하는 데 알아야 할 핵심만 드리고 싶어요. 고전적 조건화의 또 다른 예를 들면, 길을 걷다가 주머니에서 "딩" 소리가 났다고 합시다. 100년 전이라면 그 "딩"은 그냥 중립 자극이었을 거예요. 하지만 오늘날 여러분은 조건화되어서, 그 "딩"이 휴대폰 알림이라는 걸 알죠. 그래서 그 소리를 들으면 뇌에서 도파민이 솟구치기 시작해요. 그 보상을 기대하니까요. 오늘날 우리가 이 세상에서 고전적으로 조건화되어 있다는 좋은 예입니다.

지금 당장 이해가 안 돼도 괜찮아요. 다음 "소통하는 법" 영상에서, 그리고 훈련을 진행하면서 이 행동들을 가르치는 법과 타이밍 같은 걸 배우면 더 이해가 될 겁니다. 여기선 그냥 고전적 조건화가 뭔지 개괄적인 틀만 드리고 싶었어요.

조작적 조건화

다음은 조작적 조건화입니다. 조작적 조건화가 뭘까요? 우리가 그 안에서 작업하는 또 다른 유용한 틀이에요. 어떤 모습인지 보여드리죠. 2x2 격자를 그려볼게요. 위쪽엔 강화(reinforcement)와 처벌(punishment), 왼쪽엔 정적(positive)과 부적(negative)을 둡니다. 각 용어를 정의하고, 각 사분면을 정의하면서 예시를 드릴게요.

강화란 어떤 행동의 빈도를 늘리는 것, 그 행동이 미래에 다시 반복될 확률을 높이는 겁니다. 처벌이란 어떤 행동의 빈도를 줄이는 것, 다시 반복될 확률을 낮추는 겁니다. 정적과 부적은 좋고 나쁨을 뜻하는 게 아니에요. 이 맥락에서 정적(positive)은 '더하다(추가)', 부적(negative)은 '빼다/제거하다'를 뜻합니다.

그럼 각 사분면을 정의하죠. 정적 강화는 행동의 빈도를 늘리려고 뭔가를 더하는 것. 정적 처벌은 행동의 빈도를 줄이려고 뭔가를 더하는 것. 부적 강화는 행동의 빈도를 늘리려고 뭔가를 제거하는 것. 부적 처벌은 행동의 빈도를 줄이려고 뭔가를 제거하는 것입니다.

이해를 돕기 위해 각 사분면의 사람 예시를 들어보죠. 우리 사회가 모두 안전벨트를 매는 게 좋겠다고 결정했다고 상상해 봅시다. 데이터를 보고 내린 결론이죠. 그럼 어떻게 하면 사람들이 운전할 때 안전벨트를 매게 할 수 있을까요?

한 가지 방법은 정적 강화입니다. 누군가 안전벨트를 맬 때마다 1달러를 준다면? 음, 될 수도 있어요. 행동을 강화하는 거죠. 돈이라는 걸 더해서 안전벨트를 매는 행동의 빈도를 높이는 겁니다. 근데 좀 비쌀 수 있죠.

부적 강화는요? 차에 타서 안전벨트를 안 매고 그냥 출발하면 뭔가 짜증 나는 걸 만든다면? "딩딩딩딩딩딩" 하고 아주 짜증 나게요. 그걸 끄려면 안전벨트를 매야 하게 만드는 거예요. 그러면 안전벨트를 매는 행동을 부적 강화하는 거죠. 그 압박, 그 소리 압박을 제거함으로써요. 자동차 안전벨트 예시가 딱 이거예요.

정적 처벌은요? 행동의 빈도를 줄이려고 뭔가를 더하는 거죠. 안전벨트 없이 운전하다 걸리면 벌금 딱지를 준다면? 안전벨트를 안 매는 행동에 딱지, 벌금이라는 걸 더하는 거예요. "매든가 딱지 받든가(click it or ticket)"가 바로 이거죠. 안전벨트 안 매는 것에 대한 정적 처벌입니다.

부적 처벌은요? 행동의 빈도를 줄이려고 뭔가를 제거하는 거예요. 안전벨트 안 매고 딱지를 충분히 많이 받으면 — 예를 들어 세 번쯤 — 면허를 뺏는다면? 부적 처벌이죠. 뭔가를, 면허를 제거해서 안전벨트 안 매는 행동을 처벌하는 겁니다.

이것들은 다 개인의 행동을 바꾸기 위해, 어떤 행동(안전벨트 매기)은 강화하고 어떤 행동(안전벨트 안 매기)은 처벌하기 위해 우리가 그 안에서 작업할 수 있는 틀이에요. 그 구조를 만들어 둠으로써 안전벨트 매는 사람 수를 늘릴 수 있죠. 그리고 이게 우리가 개 훈련에서 자주 그 안에서 작업하는 틀입니다.

삼항 유관과 개 훈련 예시

이제 개 예시를 들기 전에 삼항 유관(three-term contingency)을 먼저 짚어드릴게요. 이게 모든 걸 더 잘 시각화하는 데 도움이 될 거예요. 삼항 유관은 이렇습니다. 자극(stimulus) → 행동 반응(behavioral response) → 강화물/처벌물(reinforcer/punisher, 둘 중 하나).

정적 강화부터. 개 훈련에서 어떤 모습일까요? 간식, 장난감, 애정, 칭찬, 놀이 — 이런 게 다 훈련에서 정적 강화의 방법입니다. 훈련을 진행하며 개를 정적 강화할 때 보통 이런 걸 하죠. 간식, 애정, 칭찬, 놀이를 주는 것요.

그런데 여기서 이해하셔야 할 게, 여러분 개의 정적 강화 원천은 오직 여러분을 통해서만 오는 게 아니라는 겁니다. 여러분이 개 삶의 유일한 강화 원천이 아니에요. 개는 다른 여러 방식으로도 정적 강화를 얻을 수 있습니다. 여러분 개가 뭘 좋아하나요? 여러분이 직접 주지 않는데도 개가 정적으로 강화된다고 느끼는 것들이 뭐가 있을까요? 다른 개들, 사람들, 수영은요? 어떤 개는 수영을 안 좋아하지만 여러분 개는 좋아할 수도 있죠. 환경은요? 개를 새로운 곳에 데려가면 온갖 냄새를 맡잖아요. 트레일에 데려가면 미친 듯이 냄새를 맡죠. 온갖 신기한 냄새들, 환경이요. 다람쥐는요? 다람쥐 쫓기, 토끼 쫓기, 야생동물 쫓기요.

무슨 말인지 아시겠죠? 여러분 개의 삶에는 개가 정적으로 강화된다고 느끼는 게 아주 많아요. 그리고 이게 핵심 원리로 이어집니다. 무엇이 정적 강화가 되는지는 여러분이 아니라 개가 결정한다는 거예요. 인터넷에서 누가 "애정을 정적 강화로 쓰면 돼"라고 하는 걸 들으셨을 수 있는데, 여러분 개는 애정을 정적 강화로 안 느낄 수도 있어요. 칭찬도, 간식도 별로 정적 강화로 안 느낄 수 있습니다. 무엇이 강화가 되고 처벌이 되는지는 개가 결정합니다. 여러분이 정하는 게 아니에요. 여러분 개가 무엇을 정적 강화나 처벌로 느끼는지 알아내야 합니다.

정적 강화의 장단점을 볼까요. 장점은, 여기서 가르침이 일어난다는 겁니다. 새로운 행동 — 앉아, 리콜 등 — 을 가르치는 게 다 여기서 일어나요. 새로운 걸 가르치는 건 전부 정적 강화에서 일어납니다. 그래서 훈련에서 이걸 많이 써요.

단점은, 개의 욕구나 동기(motivation)에 제한된다는 거예요. 이 프로그램을 하고 계신다면 이미 눈치채셨을 수 있는데, 개가 방해 요소가 적은 환경에선 간식을 정적 강화로 느끼지만, 다른 개 주변에 있으면 모든 훈련이 무너집니다. 경쟁하는 동기(competing motivators)에 부딪히면요. 방해 요소가 적은 환경에선 간식, 장난감, 애정, 칭찬에 동기가 생기지만, 방해 요소가 많은 환경에선 개가 차라리 환경과 어울리고, 저 개들한테 가서 인사하고, 저 사람들한테 달려들고 싶어 해요. 개가 여러분이 가진 것보다 이런 걸 더 강화적으로 느끼기 때문이에요. 그래서 개의 욕구와 동기에 제한되는 거죠.

개 훈련계에 조금이라도 계셨다면 긍정 강화만 쓰는(positive only) 트레이너들 얘기를 들으셨을 거예요. 정적 강화 안에서만 작업하는 것의 근본적 한계가 이겁니다. 개를 꽤 잘 훈련시킬 순 있어요. 제가 전에도 말씀드렸을 텐데, 완전히 신뢰할 수 있는 개는 약 80%의 동기(motivation)와 20%의 의무(obligation)로 이뤄집니다. 그런데 웃긴 게, 이 동기 부분(80%)은 전체 노력의 약 20%밖에 안 들고, 이 의무 부분(20%)은 전체 노력의 약 80%가 듭니다. 그래서 정적 강화만으로 완전히 신뢰할 수 있는 개에 꽤 가깝게 갈 수 있어요. 20%의 노력만으로 80%까지 갈 수 있으니 투자 대비 효율(ROI)이 아주 높죠. 하지만 어려운 부분, 대부분이 힘들어하고 결코 도달하지 못하는 부분이 완전히 신뢰할 수 있는 개이고, 그게 마지막 20%의 의무가 들어오는 지점입니다. 그게 가장 어려운 작업이고, 전체 훈련 노력의 80%가 이 의무 쪽에 들어갑니다.

긍정 강화만 하는 트레이너 얘기를 들으셨거나 전에 정적 강화 훈련을 하셨다면, 아마 개가 특정 상황과 맥락에선 꽤 잘하는데, 실제 세상에서 경쟁하는 동기에 부딪히면 개가 여러분한테 가운뎃손가락을 날리고 그것들과 어울리러 가버리는 걸 겪으셨을 거예요.

여기서 사람 비유를 들 수 있어요. 돈 예시입니다. 이 영상을 위해 제가 여러분과 함께 있다고 하고, 길 건너 나무에 100달러 지폐가 있고 저는 5달러를 갖고 있다고 합시다. 저와 함께 있으면 5달러를 받고, 길을 건너면 100달러를 받아요. 어떻게 하시겠어요? 100달러 받으러 가겠죠. 막을 게 없다면 왜 안 가겠어요? 100달러 챙기고 다시 저한테 와서 5달러도 받으면 되잖아요. 이게 정적 강화만 하는 훈련의 한계를 비유한 거예요. 개의 동기만 작업하는 거고, 여러분이 가진 것에 대한 욕구에 제한되고, 기본적으로 개가 다른 것들을 여러분이 가진 것보다 더 강화적으로 느끼지 않기를 바라는 거죠.

이 사분면 안에서만 작업하면 결코 의무(obligation) 쪽에 도달하지 못합니다. 의무는 '반드시(must)'라는 개념을 발달시키는 곳이에요. "길 건너 100달러가 있어도 못 가. 나와 함께 있어야 해." 여러분이 그러고 싶어 하는 걸 알지만, 나와 함께 있어야 한다는 거죠. '반드시'라는 개념, 의무요. 리콜을 예로 들면, 개가 다람쥐를 쫓거나 다른 개랑 놀고 있는데 "이리 와" 하면, 개는 차라리 다람쥐를 쫓거나 그 개랑 놀고 싶어도 반드시 와야 한다는 걸 이해하는 겁니다. 이건 동기와 완전히 다른 거예요. 저기 100억 달러짜리 지폐를 두고 5달러 받으러 오라고 하는 셈이니까요. 그래서 100% 신뢰성을 원한다면 완전히 다른 유형의 훈련이 필요합니다.

이게 또, 긍정 강화만으로 훈련된 개가 경쟁 동기가 많은 방해 요소 많은 오프리쉬 환경을 돌아다니는 걸 못 보는 이유예요. 어디서 보이나요? 방해 요소 적은 환경에서 보이죠. 트레이너들이 주변 환경을 최대한 관리하는, 텅 빈 들판, 텅 빈 트레일, 거실 같은 데서요. 이제 정적 강화만 하는 훈련의 장점과 한계를 대략 이해하셨을 겁니다.

부적 강화

이제 부적 강화로 넘어가죠. 부적 강화는 행동의 빈도를 늘리려고 뭔가를 제거하는 거예요. 개 훈련에서, 특히 이 프로그램에서 어떤 모습인지 예를 들죠. 여기선 리쉬 압박(leash pressure), 즉 물리적 압박, 그리고 언어적 압박(verbal pressure), 공간적 압박(spatial pressure) 등을 씁니다. 부적 강화는 사실 압박과 해제(pressure and release), 불편함에서 편안함으로(discomfort to comfort)의 사분면이에요. 그게 부적 강화입니다.

지금 리쉬가 없어서 이 플렉시 리쉬로 예를 들게요. 훈련에서 '앉아' 같은 행동을 가르칠 때, 우리는 전부 정적 강화로 가르치기 시작합니다. 개가 이해하면, 그다음 리쉬 압박을 좀 더합니다. 개에게, 리쉬를 위로 당겨 위쪽 압박을 느끼면 불편하다는 걸 가르치고, 그 압박을 끄려면 앉으면 된다는 걸 가르쳐요. 그래서 '리쉬 위로 = 엉덩이 아래로'가 되고, 그렇게 압박을 끄는 법을 배웁니다. 안전벨트 예시랑 똑같죠. 이렇게 의무를 쌓기 시작하는 거예요.

부적 강화의 장점은 의무를 쌓을 수 있다는 겁니다. 리콜을 작업할 때, 이 영상에서 보시겠지만 개가 오리들을 쫓아 달려가는데 "이리 와" 하면, 리쉬 압박을 써서 개를 다시 데려오고 — 어떻게 하는지 보여드릴게요 — 그다음 돌아온 개를 정적 강화로 보상합니다. 압박을 써서 훈련에 의무를 쌓는 거죠. 또 언어적 압박도요. 개한테 "앉아" 했는데 엎드리거나 안 앉으면, 언어적 압박을 걸 수 있어요. 그 언어적 압박이 '앉아'를 부적 강화하는 거죠. 앉으면 "굿" 하고 칭찬을 주면, 이제 다시 정적 강화로 돌아옵니다. 이 프로그램을 진행하며 훈련할 때 거의 모든 게 정적 강화로 되돌아옵니다. 훈련의 대부분이 정적 강화예요. 그냥 이런 것들을 쓸 때 되돌아오는 거죠. 모든 사분면을 다 쓰지만 결국 다 정적 강화로 돌아옵니다.

부적 강화의 단점은, 오직 부적 강화만으로 — 리쉬 압박, 언어적 압박, 공간적 압박만으로 — 훈련하면, 순종적인 개는 얻지만 무기력한 개(flat dog)를 얻게 된다는 겁니다. 무기력한 개란 여러분이 원하는 걸 하지만 하는 게 행복하지 않은 개예요. 일하려는 동기와 의지가 없죠. 무기력한 개를 원하진 않으실 거예요. 동기가 있고, 여러분과 함께 일하고 싶어 하고, 여러분을 함께 일하는 파트너, 협력할 팀 리더로 보는 개를 원하시겠죠. 옆에서 그냥 축 처져 돌아다니며 명령은 다 하지만 행복하지 않은 순종적인 개를 원하진 않을 거예요. 그건 재미없어요. 개한테도, 여러분한테도요. 그게 부적 강화의 한계예요. 이것만 하면 무기력한 개가 되지만, 정적 강화와 섞으면 의무를 쌓으면서도 '반드시'라는 개념을 이해하고 여전히 여러분과 일할 동기가 있는 개를 얻습니다.

정적 처벌

이제 정적 처벌. 행동의 빈도를 줄이려고 뭔가를 더하는 거예요. 그런데 이걸 보면 좀 헷갈리실 겁니다. 리쉬 압박(물리적 압박), 언어적 압박, 공간적 압박 — 부적 강화와 똑같죠? 왜 똑같을까요?

개 훈련에서 압박을 이해하려면 이렇게 생각하세요. 이 축이 압박(pressure)이고, 저 축이 그 압박에 대한 지각(perception)이라고 합시다. 훈련에서 압박을 쓸 때 그건 지수 곡선 같은 형태로 존재해요. 압박은 리쉬 압박, 언어적 압박, 공간적 압박 등 무엇이든 다 압박의 종류입니다. 리쉬 압박을 예로 들면, 아주 작게 톡톡 치는 것부터, 좀 더 큰 톡톡, 큰 교정(correction)까지, 다 리쉬를 쓴 다른 수준의 압박이에요. 하지만 그 지각은 개마다 개별적으로 다릅니다.

그래서 압박 수준이 부적 강화에서 정적 처벌로 넘어가는 어떤 선이 존재해요. 넘어가는 문턱(threshold)이 있는 거죠. 개가 그 압박을 더 이상 단지 불편한 게 아니라 혐오스러운(aversive) 것, 아주 바람직하지 않은 것으로 보게 되는 지점요. 개가 그걸 부정적인 것으로 판단하는 거죠. 그게 차이예요. 불편함(uncomfortable)에서 혐오(aversive)로 넘어가는 겁니다.

훈련을 진행할 때 이 차이를 이해해야 합니다. 제가 "개가 안 오면 리콜을 부적 강화하세요"라고 할 텐데, 개를 제대로 부적 강화하려면 여러분 개의 민감도 수준, 압박 수준이 어디쯤인지 이해해야 해요. 리콜을 안 한 것에 대해 실수로 개를 정적 처벌해 버리면 안 되니까요. 이건 다른 거예요. 훈련을 진행하며 여러분과 여러분 개에게 이 차이를 이해해야 합니다. 개와 작업하다 보면 개의 민감 수준이 어디 있는지 이해하게 될 거예요. 그건 개 트레이너로서 여러분이 할 일이에요. 이제 여러분은 개 트레이너니까요. 개와 작업하며 민감도 수준을 알아내야 합니다. 개마다 완전히 달라요. 이게 이 두 사분면이 아주 비슷한 이유입니다. 부적 강화에서 시작해서 어느 수준을 넘으면 똑같은 압박이 처벌이 되는 거예요.

정적 처벌도 그냥 우리가 더하는 것들입니다. 여러분 개가 정적 처벌로 느낄 다른 것들도 있어요. 무엇이 처벌이고 강화인지는 개가 결정한다는 점을 더 보여주는 좀 웃긴 예를 들죠. (참고로 이건 추천하는 게 아니라 그냥 예시예요.) 어떤 트레이너들이 "개가 싫은 짓을 하면 분무기로 물을 뿌리세요"라고 하는 걸 봤어요. 개가 러그를 씹으면 분무기로 뿌리라고요. 근데 우리 개는 분무기로 뭘 하는 줄 아세요? 정말 좋아해요. 아마 그 개한테 가능한 가장 강력한 정적 강화 중 하나일 거예요. 분무기를 공보다 더 좋아해요. 분무기에서 나오는 물을 받아먹는 걸 정말정말 좋아해서 걔한테는 세상에서 제일 좋아하는 거예요. 이건 무엇이 처벌이고 강화인지 개가 결정한다는 점을 보여주는 예입니다.

논쟁적인 예를 하나 들죠. 싸움이요. 다른 개와 싸우는 것. 여러분 개가 다른 개와 진짜 싸움을 벌여서 피 흘리는 격렬한 싸움을 하면, 대부분의 개는 그걸 아주 정적 처벌로 느낍니다. 그 경험을 다시 피하고 싶어 해요. 아주 불쾌하고 혐오스러웠으니 다시 그 행동을 하고 싶어 하지 않죠. 그런데 특별히 이것을 위해 번식된 어떤 개들에게는, 다른 개와 싸우는 게 삶에서 할 수 있는 가장 정적으로 강화되는 일입니다. 이건 개들 간의 차이를 더 보여주는 예예요.

또 다른 부적 강화 예를 들어보죠. 창의적으로요. 우체부한테 짖는 개(mailman barker)를 봅시다. 개가 집에 있는데 창밖으로 우체부, 아마존 배달원을 봅니다. 배달원이 트럭에서 내려 창문 쪽으로 와요. 개가 뭘 하죠? 우체부한테 짖기 시작해요. 그럼 우체부는 뭘 하죠? 그냥 차분히 택배를 놓고 걸어가 버려요. 개는 뭘 배웠을까요? 삼항 유관을 대입해 봅시다. 자극은 우체부, 행동 반응은 우체부한테 짖기, 그리고 강화 — 부적 강화 — 를 만났어요. 개가 우체부한테 짖자 우체부가 사라졌으니까요. 제거된 거죠. 그래서 우체부한테 짖는 행동이 강화됐어요. 다음번에 우체부를 보면 이게 계속 반복될 겁니다. 개한테 필요한 강화가 그게 다였으니까요.

또 다른 자극 예시. 개가 다람쥐를 봅니다. 행동 반응은 다람쥐 쫓기, 강화를 만나요. 개에게는 자기 강화적(self-reinforcing) 행동들이 있어요. 개에게 쫓는 것은 자기 강화적이고, 짖는 것도, 파는 것도 자기 강화적입니다. 개가 다람쥐를 보고 쫓으면, 그 강화는 쫓는 행위 자체, 사냥 행위 자체에서 와요. 다람쥐를 못 잡아도 이건 반복될 가능성이 높아요. 쫓는 것 자체가 강화적이니까요. 만약 개가 다람쥐를 잡아 죽이면, 그건 아주 정적으로 강화됩니다. 야생동물을 죽이는 개들의 흔한 예예요. 새, 토끼, 다람쥐를 죽이죠. 딱 한 번 잡으면, 그 한 번으로 이 성공 메커니즘이 정말 작동하기 시작해요. 이제 야생동물을 볼 때마다 그 수준의 강화를 기대하고, 그래서 자동으로 그 행동 반응을 선택합니다.

부적 처벌

이제 부적 처벌. 개 훈련 맥락에서 부적 처벌은 보통 '보류(withholding)'로 옵니다. 개가 원하는 뭔가를 보류하거나 제거하는 거죠. 그런데 개 훈련에선 이걸 특별히 자주 쓰진 않아요. 사실 이건 아이들한테 주로 씁니다. 그래도 뭔지 알려드릴게요. 보류의 예로, 개가 여러분 손의 음식을 원한다고 합시다. 개한테 플레이스로 가라고 했는데 안 가요. 그럼 개가 원하는 것(음식)을 보류함으로써 플레이스로 안 가는 행동을 부적 처벌합니다. 그러다 개가 플레이스 보드로 가면 보상하죠. 이제 다시 정적 강화로 돌아옵니다. 개가 원하는 걸 보류하거나 제거하는 거예요. 개 훈련에서 이걸 자주 안 쓰는 건, 개가 그 두 가지 사이의 간극을 연결하는 데 그리 능하지 않기 때문이에요. 아이들한테는 많이 씁니다. 아이가 싫은 짓을 하면 원하는 걸 뺏죠. "오늘 게임 못 해", "친구 집에 못 가" 하며 원하는 걸 제거해서 행동을 처벌하는 거예요.

이 처벌 사분면들의 장단점은요, 장점은 행동을 없앨 수 있다는 것이고, 단점은 아무것도 가르칠 수 없다는 겁니다. 부적 처벌도 행동을 없앨 수 있지만 개의 욕구에 제한되고, 동시에 아무것도 가르칠 수 없어요. 왜 그런지 예로 설명하죠.

행동을 처벌할 때 삼항 유관으로 돌아가 봅시다. 개한테 차를 쫓지 말라고 가르치려 한다고 해요. 특히 도시 지역에서 흔한 문제이고, 특히 목축견(herding breed)에게 전형적이죠. 자극은 차, 행동 반응은 차를 쫓고 달려들고 짖는 것. 이건 개한테 강화적이에요. 짖고 달려들고 쫓는 것 자체가 정적으로 강화적일 뿐 아니라, 차가 사라지니까 부적으로도 강화적입니다. 그 차를 쫓아버린 거니까요. 이 모든 게 함께 작용해서 차 쫓는 행동을 강화합니다.

이 행동을 바꾸려면 몇 가지를 해야 해요. 첫째, 차 쫓는 행동을 구체적으로 처벌해야 합니다. 차를 향해 쫓고 달려들고 짖는 행위를 어떤 정적 처벌을 써서 처벌하는 거죠. 최근에 코기(corgi)로 이걸 작업했을 때, 자극은 다른 차들, 행동 반응은 그것들한테 달려들고 짖기였어요. 우리는 그 행동을 처벌했습니다. 이런 행동을 처벌할 때는, 처벌이 개가 그 자극에 대한 이 행동 반응을 보임으로써 얻는 강화 수준을 초과해야 해요. 처벌이 이 행동에서 얻는 강화보다 커야 합니다. 개가 차한테 짖고 달려들자 우리는 "노(no)" 하고 큰 리쉬 교정을 줬어요. 이 행동 반응을 처벌한 거죠.

그게 뭘 했을까요? 행동을 처벌하면 그건 그저 구멍(hole)을 만들 뿐이에요. 여러분이 한 건 구멍을 만든 것뿐입니다. 이제 개는 뭘 행동 반응으로 선택해야 할지 몰라요. 예전에 선택하던 그 행동 반응은 늘 강화로 이어졌고, 개한테 생산적인 결과였거든요. 이제 그 똑같은 행동 반응이 개한테 바람직하지 않은 결과로 이어져요. 그럼 이제 뭘 해야 할까요? 주인으로서, 개 트레이너로서 이 구멍을 더 생산적인 행동 반응으로 채워야 합니다. 우리 경우엔 중립성(neutrality) 같은 걸로 구멍을 채웠어요. 차를 봤다가 시선을 돌리기, 지나가는 차를 아예 안 쳐다보기, 차를 봤다가 우리를 쳐다보기 같은 것들요. 이런 게 생산적인 행동 반응이고, 그걸 음식, 애정, 칭찬으로 강화한 겁니다. 이렇게 이 틀을 써서 차에 대한 개의 반응 경로를 바꿨어요.

이걸 둘 다 해야 합니다. 이 영상을 올렸을 때 "왜 차 쫓는 걸 처벌하지 않고 그냥 대체 행동을 가르치지 않나요?"라는 댓글이 많았어요. "그냥 앉기를 아주 잘하게 가르친 다음, 점점 도로에 가까이 가면 되지 왜 처벌하나요?" 하고요. 우리가 차 쫓는 행동을 처벌하는 이유는, 개가 '차를 안 쫓는 건 좋고, 차를 쫓는 건 나쁘다'를 알게 하고 싶어서예요. 그렇게 단순합니다. 차 쫓는 행동을 처벌하지 않으면 개는 차 쫓는 게 나쁘다는 걸 배우지 못해요. 차 쫓는 건 여전히 좋은 거예요. 여러분 5달러 받고 나서 100달러 챙기러 가는 그 개가 되는 거죠. 똑같은 예예요. 그래서 둘 다 있어야 합니다. 차 쫓는 건 나쁘고, 차 안 쫓는 건 좋다는 두 가지 잠재적 결과요. 하지만 그 원래의 차 반응성 행동을 처벌하고, 그걸 더 바람직한 걸로 채워야 해요. 둘 다 있어야 합니다. 반응성도 똑같은 틀이에요.

자, 이게 조작적 조건화입니다. 이해가 됐으면 좋겠네요. 좀 여기저기 튄 것 같지만, 이 틀을 이해하셨길 바랍니다. 나중에 했어야 했는데 안 한 얘기들이 분명 떠오를 텐데, 괜찮아요. 이 훈련 프로그램을 진행하며 조각들을 채워 나가실 겁니다. 삼항 유관도 이렇게 다뤘고요.

유전과 학습된 행동

이제 유전(genetics)과 학습된 행동(learned behaviors)을 짧게 이야기하죠. 개 훈련에서 유전이란 뭘까요? 이해하셔야 할 건, 여러분 개가 백지 상태(blank slate)가 아니라는 겁니다. 개는 유전에 따라 이미 자기가 누구인지 정해져 있어요. 번식으로 새겨진, 여러분이 바꿀 수 없는 것들이 있습니다. 근본적으로 개로서의 자기 자신인 거죠.

쉽게 생각하는 방법은 브리더(breeder, 번식가)예요. 브리더에게서 개를 데려왔거나 개 번식에 대해 좀 아신다면, 브리더가 선택하는 개에 아주아주 신중하다는 걸 아실 거예요. 특정 형질을 가진 개를, 특정 형질을 가진 다른 개와 교배해서 원하는 결과를 얻죠. 뒷마당 번식가(backyard breeder)나 아무렇게나 개를 번식시키는 사람들은 어떻게 되나요? 형편없는 유전자, 잘해야 불안정한 유전자를 얻습니다. 선택된 개들이 최적의 결과를 낳는 형질을 갖고 있지 않으니까요. 그래서 개의 유전이 아주 중요합니다. 개의 많은 부분이 이미 유전이라는 걸 이해하는 게요. 개가 반응성이나 문턱(threshold), 드라이브(drive) 같은 행동을 보일 때, 개의 많은 부분이 유전이에요.

이제 학습된 행동. 학습된 행동이란 개가 배우는 것들인데, 많은 경우 그 유전적 성향에 대처(cope)하려고 배우는 겁니다. 유전의 또 다른 예는 개의 사회성 수준이에요. 개가 다른 개나 사람에게 얼마나 사교적이고 외향적인지는 대체로 유전적 요소입니다. 브리더에게 물어보면, 비사교적인 개 둘을 교배하면 비사교적인 강아지가 나올 가능성이 아주 높다고 할 거예요.

이 모든 걸 이해하는 것 — 개의 유전, 그리고 학습된 행동 — 이 중요합니다. 학습된 행동은 개가 그 유전적 성향에 대처하는 법을 배운 방식이에요. 늘 그런 건 아니지만, 흔히 개는 여러 방식으로 유전적 성향에 대처하는 법을 배웁니다. 개가 드라이브가 높고, 환경 문턱이 낮다(low environmental threshold)고 해봅시다. 그럼 다람쥐와 야생동물을 쫓을 가능성이 상대적으로 높겠죠. 이걸 미리 이해할 수 있어요. 개가 다람쥐 쫓기가 아주 강화적이라는 걸 배우면, 이제 여러분은 그 안에서 작업할 틀을 갖고 있는 겁니다.

개가 환경 문턱이 낮고 유전적으로 반응성이 높다면, 강아지 때부터 반응 행동을 보일 겁니다. 그게 나타나기 시작하는 걸 보게 되죠. 예를 들어 저는 보더 콜리를 키우는데, 아주 반응성이 높고 환경 문턱이 낮고 반응성이 높아요. 어떤 모습이었냐면, 강아지 때 환경의 것들에 아주 예민했고, 평소와 다른 게 있으면 좀 당황했어요. 지금도, 예를 들어 밤에 공원을 걸을 때 약 반 마일(800m) 정도 되는 이 순환로 어딘가 벤치에 평소 없던 커피컵이 하나 놓여 있으면, 하던 걸 멈추고 가서 그걸 (몸으로) 지목하며 확인해요. 좀 겁먹은 듯이, 환경의 것들에 아주 민감하게요. 환경 문턱이 낮은 거죠. 강아지 때는, 예를 들어 평소 없던 종이봉투가 조리대에 있으면, 들어와서 그걸 보고 짖기 시작했어요. 당황시켰거든요. 평소 없던 거고, 있으면 안 되는 거고, 원래 그렇지 않으니까요. 이 모든 패턴을 알아채고 환경의 어떤 불일치든 아주 예민하게 반응합니다.

목축 상황에 있는 보더 콜리에게는 아주 유용해요. 환경에 아주 민감하고 주의를 기울이길 원하고, 환경에 반응성이 높길 원하죠. 양만 있는 텅 빈 들판을 상상하면, 그런 형질을 갖는 게 아주 이롭습니다. 하지만 그런 유형의 개를 그 세계에서 이 세계로 데려오면 — 우리는 농장이 아니라 아파트, 도시에 있잖아요 — 개가 이런 유전적 형질을 보이기 시작해도 놀라시면 안 됩니다. 개는 그 유전적 성향에 여러 방식으로 대처하는 법을 배우는 거예요. 그래서 반응성 있는 목축견, 반응성 있는 오스트레일리안 셰퍼드나 저먼 셰퍼드 등을 많이 보는 겁니다. 그냥 유전적 성향에 대처하는 법을 배우는 거예요.

이건 짧게만 다뤘어요. 아주 깊이 파고들 필요는 없고, 그냥 여러분 개가 대체로 유전적이라는 것, 그리고 여러분 개가 누구인지 이해하는 게 훈련 프로그램을 진행하는 데 중요하다는 것만 이해하세요.

이걸로 이 영상은 끝입니다. 개가 어떻게 배우고 생각하는지에 대한 좋은 기초적 이해를 드렸길 바라며, 다음 영상에서 뵙겠습니다.